技術(shù)總結(jié)
本實用新型提出一種機器人內(nèi)部電纜走線結(jié)構(gòu)，包括：基座，主軸臂，主軸臂穿線管組件，主軸臂穿線軸承；所述基座用于機器人位置固定，所述基座內(nèi)安裝有基座電機，所述基座電機通過基座減速器帶動主軸臂旋轉(zhuǎn)；所述主軸臂穿線軸承內(nèi)壁與主軸臂豎直穿線管機械連接，所述主軸臂穿線軸承外壁機械安裝于基座內(nèi)；所述主軸臂穿線管組件可繞基座減速器中心孔軸線旋轉(zhuǎn)。本實用新型方案的機器人內(nèi)部走線結(jié)構(gòu)使得機器人各關(guān)節(jié)可實現(xiàn)正負(fù)360度無死角高速旋轉(zhuǎn)，增加了機器人的運動范圍；同時采用穿線軸承與帶穿線管相結(jié)合，緊固與轉(zhuǎn)動相協(xié)調(diào)的過線方式，使得機器人高速運動平穩(wěn)無噪聲，線纜無拉扯，降低機器人故障率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳祝權(quán);萬文昌;曾逸
受保護的技術(shù)使用者：深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201620871240
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.10
技術(shù)公布日：2017.03.15