技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種工業(yè)機器人用九十度抓取裝置，包括電機、基座和立柱；所述基座和立柱活動連接，基座的一端設(shè)有傳動機構(gòu)；所述電機和第一連桿通過傳動機構(gòu)活動連接；所述基座上設(shè)置直線軸承，直線軸承將第三連桿和第四連桿緊固連接；所述第一連桿和第三連桿均與第二連桿緊固連接，并用固定機構(gòu)加以固定；所述立柱上設(shè)置連接軸承，第四連桿的一端和連接軸承固定連接。該九十度抓取裝置，利用純機械結(jié)構(gòu)傳遞動力，取代手工操作，大大的提高了生產(chǎn)效率；結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，易于裝配和調(diào)試；吸盤底座上設(shè)置四個吸盤，加強了吸盤對微型工件的吸附力，使得抓取更加牢固可靠；設(shè)有導(dǎo)向裝置和導(dǎo)向桿，進(jìn)一步提高了機構(gòu)的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐長友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波長晟電子科技有限公司
文檔號碼：201621036639
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.05.10