本技術(shù)涉箱梁封錨，具體為一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置。

背景技術(shù)：

1、箱梁是一種混凝土結(jié)構(gòu)，橋梁的重要組成部分之一。為了提升橋梁的建造效率，通常先預(yù)制箱梁，完成后吊裝至橋墩上進(jìn)行安裝。箱梁結(jié)構(gòu)包括有底板、頂面、兩側(cè)腹板和翼板。在兩側(cè)腹板中需要鋪設(shè)預(yù)應(yīng)力筋，通常在澆筑前布設(shè)波紋管，波紋管與腹板本體固定在一起，然后在波紋管中穿插鋼絞線，兩端用錨墊板固定，對(duì)鋼絞線進(jìn)行預(yù)應(yīng)力張拉。

2、張拉完成后，將兩端伸出過長(zhǎng)的鋼絞線切斷，最后使用筒狀模具，將錨墊板和鋼絞線包圍在內(nèi)，在模具中填充混凝土漿料，待混凝土凝固后，取下模具，錨墊板和鋼絞線就被柱狀的混凝土包裹固定，這個(gè)動(dòng)作被稱為封錨。

3、但在對(duì)封板進(jìn)行拆卸時(shí)，因封板的重量較大，提高了操作室人工的數(shù)量，降低了拆卸的效率，對(duì)封板拆卸的難度過大，此方案對(duì)于封板進(jìn)行拆卸的效率緩慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，解決了在對(duì)封板進(jìn)行拆卸時(shí)，因封板的重量較大，提高了操作室人工的數(shù)量，降低了拆卸的效率，對(duì)封板拆卸的難度過大的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，包括車架，所述車架表面的四角處均固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定安裝有放置臺(tái)，所述放置臺(tái)表面的一側(cè)固定安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端設(shè)置有抓取組件，所述放置臺(tái)表面的四角處均固定安裝有夾持組件；

3、所述抓取組件包括固定安裝在機(jī)械臂一端的銜接管，所述銜接管的一端固定安裝有吸盤，所述吸盤的內(nèi)部設(shè)置有密封環(huán)，所述機(jī)械臂表面的一側(cè)固定安裝有真空泵。

4、在某一具體實(shí)施例中，所述機(jī)械臂的一側(cè)固定安裝有定位框，所述定位框的內(nèi)部固定安裝有真空泵，所述真空泵的輸出端和吸盤的表面相連接。

5、在某一具體實(shí)施例中，所述夾持組件包括固定安裝有放置臺(tái)表面的四角處均固定安裝有擋板，所述擋板表面的一側(cè)開設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽的內(nèi)部螺紋貫穿有限位桿，所述限位桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持板。

6、在某一具體實(shí)施例中，所述車架底部的四角處均固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底部固定安裝有萬向輪。

7、在某一具體實(shí)施例中，所述車架之間固定安裝若干個(gè)提高穩(wěn)定性的連接桿，所述連接桿的內(nèi)部設(shè)有提高連接桿強(qiáng)度的加強(qiáng)筋。

8、在某一具體實(shí)施例中，所述車架的表面的一側(cè)固定安裝有定位板，所述定位板的表面固定安裝有控制箱，所述控制箱可對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，具備以下有益效果：

10、本實(shí)用新型所公開的技術(shù)方案中，利用機(jī)械臂的調(diào)節(jié)對(duì)板的抓取移動(dòng)，在拆除封板時(shí)，抓取組件可直接從箱梁的端部取下封板，并且直接放置在放置臺(tái)上進(jìn)行收集，這大大節(jié)省了操作室人工的數(shù)量，提高了拆卸的效率，并且可方便的將封板隨車架進(jìn)行轉(zhuǎn)移，節(jié)省了裝卸的步驟，降低裝卸的難度，從而實(shí)現(xiàn)高效率、低勞動(dòng)率的施工模式。

11、通過本實(shí)用新型設(shè)置的抓取組件和夾持組件，在對(duì)封板進(jìn)行拆卸的過程中，人員將機(jī)械臂進(jìn)行控制，機(jī)械臂將會(huì)帶動(dòng)銜接管一端的吸盤移動(dòng)，吸盤在和封板的表面相接觸后，吸盤內(nèi)部的密封環(huán)將會(huì)對(duì)封板和吸盤之間的連接處進(jìn)行密封，真空泵可使吸盤的內(nèi)部形成真空，吸盤將會(huì)對(duì)封板進(jìn)行吸附，在將封板進(jìn)行抓取移動(dòng)后，放置在放置臺(tái)上，隨后人員將通過擋板將限位桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在限位桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將會(huì)帶動(dòng)夾持板向中間進(jìn)行移動(dòng)，在夾持板向中間進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，可對(duì)封板進(jìn)行夾持固定，起到了方便人員對(duì)封板進(jìn)行拆卸和夾持的作用。

技術(shù)特征：

1.一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，包括車架（1），其特征在于：所述車架（1）表面的四角處均固定安裝有支撐桿（2），所述支撐桿（2）的頂部固定安裝有放置臺(tái)（3），所述放置臺(tái)（3）表面的一側(cè)固定安裝有機(jī)械臂（4），所述機(jī)械臂（4）的一端設(shè)置有抓取組件（5），所述放置臺(tái)（3）表面的四角處均固定安裝有夾持組件（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂（4）的一側(cè)固定安裝有定位框（7），所述定位框（7）的內(nèi)部固定安裝有真空泵（54），所述真空泵（54）的輸出端和吸盤（52）的表面相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，其特征在于：所述夾持組件（6）包括固定安裝有放置臺(tái)（3）表面的四角處均固定安裝有擋板（61），所述擋板（61）表面的一側(cè)開設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽的內(nèi)部螺紋貫穿有限位桿（62），所述限位桿（62）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持板（63）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，其特征在于：所述車架（1）底部的四角處均固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底部固定安裝有萬向輪（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，其特征在于：所述車架（1）之間固定安裝若干個(gè)提高穩(wěn)定性的連接桿，所述連接桿的內(nèi)部設(shè)有提高連接桿強(qiáng)度的加強(qiáng)筋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，其特征在于：所述車架（1）的表面的一側(cè)固定安裝有定位板，所述定位板的表面固定安裝有控制箱（9），所述控制箱（9）可對(duì)機(jī)械臂（4）進(jìn)行控制。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及箱梁封錨技術(shù)領(lǐng)域，解決了在對(duì)封板進(jìn)行拆卸時(shí)，因封板的重量較大，提高了操作室人工的數(shù)量，降低了拆卸的效率，對(duì)封板拆卸的難度過大的問題。具體為一種便于拆卸的箱梁施工封錨裝置，包括車架，車架表面的四角處均固定安裝有支撐桿，支撐桿的頂部固定安裝有放置臺(tái)，放置臺(tái)表面的一側(cè)固定安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端設(shè)置有抓取組件，放置臺(tái)表面的四角處均固定安裝有夾持組件，抓取組件包括固定安裝在機(jī)械臂一端的銜接管，銜接管的一端固定安裝有吸盤，吸盤的內(nèi)部設(shè)置有密封環(huán)，機(jī)械臂表面的一側(cè)固定安裝有真空泵，機(jī)械臂的一側(cè)固定安裝有定位框，定位框的內(nèi)部固定安裝有真空泵，真空泵的輸出端和吸盤的表面相連接。

技術(shù)研發(fā)人員：王超,馬冰山,倪群,方銳,韓政森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥焯策數(shù)碼科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240805
技術(shù)公布日：2025/5/15