本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的生產(chǎn)線對(duì)于物料的夾持及定位是一種常見(jiàn)的需求，尤其對(duì)于精密物料的精確夾持及定位有較高的要求，一般的夾持及定位采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，部分也有通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)，但通常復(fù)雜度較高，精密度難以保證，特別是有一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)多臺(tái)夾持裝置需求的時(shí)候，更是復(fù)雜度進(jìn)一步提升，成本進(jìn)一步增大，精度難有保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上，本實(shí)用新型提出一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，旨在簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，提高精度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，包括：蝸輪蝸桿、凸輪、芯軸、夾持裝置、回位模塊。

所述蝸輪蝸桿包括蝸輪、蝸桿，蝸輪與蝸桿以齒輪嚙合，用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其中蝸桿用來(lái)連接動(dòng)力源提供動(dòng)力，蝸輪用于以與蝸桿齒輪嚙合傳遞動(dòng)力。

所述凸輪類似橢圓狀，包括兩最高點(diǎn)凸起、兩最低點(diǎn)凸起。

所述蝸輪與凸輪機(jī)械固定于芯軸上，芯軸通過(guò)凸輪平面中心及蝸輪中心，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)芯軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪兩最高點(diǎn)凸起與兩最低點(diǎn)凸起形成交互往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述夾持裝置包括第一夾持爪、第一夾持臂、第二夾持爪、第二夾持臂；所述第一夾持爪與第一夾持臂機(jī)械連接，所述第二夾持爪與第二夾持臂機(jī)械連接；所述第一夾持爪、第二夾持爪分別通過(guò)第一夾持臂、第二夾持臂驅(qū)動(dòng)相對(duì)開(kāi)合運(yùn)動(dòng)；所述第一夾持臂、第二夾持臂分別與凸輪圓周接觸連接并相對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接觸凸輪最高點(diǎn)凸起時(shí)達(dá)到最大行程，同時(shí)接觸凸輪最低點(diǎn)時(shí)達(dá)到最小行程。

所述回位模塊包括回位彈簧、回位支撐架，所述回位支撐架機(jī)械環(huán)套于第一夾持臂、第二夾持臂上，所述第一夾持臂、第二夾持臂可穿過(guò)回位支撐架運(yùn)動(dòng)；所述回位彈簧一端與第一夾持臂、第二夾持臂接觸凸輪側(cè)擋板接觸連接；所述回位彈簧另一端與回位支撐架接觸連接；所述回位彈簧卡合于所述擋板與回位支撐架之間。

優(yōu)選地，所述第一夾持臂、第二夾持臂接觸凸輪側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪可沿凸輪周邊運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一夾持臂、第二夾持臂為U型，U型一端接觸凸輪，U型另一端設(shè)置第一夾持爪、第二夾持爪。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力源為電機(jī)，所述電機(jī)與蝸桿通過(guò)皮帶輪連接；所述電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置可以為重復(fù)多個(gè)聯(lián)動(dòng)，由一個(gè)動(dòng)力源帶動(dòng)一個(gè)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)蝸桿與多個(gè)蝸輪通過(guò)齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，多個(gè)蝸輪對(duì)應(yīng)帶動(dòng)多個(gè)凸輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)凸輪對(duì)應(yīng)帶動(dòng)多個(gè)夾持裝置開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。

有益效果

本實(shí)用新型所述夾持定位裝置采用蝸輪蝸桿的的方式實(shí)現(xiàn)，具有成本低、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易，精確度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置整體示意圖；

圖2為基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置電機(jī)傳動(dòng)部分示意圖；

圖3為基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置多個(gè)聯(lián)動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、2所示：一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，包括：蝸輪蝸桿、凸輪130、芯軸108、夾持裝置、回位模塊。

所述蝸輪蝸桿包括至少一個(gè)蝸輪103、蝸桿113，蝸輪103與蝸桿113以齒輪嚙合，用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其中蝸桿113用來(lái)連接動(dòng)力源提供動(dòng)力，蝸輪103用于以與蝸桿113齒輪嚙合傳遞動(dòng)力；所述動(dòng)力源為電機(jī)201；所述電機(jī)201通過(guò)皮帶輪202帶動(dòng)蝸桿113轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿113轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)凸輪130轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪130轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾持臂111、第二夾持臂動(dòng)作112，進(jìn)而所述第一夾持臂111、第二夾持臂112帶動(dòng)所述第一夾持爪101、第二夾持爪102進(jìn)行卡合動(dòng)作，即第一夾持臂111、第二夾持臂112帶動(dòng)所述第一夾持爪101、第二夾持爪102相向靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，從而完成夾持。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力源可以為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而所述第一夾持爪101、第二夾持爪102可進(jìn)行精確夾持，即可以完成定位功能。

所述凸輪130類似橢圓狀，包括兩最高點(diǎn)凸起、兩最低點(diǎn)凸起。

所述蝸輪103與凸輪130機(jī)械固定于芯軸108上，芯軸108通過(guò)凸輪130平面中心及蝸輪103中心，蝸輪103轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)芯軸108帶動(dòng)凸輪130轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪130兩最高點(diǎn)凸起與兩最低點(diǎn)凸起形成交互往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述夾持裝置包括第一夾持爪101、第一夾持臂111、第二夾持爪102、第二夾持臂112；所述第一夾持爪101與第一夾持臂111機(jī)械連接，所述第二夾持爪102與第二夾持臂112機(jī)械連接；所述第一夾持爪101、第二夾持爪102分別通過(guò)第一夾持臂111、第二夾持臂112驅(qū)動(dòng)相對(duì)開(kāi)合運(yùn)動(dòng)；所述第一夾持臂111、第二夾持臂112分別與凸輪130圓周接觸連接并相對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接觸凸輪最高點(diǎn)凸起時(shí)達(dá)到最大行程，同時(shí)接觸凸輪最低點(diǎn)時(shí)達(dá)到最小行程。

所述回位模塊包括回位彈簧（如圖1所示105為其中一個(gè)回位彈簧）、回位支撐架106，所述回位支撐架106機(jī)械環(huán)套于第一夾持臂111、第二夾持臂112上，所述第一夾持臂111、第二夾持臂112可穿過(guò)回位支撐架106運(yùn)動(dòng)；所述回位彈簧一端與第一夾持臂111、第二夾持臂112接觸凸輪130側(cè)擋板接觸連接；所述回位彈簧另一端與回位支撐架106接觸連接；所述回位彈簧卡合于所述擋板與回位支撐架106之間。

所述第一夾持臂111、第二夾持臂112接觸凸輪130側(cè)設(shè)置有滾輪107，所述滾輪107可沿凸輪130周邊運(yùn)動(dòng)，用于第一夾持臂111、第二夾持臂112與凸輪130滑動(dòng)接觸。

所述第一夾持臂111、第二夾持臂112為U型，U型一端接觸凸輪130，U型另一端設(shè)置第一夾持爪101、第二夾持爪102。

如圖1、2、3所示：所述一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置可以為重復(fù)多個(gè)聯(lián)動(dòng)，由一個(gè)動(dòng)力源帶動(dòng)一個(gè)蝸桿113轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)蝸桿113與多個(gè)蝸輪103通過(guò)齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，多個(gè)蝸輪103對(duì)應(yīng)帶動(dòng)多個(gè)凸輪130往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)凸輪130對(duì)應(yīng)帶動(dòng)多個(gè)夾持裝置開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，其中凸輪130運(yùn)動(dòng)設(shè)置可以為交錯(cuò)設(shè)置，即當(dāng)蝸桿113通過(guò)蝸輪103運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一個(gè)凸輪130運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，依次第二個(gè)凸輪130運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)，依次類推，從而完成更多運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而極大的提高夾持效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本使用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變形，而且性能或用途相同，都應(yīng)視為本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。