1.一種機械手擺動機構(gòu)，包括殼體（11）和調(diào)節(jié)板（9），其特征在于，所述殼體（11）的頂部內(nèi)壁上設(shè)有電機（13），且電機（13）的輸出軸連接有第一固定桿（12），所述第一固定桿（12）上設(shè)有矩形孔（3），且矩形孔的兩側(cè)均設(shè)有第一齒條，所述電機（13）的下方設(shè)有第一固定管（4），且第一固定管（4）的頂部設(shè)有第一圓孔，所述第一圓孔的內(nèi)壁和第一固定桿（12）滑動連接，所述第一固定管（4）的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動圓板（2），所述轉(zhuǎn)動圓板（2）靠近第一固定管（4）的一側(cè)設(shè)有第四固定桿，且第四固定桿遠離轉(zhuǎn)動圓板（2）的一端和第一固定管（4）的另一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第四固定桿上套設(shè)有第一齒輪（1），且第一齒輪（1）和第一齒條相配合，所述第一固定管（4）的底部設(shè)有第二齒輪（8），且第二齒輪（8）位于殼體（11）的下方，所述殼體（11）的下方設(shè)有調(diào)節(jié)板（9），且調(diào)節(jié)板（9）的頂部設(shè)有第二矩形槽（6），所述第二矩形槽（6）的兩側(cè)均設(shè)有第二齒條，且第二齒條和第二齒輪（8）相配合，所述第二矩形槽（6）的兩側(cè)均設(shè)有第一矩形槽（5），且第一矩形槽（5）的底部內(nèi)壁上設(shè)有兩個支撐柱（10），所述支撐柱（10）上設(shè)有第三圓孔，兩個支撐柱（10）之間設(shè)有第二固定桿，且第二固定桿的兩端分別與第三圓孔的內(nèi)壁滑動連接，所述第二固定桿上設(shè)有伸縮桿（14），且伸縮桿（14）的頂部和殼體（11）的底部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手擺動機構(gòu)，其特征在于，所述第一固定管（4）上設(shè)有卡槽，且卡槽位于殼體（11）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動圓板（2）上設(shè)有卡柱，且卡柱和卡槽相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手擺動機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板（9）的底部鉸接有兩個機械爪（7），且兩個機械爪（7）相對設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手擺動機構(gòu)，其特征在于，所述殼體（11）的底部設(shè)有第二圓孔，且第二圓孔的內(nèi)壁和第一固定管（4）滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手擺動機構(gòu)，其特征在于，所述電機（13）和控制器相連接，且電機（13）的型號為R365。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手擺動機構(gòu)，其特征在于，所述伸縮桿（14）包括第二固定管，且第二固定管的頂部和殼體（11）的底部鉸接，且第二固定管的底部滑動連接有第三固定桿，且第三固定桿的底部和第二固定桿相連接，所述第三固定桿的頂部延伸至第二固定管內(nèi)。