本發(fā)明“一種換向液壓缸驅動三節(jié)套筒聯動的伸縮機械臂”，涉及機械制造領域的液壓傳動與機械傳動相結合的復合傳動機械。

技術背景

目前機械制造領域，以換向液壓缸為動力的機械液壓缸活塞行程，決定了作業(yè)機械直線運動的距離。如果增加工作距離，只有利用杠桿原理，改變作業(yè)機械的直線運動軌跡。

技術實現要素：
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本發(fā)明在于提供了一種能超出液壓缸活塞行程，又不改變機械原有的直線運動軌跡的機械。

本發(fā)明是通過以下技術實現的：

一種換向液壓缸驅動三節(jié)套筒聯動的伸縮機械臂，它包括：換向液壓缸，連接件，主套筒，二級套筒，三級滑桿，小齒條，小齒輪、鏈輪一體件，鏈條，定向鏈輪，大齒輪、鏈輪一體件，大齒條。主套筒上安裝小齒輪、鏈輪一體件；主套筒內腔安裝二級套筒，二級套筒體外有小齒條；二級套筒內安裝三級滑桿，三級滑桿上有大齒條。二級套筒上安裝有大齒輪、鏈輪一體件。兩個連接件連接換向液壓缸外筒和二級套筒兩端，一個連接件連接換向液壓缸芯桿和三級滑桿頂端，定位鏈輪安裝在二級套筒下端，另一個定位鏈輪安裝在主套筒上。

附圖說明：

本附圖旨在對本發(fā)明做示例性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是換向液壓缸驅動三節(jié)套筒聯動的伸縮機械臂示意圖；

圖中：1、小齒輪、鏈輪一體件，2、定向鏈輪，3、小齒條，4、鏈條，5、大齒輪、鏈輪一體件，6、大齒條，7、三級滑桿，8、連接件，9、換向液壓缸，10、二級套筒，11、主套筒

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本發(fā)明。本發(fā)明未經描述的技術特征，可以通過現有的技術實現，在此不再贅述。當然，本說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并非僅限于所述舉例。

如圖1所示，所述一種換向液壓缸驅動三節(jié)套筒聯動的伸縮機械臂，它包括：換向液壓缸，連接件，主套筒，二級套筒，三級滑桿，小齒條，小齒輪、鏈輪一體件，鏈條，定向鏈輪，大齒輪、鏈輪一體件，大齒條。主套筒上安裝小齒輪、鏈輪一體件；主套筒內腔安裝二級套筒，二級套筒體外有小齒條；二級套筒內安裝三級滑桿，三級滑桿上有大齒條。二級套筒上安裝有大齒輪、鏈輪一體件。兩個連接件連接換向液壓缸外筒和二級套筒兩端，一個連 接件連接換向液壓缸芯桿和三級滑桿頂端，定位鏈輪安裝在二級套筒下端，另一個定位鏈輪安裝在主套筒上，鏈條鏈接鏈輪。

本發(fā)明的描述是為了示例給出的，并不是將本發(fā)明限于所公開的形式。在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發(fā)明做出各種相應的改變和變形，但這些改變和變形都應屬于本發(fā)明的保護范圍。