本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種防碰撞機器人。

背景技術(shù)：

機器人技術(shù)研發(fā)已數(shù)十年，過去主要應用集中于工業(yè)用機器人，在生產(chǎn)現(xiàn)場代替人們從事危險、精密或單調(diào)重復性作業(yè)。近年來因先進國家少子高齡化等社會環(huán)境的演變，加上機器人相關(guān)技術(shù)更加成熟，兩足機器人趁勢而起，近年來越 來越多研究機構(gòu)投入在兩足機器人的領(lǐng)域上。

現(xiàn)有的兩足機器人在運動時經(jīng)常會遇到障礙物而影響機器人的正常運動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種防碰撞機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的兩足機器人在運動時經(jīng)常會遇到障礙物而影響機器人的正常運動的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種防碰撞機器人，其中，包括：

電源供應模塊，用以供給機器人電源；

遠端感測模塊，與電源供應模塊電性連接，用以感測遠程障礙物；

碰撞感測模塊，與電源供應模塊電性連接，當遠端感測模塊無法偵測到遠程障礙物時，利用機器人前進去觸發(fā)碰撞感測模塊，使機器人于行走中能避開障礙物碰撞感測模塊；以及

傾斜與跨步馬達，與遠端感測模塊、碰撞感測模塊分別電性連接，利用傾斜與跨步馬達的運作，實現(xiàn)機器人傾斜與跨步動作，以避開障礙物。

進一步地，本發(fā)明提供了一種防碰撞機器人，其中，所述遠端感測模塊為紅外線感測模塊。

本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明提供了一種防碰撞機器人，控制傾斜與跨步馬達，使機器人完成指定動作，在機器人上裝置紅外線感測模塊與碰撞感測模塊，偵測前方有無障礙物使之閃避，防止機器人跌倒。

附圖說明

下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。

請參閱圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種防碰撞機器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的兩足機器人在運動時經(jīng)常會遇到障礙物而影響機器人的正常運動的問題。

其中，所述防碰撞機器人包括電源供應模塊101、遠端感測模塊102、碰撞感測模塊103以及傾斜與跨步馬達104。

又，所述電源供應模塊101，用以供給機器人電源；所述遠端感測模塊102，與電源供應模塊101電性連接，用以感測遠程障礙物；所述碰撞感測模塊103，與電源供應模塊101電性連接，當遠端感測模塊102無法偵測到遠程障礙物時，利用機器人前進去觸發(fā)碰撞感測模塊103，使機器人于行走中能避開障礙物碰撞感測模塊103；以及傾斜與跨步馬達104，與遠端感測模塊102、碰撞感測模塊103分別電性連接，利用傾斜與跨步馬達104的運作，實現(xiàn)機器人傾斜與跨步動作，以避開障礙物。

于本實施例中，所述遠端感測模塊102為紅外線感測模塊。

當機器人在行走中前方出現(xiàn)障礙物，由遠端感測模塊102發(fā)射出38.5kHZ并接收到，機器人做出閃避動作。

當利用碰撞感測模塊103來閃避遠端感測模塊102無法偵測到的障礙物時，當碰撞感測模塊103被觸發(fā)時，利用傾斜與跨步馬達104的互相運作，機器人做出閃避動作。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明提供了一種防碰撞機器人，控制傾斜與跨步馬達，使機器人完成指定動作，在機器人上裝置紅外線感測模塊與碰撞感測模塊，偵測前方有無障礙物使之閃避，防止機器人跌倒。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明；對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。