技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，包括閥體和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；閥體轉(zhuǎn)動(dòng)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有凸塊；凸塊兩側(cè)連接有第一圓弧桿和第二圓弧桿，第一圓弧桿和第二圓弧桿的圓心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的圓心重合；第一圓弧桿和第二圓弧桿的一端與凸塊連接，另一端分別滑動(dòng)密封連接第一套桿和第二套桿；第一套桿和第二套桿的一端為圓弧形，第一圓弧桿和第二圓弧桿分別在第一套桿和第二套桿的圓弧端滑動(dòng)；液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸，液壓缸內(nèi)滑動(dòng)密封設(shè)置有活塞，液壓缸兩端分別連接第一套桿和第二套桿；液壓缸的液壓油通過(guò)第一套桿和第二套桿推動(dòng)第一圓弧桿和第二圓弧桿；活塞和第一圓弧桿和/或第二圓弧桿與液壓油的接觸端面面積為固定值。本發(fā)明能夠直接確定機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)量。

技術(shù)研發(fā)人員：林宏俊;蘇文章
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥瑞碩科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611109631
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.05.24