本發(fā)明涉及一種裝配裝置，特別是涉及一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤。

背景技術(shù)：

目前，生活污水處理領(lǐng)域隨著污水處理量增大和設(shè)備的不斷更新?lián)Q代，生活污水的處理設(shè)備的體積也大大增加，大型罐裝處理設(shè)備大量投入使用，在罐體的生產(chǎn)和組裝過程中這通過人工手動(dòng)裝配已經(jīng)很難實(shí)現(xiàn)，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大增加了企業(yè)的成本，為了提高生產(chǎn)效率，對(duì)一些流水線作業(yè)，特別是機(jī)械零部件的組裝作業(yè)大多采用機(jī)械夾爪對(duì)其進(jìn)行夾持組裝，但一些需要組裝的機(jī)械零部件為柔軟或者易碎的材質(zhì)制成，采用機(jī)械夾爪對(duì)其進(jìn)行夾持不僅操作困難，嚴(yán)重阻礙了污水處理行業(yè)向自動(dòng)化、智能化的快速發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性好、工作效率高的用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，其中，包括中心定位座、掃描儀、真空吸盤和中央控制器，中心定位座頂端與機(jī)器人手臂連接，在中心定位座底端設(shè)置有支座，支座后端與沿水平方向設(shè)置的第一安裝管的一端焊接，第一安裝管的另一端與沿水平方向設(shè)置的第二安裝管的一端連接，第二安裝管的另一端安裝有掃描儀，掃描儀的信號(hào)輸出端與中央控制器的信號(hào)接收端連接，在第二安裝管上套設(shè)有連接框，在連接框前端的第二安裝管上安裝有固定管夾，連接框底端通過螺栓與真空吸盤座的頂端連接，真空吸盤座底端并設(shè)有凹槽，在真空吸盤座的底端的凹槽處設(shè)置有透氣板，透氣板的邊緣與真空吸盤座底端邊緣位置密封連接，透氣板上設(shè)置有自動(dòng)通氣孔，自動(dòng)通氣孔的開關(guān)與中央控制器的控制信號(hào)輸出端連接，透氣板底端安裝有真空吸盤。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，其中所述中心定位座為沿水平方向設(shè)置的平板形結(jié)構(gòu)，中心定位座頂端的中間位置開設(shè)有連接孔，在中心定位座頂端圍繞連接孔的位置均勻開設(shè)有多個(gè)螺釘安裝孔，連接孔與機(jī)器人手臂的連接端連接，并通過多個(gè)螺釘分別將中心定位座與機(jī)器人手臂連接。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，其中所述支座為沿豎直方向設(shè)置有平板形結(jié)構(gòu)，支座頂端與中心定位座底端后側(cè)的邊緣位置焊接，支座前端與中心定位座底端之間的中部位置沿豎直方向焊接有連接板。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，其中所述第二安裝管的端部安裝有固定支架，掃描儀安裝在固定支架上。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，其中所述連接框?yàn)榫匦谓Y(jié)構(gòu)，連接框的前端、中部和后端分別沿豎直方向設(shè)置有連接環(huán)，連接框通過連接環(huán)套設(shè)在第二安裝管上，在連接框頂端的兩側(cè)邊緣并排設(shè)置有四組矩形定位塊，在每組中的兩個(gè)定位塊頂端都開設(shè)有定位孔，螺栓分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)定位孔中，各螺栓的頂端分別位于相對(duì)應(yīng)的定位塊頂端，各螺栓的底端分別穿過定位孔并伸出到定位孔外部，螺栓與相對(duì)應(yīng)的定位塊之間套設(shè)有無油襯套，在真空吸盤座頂端與定位塊底端之間的各螺栓上分別套設(shè)有彈簧。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，其中所述真空吸盤座為沿水平方向設(shè)置的平板形結(jié)構(gòu)，各螺栓分別穿過真空吸盤座頂端并伸入到凹槽中，分別通過螺母將各螺栓底端固定在凹槽的內(nèi)壁上。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，其中所述螺栓為六角鉸鏈螺栓。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，其中所述第一連接管與第二連接管之間通過連接座連接。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，其中所述中央控制器為單片機(jī)控制器。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于：本發(fā)明自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性好、工作效率更高。在第二安裝管上套設(shè)有矩形連接框，矩形連接框底端設(shè)置有真空吸盤座，真空吸盤座底端開設(shè)有凹槽，真空吸盤座的底端設(shè)置有透氣板，透氣板的邊緣與真空吸盤座底端邊緣位置密封連接，透氣板上設(shè)置有由中央控制器控制的自動(dòng)通氣孔，通過中央控制器控制自動(dòng)通氣孔的閉合與打開，從而控制真空管吸盤對(duì)待裝配污水處理設(shè)備部件的吸附和卸載，自動(dòng)化程度更高，同時(shí)大大提高了對(duì)待裝配污水處理設(shè)備部件抓取的穩(wěn)定性和安全性。在第二安裝管的端部安裝有掃描儀，掃描儀能夠?qū)Υb配污水處理設(shè)備部件的準(zhǔn)確位置進(jìn)行掃描，提高了抓取的準(zhǔn)確性。第一安裝管與第二安裝管之間通過連接座連接，如果第二連接管上的真空吸盤出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，可通過拆卸連接座，從而對(duì)第二連接管上的零部件進(jìn)行更換，方便快捷，便于維修。設(shè)置有中心定位座，中心定位座專門與機(jī)器人手臂連接，體現(xiàn)出本發(fā)明是與機(jī)器人手臂相配合的一種專用吸盤。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤的俯視圖；

圖3為本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤的側(cè)視剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，為本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，包括中心定位座1、掃描儀21、連接板3、彈簧15、真空吸盤18和中央控制器。中心定位座1為沿水平方向設(shè)置的平板形結(jié)構(gòu)，在中心定位座1頂端的中間位置開設(shè)有連接孔，在中心定位座1頂端圍繞連接孔的位置均勻開設(shè)有多個(gè)螺釘安裝孔，連接孔與機(jī)器人手臂的連接端連接，并通過多個(gè)螺釘分別將中心定位座1與機(jī)器人手臂連接。在中心定位座1底端后側(cè)的邊緣位置沿豎直方向設(shè)置有平板形結(jié)構(gòu)的支座2，支座2頂端與中心定位座1底端焊接，在支座2前端與中心定位座1底端之間的中部位置沿豎直方向焊接有連接板3，連接板3能夠保證中心定位座1與支座2之間具有良好的穩(wěn)定性。在支座2后端沿水平方向設(shè)置有第一安裝管4，第一安裝管4的一端與支座2后端的中間位置焊接，第一安裝管4的另一端通過連接座5與沿水平方向設(shè)置的第二安裝管4’的一端連接，第二安裝管4’的另一端安裝有固定支架8，固定支架8上安裝有掃描儀21，掃描儀21的信號(hào)輸出端與中央控制器的信號(hào)接收端連接。在第二安裝管4’上設(shè)置有矩形連接框7，在矩形連接框7的前端、中部和后端分別沿豎直方向設(shè)置有連接環(huán)20，矩形連接框7通過連接環(huán)20套設(shè)在第二安裝管4’上，在矩形連接框7前端的第二安裝管4’上安裝有固定管夾11，通過調(diào)整固定管夾11使矩形連接框7后端壓緊固定支架8。在矩形連接框7頂端的兩側(cè)邊緣并排設(shè)置有四組矩形定位塊13，在每組中的兩個(gè)定位塊13頂端都開設(shè)有定位孔，在定位孔中分別設(shè)置有六角鉸鏈螺栓12，各六角鉸鏈螺栓12的頂端分別位于相對(duì)應(yīng)的定位塊13頂端，各六角鉸鏈螺栓12的底端分別穿過定位孔并伸出到定位孔外部，在各六角鉸鏈螺栓12與相對(duì)應(yīng)的定位塊13之間套設(shè)有無油襯套14。在矩形連接框7前端相鄰的兩組六角鉸鏈螺栓12底端和矩形連接框7后端相鄰的兩組六角鉸鏈螺栓12底端分別與沿水平方向設(shè)置的兩個(gè)平板形真空吸盤座16的頂端連接，在真空吸盤座16底端并排開設(shè)有矩形凹槽19，各六角鉸鏈螺栓12分別穿過真空吸盤座16頂端并伸入到凹槽19中，分別通過螺母將各六角鉸鏈螺栓12底端固定在凹槽19的內(nèi)壁上，在真空吸盤座16頂端與定位塊13底端之間的各六角鉸鏈螺栓12上分別套設(shè)有彈簧15。在兩真空吸盤座16底端的凹槽19處沿水平方向分別設(shè)置有透氣板17，透氣板17的邊緣與真空吸盤座16底端邊緣位置密封連接，透氣板17上設(shè)置有自動(dòng)通氣孔，自動(dòng)通氣孔的開關(guān)與中央控制器的控制信號(hào)輸出端連接，通過中央控制器控制自動(dòng)通氣孔的閉合與打開。在透氣板17底端安裝有真空吸盤18，在透氣板17上的自動(dòng)通氣孔打開的情況下，真空吸盤18與真空吸盤座16底端的凹槽連通。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中所采用的中央控制器為單片機(jī)控制器。

本發(fā)明的工作過程為：通過螺釘將中心定位座1與機(jī)器人手臂連接，通過機(jī)器人手臂控制整個(gè)裝配裝置運(yùn)動(dòng)到待裝配污水處理設(shè)備的正上方。中央控制器控制掃描儀21對(duì)待裝配污水處理設(shè)備部件的具體位置進(jìn)行掃描，并將掃描得到的位置信號(hào)回傳給中央控制器。通過真空吸盤18對(duì)要待裝配污水處理設(shè)備部件進(jìn)行吸附，此時(shí)，中央控制器控制透氣板17上的自動(dòng)通氣孔處于關(guān)閉的狀態(tài)。在吸附的過程中彈簧15起到緩沖的作用，防止在吸附下壓的過程中對(duì)設(shè)備部件造成損壞。當(dāng)需要對(duì)待裝配污水處理設(shè)備部件進(jìn)行卸載時(shí)，中央控制器控制透氣板17上的自動(dòng)通氣孔打開，凹槽19內(nèi)的空氣分別通過自動(dòng)通氣孔進(jìn)入到各真空吸盤18中，使真空吸盤18內(nèi)部的壓強(qiáng)與外部大氣壓相同，從而使真空吸盤18對(duì)待裝配污水處理設(shè)備部件進(jìn)行卸載。因?yàn)榫匦芜B接框7是通過連接環(huán)20套設(shè)在第二安裝管4’上，在工作過程中可通過調(diào)整固定管夾11，能夠使矩形連接框7在第二安裝管4’上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，改變真空吸盤18的方向，從而使真空吸盤18能夠滿足多個(gè)方向上的吸附任務(wù)。

本發(fā)明一種用于生活污水處理系統(tǒng)的智能化裝配吸盤，在第二安裝管4’上套設(shè)有矩形連接框7，矩形連接框7底端設(shè)置有真空吸盤座16，真空吸盤座16底端開設(shè)有凹槽19，真空吸盤座16的底端設(shè)置有透氣板17，透氣板17的邊緣與真空吸盤座16底端邊緣位置密封連接，透氣板17上設(shè)置有由中央控制器控制的自動(dòng)通氣孔，通過中央控制器控制自動(dòng)通氣孔的閉合與打開，從而控制真空管吸盤18對(duì)待裝配污水處理設(shè)備部件的吸附和卸載，自動(dòng)化程度更高，同時(shí)大大提高了對(duì)待裝配污水處理設(shè)備部件抓取的穩(wěn)定性和安全性。在第二安裝管4’的端部安裝有掃描儀21，掃描儀21能夠?qū)Υb配污水處理設(shè)備部件的準(zhǔn)確位置進(jìn)行掃描，提高了抓取的準(zhǔn)確性。第一安裝管4與第二安裝管4’之間通過連接座5連接，如果第二連接管4’上的真空吸盤18出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，可通過拆卸連接座5，從而對(duì)第二連接管4’上的零部件進(jìn)行更換，方便快捷，便于維修。設(shè)置有中心定位座1，中心定位座1專門與機(jī)器人手臂連接，體現(xiàn)出本發(fā)明是與機(jī)器人手臂相配合的一種專用吸盤。本發(fā)明自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性好、工作效率更高，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。