本技術(shù)屬于路橋施工，具體涉及一種小型路基路面碾壓裝置。

背景技術(shù)：

1、路面路基碾壓是路基填筑工程的一個(gè)關(guān)鍵工序，有效地壓實(shí)路基填筑土，才能保證路基工程的施工質(zhì)量。路基路面填筑施工質(zhì)量是確保路基路面長(zhǎng)期性能穩(wěn)定、基礎(chǔ)設(shè)施的使用壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。路基路面填筑碾壓質(zhì)量控制不善容易引起很多病害，如路面早期破壞、路基開(kāi)裂、路基不均勻沉降和路基塌陷等。

2、路基路面碾壓裝置又稱(chēng)壓路機(jī)，是一種修路的設(shè)備，在工程機(jī)械中屬于道路設(shè)備的范疇，廣泛用于高等級(jí)公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)跑道、大壩、體育場(chǎng)等大型工程項(xiàng)目的填方壓實(shí)作業(yè)，可以碾壓沙性、半粘性及粘性土壤、路基穩(wěn)定土及瀝青混凝土路面層。路基路面碾壓裝置以機(jī)械本身的重力作用，適用于各種壓實(shí)作業(yè)，使被碾壓層產(chǎn)生永久變形而密實(shí)。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，壓路機(jī)主要還是采用人工操作為主，屬于大型化設(shè)備，在小型工程項(xiàng)目和狹窄空間作業(yè)困難。而現(xiàn)有的小型化碾壓裝置仍然需要人工進(jìn)行操作，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型路基路面碾壓裝置，可以通過(guò)采用無(wú)人化作業(yè)的方式，從而一方面能夠提高施工效率，另一方面能夠避免人為因素影響施工質(zhì)量，提高路基路面的碾壓質(zhì)量。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案具體為：

3、一種小型路基路面碾壓裝置，包括車(chē)架、集成在車(chē)架上的圖像獲取機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車(chē)架上的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車(chē)架上的碾壓機(jī)構(gòu)以及人工操作平臺(tái)；所述圖像獲取機(jī)構(gòu)包括前置攝像系統(tǒng)、多方位攝像系統(tǒng)，且前置攝像系統(tǒng)和多方位攝像系統(tǒng)均包括工業(yè)相機(jī)；所述碾壓機(jī)構(gòu)包括碾壓輥、連接在碾壓輥和車(chē)架之間的連接軸、連接在車(chē)架上的液壓抬升機(jī)構(gòu)，且液壓抬升機(jī)構(gòu)連接到碾壓輥中部。

4、進(jìn)一步地，所述人工操作平臺(tái)包括連接在車(chē)架底部的站臺(tái)，連接在車(chē)架上的扶手。

5、進(jìn)一步地，所述前置攝像系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，且所述工業(yè)相機(jī)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的端部上。

6、進(jìn)一步地，所述多方位攝像系統(tǒng)包括升降支架、連接在升降支架上的多個(gè)工業(yè)相機(jī)，且多個(gè)工業(yè)相機(jī)朝向不同位置。

7、進(jìn)一步地，所述車(chē)架內(nèi)還集成有處理器以及遠(yuǎn)程通信模塊，以及分別向圖像獲取機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程通信模塊、處理器供電的蓄電池。

8、進(jìn)一步地，所述處理器分別與行走機(jī)構(gòu)、圖像獲取機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程通信模塊電性連接。

9、進(jìn)一步地，所述通信模塊具體為gsm通信模塊或wcdma通信模塊。

10、進(jìn)一步地，所述液壓抬升機(jī)構(gòu)包括一根抬升主軸和設(shè)置在抬升主軸兩側(cè)的支撐副軸。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型采用小型無(wú)人化作業(yè)的路基路面碾壓裝置，一方面是可以節(jié)省人力成本，另一方面是采用基于圖像識(shí)別的自動(dòng)化作業(yè)方式，能夠更精準(zhǔn)地在路面狹小處進(jìn)行碾壓作業(yè)，其作業(yè)更加精準(zhǔn)。其次，本實(shí)用新型采用可以液壓抬升機(jī)構(gòu)來(lái)提升的碾壓輥，從而在狹窄地區(qū)能夠提高車(chē)輛的通過(guò)性。

技術(shù)特征：

1.一種小型路基路面碾壓裝置，其特征在于：包括車(chē)架(1)、集成在車(chē)架(1)上的圖像獲取機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車(chē)架(1)上的行走機(jī)構(gòu)(8)、設(shè)置在車(chē)架(1)上的碾壓機(jī)構(gòu)以及人工操作平臺(tái)；所述圖像獲取機(jī)構(gòu)包括前置攝像系統(tǒng)、多方位攝像系統(tǒng)，且前置攝像系統(tǒng)和多方位攝像系統(tǒng)均包括工業(yè)相機(jī)(7)；所述碾壓機(jī)構(gòu)包括碾壓輥(2)、連接在碾壓輥(2)和車(chē)架(1)之間的連接軸(3)、連接在車(chē)架(1)上的液壓抬升機(jī)構(gòu)，且液壓抬升機(jī)構(gòu)連接到碾壓輥(2)中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型路基路面碾壓裝置，其特征在于：所述人工操作平臺(tái)包括連接在車(chē)架(1)底部的站臺(tái)(9)，連接在車(chē)架(1)上的扶手(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型路基路面碾壓裝置，其特征在于：所述前置攝像系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(6)，且所述工業(yè)相機(jī)(7)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(6)的端部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型路基路面碾壓裝置，其特征在于：所述多方位攝像系統(tǒng)包括升降支架(11)、連接在升降支架(11)上的多個(gè)工業(yè)相機(jī)(7)，且多個(gè)工業(yè)相機(jī)(7)朝向不同位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型路基路面碾壓裝置，其特征在于：所述車(chē)架(1)內(nèi)還集成有處理器(12)以及遠(yuǎn)程通信模塊(13)，以及分別向圖像獲取機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程通信模塊(13)、處理器(12)供電的蓄電池(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型路基路面碾壓裝置，其特征在于：所述處理器(12)分別與行走機(jī)構(gòu)(8)、圖像獲取機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程通信模塊(13)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型路基路面碾壓裝置，其特征在于：所述通信模塊具體為gsm通信模塊或wcdma通信模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型路基路面碾壓裝置，其特征在于：所述液壓抬升機(jī)構(gòu)包括一根抬升主軸(4)和設(shè)置在抬升主軸(4)兩側(cè)的支撐副軸(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種小型路基路面碾壓裝置，包括車(chē)架、集成在車(chē)架上的圖像獲取機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車(chē)架上的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車(chē)架上的碾壓機(jī)構(gòu)以及人工操作平臺(tái)；所述圖像獲取機(jī)構(gòu)包括前置攝像系統(tǒng)、多方位攝像系統(tǒng)，且前置攝像系統(tǒng)和多方位攝像系統(tǒng)均包括工業(yè)相機(jī)；所述碾壓機(jī)構(gòu)包括碾壓輥、連接在碾壓輥和車(chē)架之間的連接軸、連接在車(chē)架上的液壓抬升機(jī)構(gòu)，且液壓抬升機(jī)構(gòu)連接到碾壓輥中部。本技術(shù)可以通過(guò)采用無(wú)人化作業(yè)的方式，從而一方面能夠提高施工效率，另一方面能夠避免人為因素影響施工質(zhì)量，提高路基路面的碾壓質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：馮科,張萃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中電建路橋集團(tuán)西部投資發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/5/19