1.一種用于搬運(yùn)作業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)三活動(dòng)度連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械臂，其特征在于包括：底座10、第一主動(dòng)桿1、第二主動(dòng)桿2、第三主動(dòng)桿3、第四連桿5、第五連桿6、連接件7、大臂4、上臂8、手腕27、真空吸盤(pán)28以及伺服驅(qū)動(dòng)裝置， 所述底座10安裝在可移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述第一主動(dòng)桿1一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副12與底座10連接，另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副13與大臂4連接；所述第二主動(dòng)桿2一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副14與底座10連接，另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副15與第四連桿5連接，第四連桿5另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副16與連接件7連接；所述第三主動(dòng)桿3一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副17與底座10連接，另一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副18與第五連桿6連接；所述連接件7一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副19與第五連桿6連接，一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副20與上臂8連接，一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副16與大臂4連接；所述手腕連桿9一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副21與大臂4連接，另一端通過(guò)第十一22轉(zhuǎn)動(dòng)副與上臂8連接；伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)，分別與第一主動(dòng)桿1、第二主動(dòng)桿2和第三主動(dòng)桿3連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)桿1、第二主動(dòng)桿2和第三主動(dòng)桿3共同驅(qū)動(dòng)完成大臂升降與手腕20的俯仰等運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)8的搬運(yùn)作業(yè)。