技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)拉線(xiàn)法控制的機(jī)器人手臂關(guān)節(jié),包括：第一關(guān)節(jié)臂，連接于第一關(guān)節(jié)臂的第二關(guān)節(jié)臂，連接于第二關(guān)節(jié)臂的第三關(guān)節(jié)基座，連接于第三關(guān)節(jié)基座并通過(guò)正反繞線(xiàn)帶動(dòng)第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂、第三關(guān)節(jié)基座進(jìn)行拉線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制箱。本實(shí)用新型通過(guò)拉線(xiàn)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，使其運(yùn)動(dòng)范圍縮小至最小，提高機(jī)器人工作的精密程度，且操作簡(jiǎn)單方便，性能穩(wěn)定，節(jié)約人力資源。

技術(shù)研發(fā)人員：吳超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山塔米機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201620973048
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.03.15