技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種杯型件搬運機械手的取件手臂，包括相平行設(shè)置的主臂和從臂，所述主臂通過橫桿與從臂相連，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，從臂用于分布在杯型件外并與杯型件的杯壁外壁相接觸；所述主臂的末端設(shè)置有吸盤，所述吸盤連接有吸氣管，吸氣管為吸盤提供吸力、而使得吸盤吸住杯型件的杯底；所述主臂上依次套裝有若干個氣囊套，若干個所述氣囊套連接有供氣管，供氣管為氣囊套供氣進行充氣、并使得充氣后的氣囊套與杯型件的杯壁內(nèi)壁相接觸而支撐住杯型件的杯壁內(nèi)壁，杯型件的一側(cè)杯壁夾持于充氣后的氣囊套和從臂之間。采用從產(chǎn)品空腔中插入進行吸盤吸取方式、氣囊套充氣膨脹的脹緊方式和主從臂配合的夾持方式，實現(xiàn)杯型件的方便取件。

技術(shù)研發(fā)人員：汪金旺
受保護的技術(shù)使用者：蘇州高通機械科技有限公司
文檔號碼：201620804902
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.28
技術(shù)公布日：2016.12.28