本發(fā)明涉及非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備配套組件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種在線抓取裝置。本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用該在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的非晶帶材加工生產(chǎn)領(lǐng)域中，由于非晶帶的厚度通常很薄，因此帶材由設(shè)備冷卻輥上剝離后很容易產(chǎn)生褶皺甚至折損，從而影響使用，因此生產(chǎn)加工過(guò)程中需要將成型帶材卷取以便后續(xù)儲(chǔ)存和運(yùn)輸。

目前的非晶帶材抓取和卷取過(guò)程通常是采用單個(gè)卷取機(jī)獨(dú)立作業(yè)，然而，雖然該種作業(yè)方式能夠滿足現(xiàn)階段生產(chǎn)加工的基本需要，但其卷取過(guò)程中若發(fā)生斷帶情況或單卷卷卷軸已經(jīng)超過(guò)設(shè)備承載能力時(shí)則需要需要將卷取機(jī)上已經(jīng)卷取的帶卷卸下，重新安裝卷筒后移動(dòng)至冷卻輥前方繼續(xù)進(jìn)行抓取及卷取，這一過(guò)程導(dǎo)致了帶材抓取過(guò)程的中斷，造成了帶材嚴(yán)重浪費(fèi)；此外，現(xiàn)有的帶材卷取方式中為了避免帶材浪費(fèi)通常要求單個(gè)單卷規(guī)格盡可能地加大，這就使得生產(chǎn)過(guò)程中不能及時(shí)取得帶材樣本以進(jìn)行全面質(zhì)量判定，從而無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行在線調(diào)整，制約了帶材的生產(chǎn)質(zhì)量，降低了帶材的合格率。

因此，如何避免生產(chǎn)過(guò)程中非晶帶材的浪費(fèi)，并提高產(chǎn)品合格率是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種在線抓取裝置，該在線抓取裝置能夠避免生產(chǎn)過(guò)程中非晶帶材的浪費(fèi)，并提高產(chǎn)品合格率。本發(fā)明的另一目的是提供一種應(yīng)用上述在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種在線抓取裝置，包括若干平行設(shè)置的軌道，各所述軌道上分別可移動(dòng)地設(shè)置有與冷卻輥處帶材配合的卷取機(jī)，所述卷取機(jī)上可定軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有抓取終端，所述抓取終端的底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座的外圈具有若干傳動(dòng)齒，所述卷取機(jī)上還設(shè)置有與各傳動(dòng)齒嚙合適配的驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述回轉(zhuǎn)座齒嚙合的傳動(dòng)齒輪以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

優(yōu)選地，所述抓取終端為負(fù)壓旋轉(zhuǎn)卷臂。

優(yōu)選地，所述抓取終端的旋轉(zhuǎn)角度為0°～180°。

優(yōu)選地，所述軌道為兩條。

本發(fā)明還提供一種非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有冷卻輥和在線抓取裝置，所述在線抓取裝置具體為如上述任一項(xiàng)所述的在線抓取裝置。

相對(duì)上述背景技術(shù)，本發(fā)明所提供的在線抓取裝置，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)其中一部卷取機(jī)沿其相應(yīng)軌道移動(dòng)至適當(dāng)位置，同時(shí)其卷取終端旋轉(zhuǎn)至與冷卻輥軸向平行位置并對(duì)冷卻輥上的非晶帶材實(shí)施抓取及卷取作業(yè)時(shí)，其余卷取機(jī)處于非工作位置且其抓取終端處于與冷卻輥軸向垂直位置，待當(dāng)前作業(yè)的卷取機(jī)發(fā)生斷帶或帶材卷徑已達(dá)到要求需要換卷時(shí)，處于非工作位置的任一部卷取機(jī)沿其相應(yīng)軌道移動(dòng)至與冷卻輥適配的抓取工位處，同時(shí)該待作業(yè)卷取機(jī)的卷取終端旋轉(zhuǎn)90°至其卷取終端與冷卻輥軸向一致并開(kāi)始實(shí)施帶材抓取和卷取作業(yè)，此時(shí)，之前已完成作業(yè)的卷取機(jī)沿其軌道移動(dòng)至非工作位置以便實(shí)施相應(yīng)的帶卷拆卸和卷筒安裝作業(yè)，以便準(zhǔn)備下一次抓取和卷取作業(yè)，從而與當(dāng)前處于工作位置的卷取機(jī)交替工作形成連續(xù)抓取和卷取作業(yè)。所述在線抓取裝置的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)多個(gè)卷取機(jī)交替工作實(shí)現(xiàn)了對(duì)非晶帶材的連續(xù)抓取和卷取作業(yè)，從而有效避免了帶材浪費(fèi)，并使單個(gè)帶卷的尺寸規(guī)格處于合理范圍內(nèi)，以便實(shí)施相應(yīng)的質(zhì)量檢測(cè)和在線調(diào)整，進(jìn)而有效保證非晶帶產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述回轉(zhuǎn)座齒嚙合的傳動(dòng)齒輪以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。該種電機(jī)驅(qū)動(dòng)并結(jié)合齒輪嚙合傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率較高，動(dòng)力損耗較小，且傳動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定可靠，能夠有效保證所述在線抓取裝置的整體作業(yè)效率和工作效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式所提供的在線抓取裝置與冷卻輥配合結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種在線抓取裝置，該在線抓取裝置能夠避免生產(chǎn)過(guò)程中非晶帶材的浪費(fèi)，并提高產(chǎn)品合格率；同時(shí)，提供一種應(yīng)用上述在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式所提供的在線抓取裝置與冷卻輥配合結(jié)構(gòu)示意圖。

在具體實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的在線抓取裝置，包括若干平行設(shè)置的軌道11，各軌道11上分別可移動(dòng)地設(shè)置有與冷卻輥21處帶材配合的卷取機(jī)12，卷取機(jī)12上可定軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有抓取終端121，抓取終端121的底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)座122，回轉(zhuǎn)座122的外圈具有若干傳動(dòng)齒(圖中未示出)，卷取機(jī)12上還設(shè)置有與各傳動(dòng)齒嚙合適配的驅(qū)動(dòng)裝置。

設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)其中一部卷取機(jī)12沿其相應(yīng)軌道11移動(dòng)至適當(dāng)位置，同時(shí)其卷取終端121旋轉(zhuǎn)至與冷卻輥21軸向平行位置(如圖1中位于左側(cè)的卷取終端121)并對(duì)冷卻輥21上的非晶帶材實(shí)施抓取及卷取作業(yè)時(shí)，其余卷取機(jī)12處于非工作位置且其抓取終端121處于與冷卻輥21軸向垂直位置(如圖1中位于右側(cè)的卷取終端121)，待當(dāng)前作業(yè)的卷取機(jī)12發(fā)生斷帶或帶材卷徑已達(dá)到要求需要換卷時(shí)，處于非工作位置的任一部卷取機(jī)12沿其相應(yīng)軌道11移動(dòng)至與冷卻輥21適配的抓取工位處，同時(shí)該待作業(yè)卷取機(jī)12的卷取終端121旋轉(zhuǎn)90°至其卷取終端121與冷卻輥軸21向一致并開(kāi)始實(shí)施帶材抓取和卷取作業(yè)，此時(shí)，之前已完成作業(yè)的卷取機(jī)12沿其軌道11移動(dòng)至非工作位置以便實(shí)施相應(yīng)的帶卷拆卸和卷筒安裝作業(yè)，以便準(zhǔn)備下一次抓取和卷取作業(yè)，從而與當(dāng)前處于工作位置的卷取機(jī)12交替工作形成連續(xù)抓取和卷取作業(yè)。所述在線抓取裝置的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)多個(gè)卷取機(jī)12交替工作實(shí)現(xiàn)了對(duì)非晶帶材的連續(xù)抓取和卷取作業(yè)，從而有效避免了帶材浪費(fèi)，并使單個(gè)帶卷的尺寸規(guī)格處于合理范圍內(nèi)，以便實(shí)施相應(yīng)的質(zhì)量檢測(cè)和在線調(diào)整，進(jìn)而有效保證非晶帶產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置包括與回轉(zhuǎn)座122齒嚙合的傳動(dòng)齒輪123以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪123定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)124。該種電機(jī)124驅(qū)動(dòng)并結(jié)合齒輪嚙合傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率較高，動(dòng)力損耗較小，且傳動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定可靠，能夠有效保證在線抓取裝置的整體作業(yè)效率和工作效果。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，具體到實(shí)際應(yīng)用中，上述驅(qū)動(dòng)裝置中的傳動(dòng)齒輪123還可以由齒條或蝸桿等能夠與回轉(zhuǎn)座122齒嚙合傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)代替，原則上，只要是能夠滿足所述在線抓取裝置的實(shí)際使用需要均可。

更具體地，抓取終端121為負(fù)壓旋轉(zhuǎn)卷臂。該種負(fù)壓旋轉(zhuǎn)卷臂利用其內(nèi)部抽真空裝置連續(xù)工作以在其端部形成負(fù)壓吸附作用，從而將帶材無(wú)損吸附，有效避免抓取過(guò)程造成的帶材損傷，從而進(jìn)一步保證非晶帶材產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。

另一方面，抓取終端121的旋轉(zhuǎn)角度為0°～180°。該旋轉(zhuǎn)角度范圍能夠保證抓取終端121實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻輥21處帶材末端的全工位適配，從而有效提高抓取終端121對(duì)帶材的抓取成功率和抓取效率，并使所述在線抓取裝置的整體工況適應(yīng)能力和作業(yè)效率得以相應(yīng)提高。

應(yīng)當(dāng)指出，上述抓取終端121的旋轉(zhuǎn)角度并不局限于上文所述的0°～180°，實(shí)際作業(yè)中工作人員可以靈活調(diào)整抓取終端121的旋轉(zhuǎn)角度范圍，以滿足不同工況條件下的使用需要，原則上，只要是能夠滿足所述在線抓取裝置的實(shí)際使用需要均可。

另外，軌道11為兩條?？紤]到實(shí)際生產(chǎn)成本和設(shè)備所需的裝配空間，則使用兩條軌道11搭配兩部卷取機(jī)12即可實(shí)現(xiàn)交替連續(xù)抓取和卷取作業(yè)，并能夠?qū)⒃诰€抓取裝置的實(shí)際使用成本控制在較低的合理范圍內(nèi)，并使其設(shè)備整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)約設(shè)備裝配空間。

在具體實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有冷卻輥和在線抓取裝置，所述在線抓取裝置具體為如上文各實(shí)施例的在線抓取裝置。所述非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備能夠避免生產(chǎn)過(guò)程中非晶帶材的浪費(fèi)，并提高產(chǎn)品合格率。

綜上可知，本發(fā)明中提供的在線抓取裝置，包括若干平行設(shè)置的軌道，各所述軌道上分別可移動(dòng)地設(shè)置有與冷卻輥處帶材配合的卷取機(jī)，所述卷取機(jī)上可定軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有抓取終端，所述抓取終端的底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座的外圈具有若干傳動(dòng)齒，所述卷取機(jī)上還設(shè)置有與各傳動(dòng)齒嚙合適配的驅(qū)動(dòng)裝置。設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)其中一部卷取機(jī)沿其相應(yīng)軌道移動(dòng)至適當(dāng)位置，同時(shí)其卷取終端旋轉(zhuǎn)至與冷卻輥軸向平行位置并對(duì)冷卻輥上的非晶帶材實(shí)施抓取及卷取作業(yè)時(shí)，其余卷取機(jī)處于非工作位置且其抓取終端處于與冷卻輥軸向垂直位置，待當(dāng)前作業(yè)的卷取機(jī)發(fā)生斷帶或帶材卷徑已達(dá)到要求需要換卷時(shí)，處于非工作位置的任一部卷取機(jī)沿其相應(yīng)軌道移動(dòng)至與冷卻輥適配的抓取工位處，同時(shí)該待作業(yè)卷取機(jī)的卷取終端旋轉(zhuǎn)90°至其卷取終端與冷卻輥軸向一致并開(kāi)始實(shí)施帶材抓取和卷取作業(yè)，此時(shí)，之前已完成作業(yè)的卷取機(jī)沿其軌道移動(dòng)至非工作位置以便實(shí)施相應(yīng)的帶卷拆卸和卷筒安裝作業(yè)，以便準(zhǔn)備下一次抓取和卷取作業(yè)，從而與當(dāng)前處于工作位置的卷取機(jī)交替工作形成連續(xù)抓取和卷取作業(yè)。所述在線抓取裝置的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)多個(gè)卷取機(jī)交替工作實(shí)現(xiàn)了對(duì)非晶帶材的連續(xù)抓取和卷取作業(yè)，從而有效避免了帶材浪費(fèi)，并使單個(gè)帶卷的尺寸規(guī)格處于合理范圍內(nèi)，以便實(shí)施相應(yīng)的質(zhì)量檢測(cè)和在線調(diào)整，進(jìn)而有效保證非晶帶產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。

此外，本發(fā)明所提供的應(yīng)用上述在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備，其能夠避免生產(chǎn)過(guò)程中非晶帶材的浪費(fèi)，并提高產(chǎn)品合格率。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的在線抓取裝置以及應(yīng)用該在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。