技術(shù)總結(jié)
一種雙臂上下料機(jī)械手，屬于一種機(jī)械手，包括基座，基座上平行設(shè)有兩個(gè)相同的機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手均包括固定臂、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的機(jī)械手爪，機(jī)械手爪包括支架、空心轉(zhuǎn)軸、上蓋板以及下蓋板，支架與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接，空心轉(zhuǎn)軸通過第一無油襯套與支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上蓋板和下蓋板一起與空心轉(zhuǎn)軸的端部連接，上蓋板和下蓋板之間鉸接有兩個(gè)用于夾在薄板圓盤形工件側(cè)面的弧形夾指，兩個(gè)弧形夾指上連接有用于其開合的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架上設(shè)有帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在薄板圓盤形工件的上下料過程中，本發(fā)明既不會(huì)影響薄板圓盤形工件的上下表面的精度、又能夠完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，而且上下料能同時(shí)進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：袁建軍;高利明;蔡玉鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興高維智控有限公司
文檔號(hào)碼：201611227903
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.05.10