1.一種杯型件搬運(yùn)機(jī)械手的取件手臂，其特征在于：包括相平行設(shè)置的主臂和從臂，所述主臂通過(guò)橫桿與從臂相連，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，從臂用于分布在杯型件外并與杯型件的杯壁外壁相接觸；
所述主臂的末端設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)連接有吸氣管，吸氣管為吸盤(pán)提供吸力、而使得吸盤(pán)吸住杯型件的杯底；
所述主臂上依次套裝有若干個(gè)氣囊套，若干個(gè)所述氣囊套連接有供氣管，供氣管為氣囊套供氣進(jìn)行充氣、并使得充氣后的氣囊套與杯型件的杯壁內(nèi)壁相接觸而支撐住杯型件的杯壁內(nèi)壁，杯型件的一側(cè)杯壁夾持于充氣后的氣囊套和從臂之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯型件搬運(yùn)機(jī)械手的取件手臂，其特征在于：所述主臂為中空桿體，所述吸氣管和供氣管均內(nèi)設(shè)于中空桿體，供氣管通過(guò)開(kāi)設(shè)于中空桿體的供氣孔與氣囊套相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯型件搬運(yùn)機(jī)械手的取件手臂，其特征在于：所述橫桿的一端與主臂可拆卸式相連，橫桿的另一端與從臂可拆卸式相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯型件搬運(yùn)機(jī)械手的取件手臂，其特征在于：所述橫桿設(shè)置有滑槽，所述從臂的頂端設(shè)置有可沿著滑槽滑移的滑塊，所述滑塊通過(guò)鎖緊件鎖緊于滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯型件搬運(yùn)機(jī)械手的取件手臂，其特征在于：所述主臂繪制有縱向刻度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯型件搬運(yùn)機(jī)械手的取件手臂，其特征在于：所述橫桿繪制有橫向刻度。