技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種通用SCARA機器人，包括底座，底座上連接有第一擺臂，第一擺臂上連接有第二擺臂，底座上設(shè)有電機，第一擺臂上設(shè)有連接孔，所述連接孔上下連接結(jié)構(gòu)對稱，連接孔的中部設(shè)有收窄部，所述連接孔內(nèi)設(shè)有諧波減速器，諧波減速器包括安裝環(huán)和設(shè)在安裝環(huán)一側(cè)的減速器本體，電機的輸出端是減速器本體連接，安裝環(huán)可分別與收窄部的上下兩個外側(cè)連接使得底座可在從上方或下方與第一擺臂連接。這樣就實現(xiàn)了SCARA機器人兩種不同的安裝方式，以適應(yīng)不同的使用要求。本發(fā)明用于SCARA機器人。

技術(shù)研發(fā)人員：胡江濤;陳松林;楊林;周星;王群;楊海濱
受保護的技術(shù)使用者：佛山華數(shù)機器人有限公司
文檔號碼：201710131805
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.07
技術(shù)公布日：2017.06.20