技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控對象為第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、輔助機(jī)械臂、蓄電池以及作業(yè)場景；所述監(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控設(shè)備為溫濕度傳感器、壓力傳感器、電流采集器、電壓采集器、數(shù)據(jù)采集卡、全景攝像頭、雙目攝像頭、深度攝像頭；將溫濕度傳感器、壓力傳感器、電流采集器和電壓采集器采集的數(shù)據(jù)與相應(yīng)的安全范圍值進(jìn)行比較，如果當(dāng)前采集的數(shù)據(jù)在相應(yīng)的安全范圍內(nèi)，則認(rèn)為帶電機(jī)器人作業(yè)正常，如果當(dāng)前采集的數(shù)據(jù)不在相應(yīng)的安全范圍內(nèi)，則發(fā)送相應(yīng)的告警信息。通過本發(fā)明，作業(yè)人員可通過監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人帶電作業(yè)，保障了作業(yè)人員的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：郭健;湯馮煒;郭毓;林立斌;韓昊一;吳禹均;蘇鵬飛;吳巍;李光彥;黃穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號碼：201611129713
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.05.31