專利名稱：自動(dòng)送料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)送料裝置，更具體地說(shuō)，是涉及一種自動(dòng)送料機(jī) 械手。
背景技術(shù)：
塑膠油箱因?yàn)槠湟壮尚蔚膬?yōu)點(diǎn)而得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，塑膠油箱的 廣泛應(yīng)用呼喚更高效、更精密的自動(dòng)化裝備，而自動(dòng)送料裝置的效率及可 靠性關(guān)系到整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備作用的發(fā)揮，現(xiàn)有的自動(dòng)供料系統(tǒng)有的是借鑒 槍械工業(yè)所采用的彈鼓原理供料，這種供料方式因?yàn)樾枰鼡Q料倉(cāng)而影響
效率；有的自動(dòng)供料系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)供料，但因?yàn)檎麄€(gè)裝置配合不 夠嚴(yán)密，而具有穩(wěn)定性不高，動(dòng)作不穩(wěn)定，噪音大等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可連續(xù) 供料并且結(jié)構(gòu)緊湊的自動(dòng)送料機(jī)械手。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種自動(dòng)送
料機(jī)械手，包括支承座、與支承座定位連接的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送 料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊件推進(jìn)機(jī)構(gòu)、焊件取件機(jī)構(gòu)以及焊件橫向傳 送機(jī)構(gòu)，所述料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述支承座通過(guò)螺桿連，妾的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支 承板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板的上部?jī)啥嗽O(shè)有與之垂直的側(cè)板，料倉(cāng)支架通 過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板連接，所述料倉(cāng)支架上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有截面為梯形的滑 槽，相應(yīng)的，料倉(cāng)的側(cè)壁上設(shè)有與所述滑槽互補(bǔ)配合的梯形結(jié)構(gòu)，所述側(cè)
板中靠近出料端的側(cè)板與"匸"形結(jié)構(gòu)，所述"匸"形側(cè)板內(nèi)設(shè)有料倉(cāng)旋
轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；所述焊件推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板一側(cè)的導(dǎo)軌，所 述導(dǎo)軌上設(shè)有可自由滑動(dòng)的滑塊，焊件推進(jìn)塊與所述滑塊通過(guò)定位銷相 連；所述焊件取件機(jī)構(gòu)包括固定在"匸"形側(cè)板上壁內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸、與 所述驅(qū)動(dòng)氣缸下端連接的焊件取件夾頭；所述焊件橫向傳送機(jī)構(gòu)包括固定 在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板上的與焊件推進(jìn)機(jī)構(gòu)垂直的導(dǎo)軌以及可在導(dǎo)軌上自由 滑動(dòng)的橫向推進(jìn)塊。
所述支承座上設(shè)有四個(gè)可調(diào)螺桿，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板上設(shè)有兩個(gè)倒 "T"型的支腳，可調(diào)螺桿與所述支腳通過(guò)螺母相連接。
所述支承板上部?jī)啥说拇怪眰?cè)板在靠近導(dǎo)軌處設(shè)有缺口 。
所述焊件橫向傳送機(jī)構(gòu)的橫向推進(jìn)塊上設(shè)有光纖式電眼。
所述料倉(cāng)的開(kāi)口處設(shè)有凸臺(tái)
本實(shí)用新型所述的零配件連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的有益效果是由于本實(shí) 用新型設(shè)置了料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)支架，且在料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)支架上加裝了兩個(gè)料倉(cāng)，兩個(gè) 料倉(cāng)可交替供料，當(dāng)下部料倉(cāng)處于工作位時(shí)，可及時(shí)將上部空料倉(cāng)換裝為 裝滿零配件的料倉(cāng)，由此保證了連續(xù)供料，而且在焊件橫向傳送機(jī)構(gòu)的橫 向推進(jìn)塊上設(shè)有光纖式電眼，整個(gè)裝置動(dòng)作平穩(wěn)準(zhǔn)確。


圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)送料機(jī)械手的立體圖； 圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)送料機(jī)械手的爆炸具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，提供一種自動(dòng)送料機(jī)械手，包括支承座7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板 6通過(guò)四個(gè)螺桿8與支承座7相連接，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿8可以調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)械手的高度。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板6的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌10，導(dǎo)軌10上設(shè)有可自由 滑動(dòng)的滑塊11，焊件推進(jìn)塊12與滑塊11通過(guò)定位銷相連，焊件推進(jìn)塊12 在滑塊11的帶動(dòng)下推動(dòng)料倉(cāng)1中的管件，由于料倉(cāng)1朝水平方向開(kāi)口，為 避免料倉(cāng)中的管件散落，在料倉(cāng)的開(kāi)口處設(shè)有凸臺(tái)20;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板6 的上部?jī)啥嗽O(shè)有與之垂直的側(cè)板13，側(cè)板13在靠近導(dǎo)軌處設(shè)有缺口 14以 便焊件推進(jìn)塊12的通行。料倉(cāng)支架2通過(guò)轉(zhuǎn)軸與側(cè)板13連接，料倉(cāng)支架 2上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有截面為梯形的滑槽15，相應(yīng)的，料倉(cāng)l的側(cè)壁上設(shè)有 與滑槽15互補(bǔ)配合的梯形結(jié)構(gòu)16，料倉(cāng)支架2的兩端與側(cè)板13相連接的 擋板略低于料倉(cāng)支架體，以便料倉(cāng)l的安裝與取出，靠近出料端的側(cè)板13 與"匸"形結(jié)構(gòu)17連接，"匸"形結(jié)構(gòu)17內(nèi)設(shè)有料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)3，當(dāng) 下邊料倉(cāng)中的管件用光后，料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)支架2繞側(cè)板13 上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)操作者可以換下空料倉(cāng)，裝上裝滿管件的料倉(cāng)；在"匸" 形結(jié)構(gòu)17上壁內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸4、與驅(qū)動(dòng)氣缸4下端連接的焊件取件夾 頭18;在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板6靠近出料口一端設(shè)有與導(dǎo)軌IO垂直的導(dǎo)軌19， 導(dǎo)軌19上設(shè)有橫向推進(jìn)塊5以推動(dòng)焊件取件夾頭18送來(lái)的管件，橫向推 進(jìn)塊5上設(shè)有光纖式電眼20用以監(jiān)測(cè)取件夾頭18上管件的位置及導(dǎo)軌19 上管件的位置。
本實(shí)用新型可作為塑膠油箱焊接時(shí)運(yùn)送管件之用，料倉(cāng)1內(nèi)可填裝待 焊接的塑膠油箱上的管件。使用時(shí)，首先將第一個(gè)裝滿管件的料倉(cāng)1裝上 料倉(cāng)支架2，在料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下，料倉(cāng)支架2翻轉(zhuǎn)180度， 然后將另一個(gè)裝滿管件的料倉(cāng)1裝入料倉(cāng)支架2，焊件推進(jìn)塊12向前推進(jìn)， 推動(dòng)管件向前運(yùn)動(dòng)，取件夾頭18將管件夾起放在橫向推進(jìn)塊5上，橫向 推進(jìn)塊5帶動(dòng)待焊接的管件實(shí)現(xiàn)供料，當(dāng)一個(gè)料倉(cāng)中的管件用完以后，料
倉(cāng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)支架2翻轉(zhuǎn)，此時(shí)操作者可以換下空料倉(cāng)，裝 上裝滿管件的料倉(cāng)，本實(shí)用新型即可對(duì)焊機(jī)進(jìn)行連續(xù)供料。
本實(shí)用新型還可用于自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線和其他裝配線上其他零配件的 供給。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)送料機(jī)械手，包括支承座、與支承座定位連接的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊件推進(jìn)機(jī)構(gòu)、焊件取件機(jī)構(gòu)以及焊件橫向傳送機(jī)構(gòu)，所述料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述支承座通過(guò)螺桿連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板的上部?jī)啥嗽O(shè)有與之垂直的側(cè)板，料倉(cāng)支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板連接，所述料倉(cāng)支架上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有截面為梯形的滑槽，相應(yīng)的，料倉(cāng)的側(cè)壁上設(shè)有與所述滑槽互補(bǔ)配合的梯形結(jié)構(gòu)，所述側(cè)板中靠近出料端的側(cè)板與“匚”形結(jié)構(gòu)，所述“匚”形側(cè)板內(nèi)設(shè)有料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；所述焊件推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板一側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可自由滑動(dòng)的滑塊，焊件推進(jìn)塊與所述滑塊通過(guò)定位銷相連；所述焊件取件機(jī)構(gòu)包括固定在“匚”形側(cè)板上壁內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸、與所述驅(qū)動(dòng)氣缸下端連接的焊件取件夾頭；所述焊件橫向傳送機(jī)構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板上的與焊件推進(jìn)機(jī)構(gòu)垂直的導(dǎo)軌以及可在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)的橫向推進(jìn)塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述支承座 上設(shè)有四個(gè)可調(diào)螺桿，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板上設(shè)有兩個(gè)倒"T"型的支腳， 可調(diào)螺桿與所述支腳通過(guò)螺母相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述支承板 上部?jī)啥说拇怪眰?cè)板在靠近導(dǎo)軌處設(shè)有缺口 。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述焊件橫 向傳送機(jī)構(gòu)的橫向推進(jìn)塊上設(shè)有光纖式電眼。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述料倉(cāng)的 開(kāi)口處設(shè)有凸臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)送料機(jī)械手，旨在提供一種可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料的機(jī)械手。包括支承座、與支承座定位連接的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊件推進(jìn)機(jī)構(gòu)、焊件取件機(jī)構(gòu)以及焊件橫向傳送機(jī)構(gòu)，所述料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述支承座通過(guò)螺桿連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承板的上部?jī)啥嗽O(shè)有與之垂直的側(cè)板，料倉(cāng)支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板連接。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)平穩(wěn)地供料，整個(gè)裝置動(dòng)作準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B25J11/00GK201070764SQ20072012170
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者龍超祥 申請(qǐng)人:深圳市遠(yuǎn)望工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司