技術(shù)總結(jié)
一種三平兩轉(zhuǎn)五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括三自由度平動(dòng)結(jié)構(gòu)和被動(dòng)純平動(dòng)結(jié)構(gòu)，三自由度平動(dòng)結(jié)構(gòu)上具有定平臺(tái)和位于該定位臺(tái)下方的動(dòng)平臺(tái)，該動(dòng)平臺(tái)被三自由度平動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)三維平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，定平臺(tái)內(nèi)固定安裝有主動(dòng)虎克鉸，動(dòng)平臺(tái)內(nèi)固定安裝有被動(dòng)虎克鉸，被動(dòng)純平動(dòng)結(jié)構(gòu)上端與主動(dòng)虎克鉸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該被動(dòng)純平動(dòng)結(jié)構(gòu)下端與被動(dòng)虎克鉸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明具有指向半個(gè)球面的轉(zhuǎn)動(dòng)能力，無(wú)冗余驅(qū)動(dòng)，滿(mǎn)足實(shí)際工程應(yīng)用的需要，尤其在智能裝配、智能制造領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：趙龍海;陳強(qiáng);何永和;張延亮;朱虹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院有限公司
文檔號(hào)碼：201611149497
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.05.10