技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體和調(diào)節(jié)板，所述殼體的頂部?jī)?nèi)壁上設(shè)有電機(jī)，且電機(jī)的輸出軸連接有第一固定桿，所述第一固定桿上設(shè)有矩形孔，且矩形孔的兩側(cè)均設(shè)有第一齒條，所述電機(jī)的下方設(shè)有第一固定管，且第一固定管的頂部設(shè)有第一圓孔，所述第一圓孔的內(nèi)壁和第一固定桿滑動(dòng)連接，所述第一固定管的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)圓板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓板靠近第一固定管的一側(cè)設(shè)有第四固定桿，且第四固定桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)圓板的一端和第一固定管的另一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)調(diào)節(jié)板和殼體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得機(jī)械爪的定位更加準(zhǔn)確，且機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：魏巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南陵寶恒野生葛種植專業(yè)合作社
文檔號(hào)碼：201611137159
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.05.24