技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種五軸機(jī)械手。本實用新型包括行走組件和上肢，所述行走組件包括腳輪和腳輪驅(qū)動減速電機(jī)；所述上肢包括手臂組件、四根立柱導(dǎo)軌、提升電機(jī)、提升絲杠、平衡重物、手臂翻轉(zhuǎn)電機(jī)和上肢旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述手臂組件包括固定手臂和伸出手臂。本實用新型通過安裝在底座的腳輪驅(qū)動減速電機(jī)帶動腳輪轉(zhuǎn)動，使機(jī)械手可以自行移動，使用方便，提高了工作效率，使機(jī)械手的適用性更加的廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉剛;沈剛;周翔;呂梅蕾;王海倫;黃品劍;胡攀攀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：衢州學(xué)院
文檔號碼：201620653485
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.28
技術(shù)公布日：2016.12.07