本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種機器人高低調節(jié)機構。

背景技術：

在工程施工機器人中，驅動機構主要包括回轉架、盒件以及傳動軸等，通過電機的驅動，使得永磁體在施工區(qū)域的導磁表面移動，實現(xiàn)整個機器人的驅動。而驅動機構與導磁表面的高低需要根據(jù)需要進行調節(jié)，從而實現(xiàn)變磁力吸附。

有鑒于此，需要對現(xiàn)有技術進行改進，以滿足目前對機器人尤其是機器人高低調節(jié)機構的使用要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種機器人高低調節(jié)機構，結構簡單、成本低、滿足不同高低位置的調節(jié)需要。

為實現(xiàn)上述目的，實用新型提供如下技術方案：

一種機器人高低調節(jié)機構，采用手動調節(jié)，包括手輪、薄墊圈、螺釘、螺桿、殼體、橫臂、螺母、限位塊、底蓋、平面軸承、厚墊圈、錐尾螺釘、外套、平頭螺釘、緊固螺栓、大緊固螺釘、主機板、回轉架。

進一步的，螺桿位于高低調節(jié)結構的中心軸線處，在頂端通過螺釘和薄墊圈固定有手輪。

進一步的，在手輪下方為主機板，螺桿套設在主機板上，螺桿上的凸臺卡在主機板的下表面，以承托主機板。

進一步的，在螺桿的左右兩側，分別通過大緊固螺釘固定殼體的左右兩側壁。

進一步的，殼體為圓筒狀結構，其側壁中部開設有可穿過橫臂的通孔，橫臂套設在螺桿上，并通過緊固螺栓和螺母固定。

進一步的，螺桿的下端套設厚墊圈和平面軸承，平面軸承的下部為底蓋，底蓋與殼體的下壁部通過錐尾螺釘連接，殼體的下壁部外側通過平頭螺釘固定有外套。

進一步的，橫臂兩端的球形鉸接分別位于兩側的回轉架的凹槽內。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人高低調節(jié)機構系統(tǒng)示意圖。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結構。)

具體實施方式

如圖1所示，根據(jù)本實用新型所述的機器人高低調節(jié)機構，采用手動調節(jié)，包括手輪1、薄墊圈2、螺釘3、螺桿4、殼體5、橫臂6、螺母7、限位塊8、底蓋9、平面軸承10、厚墊圈11、錐尾螺釘12、外套13、平頭螺釘14、緊固螺栓15、大緊固螺釘16、主機板17、回轉架18。

螺桿4位于高低調節(jié)結構的中心軸線處，在頂端通過螺釘3和薄墊圈2固定有手輪1。

在手輪1下方為主機板17，螺桿4套設在主機板17上，螺桿4上的凸臺卡在主機板17的下表面，以承托主機板17。

在螺桿4的左右兩側，分別通過大緊固螺釘16固定殼體5的左右兩側壁，其中大緊固螺釘16的頭部卡設在主機板17的螺孔中，尾部固接殼體5的側壁。

殼體5為圓筒狀結構，其側壁中部開設有可穿過橫臂6的通孔，橫臂6套設在螺桿4上，并通過緊固螺栓15和螺母7固定。

螺桿4的下端套設厚墊圈11和平面軸承10，平面軸承10的下部為底蓋9，底蓋9與殼體5的下壁部通過錐尾螺釘12連接，殼體5的下壁部外側通過平頭螺釘14固定有外套13，作為結構限位件。

橫臂6兩端的球形鉸接分別位于兩側的回轉架18的凹槽內，通過旋轉手輪1帶動安裝于螺桿4上的橫臂6作升降運動，當橫臂6升降時帶動兩側的回轉架18一同高低升降，實現(xiàn)對回轉架即驅動機構的高低位置調節(jié)。

根據(jù)本實用新型所述的機器人高低調節(jié)機構，與傳統(tǒng)的機器人高低調節(jié)機構相比，具有以下特點：

(1)結構簡化、成本低；(2)可隨時實現(xiàn)手動操作；(3)結構高度可調節(jié)。

以上所述，僅為實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定實用新型的保護范圍，凡在實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在實用新型的保護范圍之內。