1.一種六足減災仿生機器人，其特征在于，包括電源、上位機控制系統(tǒng)和下位機控制系統(tǒng)，所述下位機控制系統(tǒng)包括通信電路、數(shù)據(jù)采集電路和運動控制電路，所述上位機控制系統(tǒng)與通信接口電路雙向電連接，所述數(shù)據(jù)采集電路分別與攝像頭、超聲波測距傳感器和溫濕度傳感器連接，所述運動控制電路與舵機連接；所述電源和下位機控制系統(tǒng)設置在控制盒內，所述控制盒兩對側設置有通風孔，所述控制盒上表面設置有散熱翅片。
2.根據(jù)權利要求1所述的六足減災仿生機器人，其特征在于，所訴通風孔處設置有防塵網(wǎng)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的六足減災仿生機器人，其特征在于，所述控制盒內表面上設置有金屬屏蔽網(wǎng)。
4.根據(jù)權利要求3所述的六足減災仿生機器人，其特征在于，所述電源為舵機提供7.6V直流電，為下位機控制系統(tǒng)提供5V直流電。