1.一種工具示教點(diǎn)位矯正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前安裝工具為機(jī)械臂或所述當(dāng)前安裝工具安裝于機(jī)械臂上；所述利用成像系統(tǒng)采集當(dāng)前安裝工具對(duì)應(yīng)的第一圖像之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述標(biāo)定參數(shù)確定所述成像系統(tǒng)的相機(jī)坐標(biāo)系的第一軸方向與所述機(jī)械臂基坐標(biāo)系的第一軸方向達(dá)到預(yù)設(shè)平行需求，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述相機(jī)的光軸與所述機(jī)械臂基坐標(biāo)系的第一軸方向平行；所述機(jī)械臂基坐標(biāo)系的第一軸方向?yàn)樗鰴C(jī)械臂基坐標(biāo)系的z軸方向，所述機(jī)械臂基坐標(biāo)系的第二軸方向?yàn)樗鰴C(jī)械臂基坐標(biāo)系的x軸方向，所述機(jī)械臂基坐標(biāo)系的第三軸方向?yàn)樗鰴C(jī)械臂基坐標(biāo)系的y軸方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述成像系統(tǒng)進(jìn)行第二標(biāo)定處理，計(jì)算得到所述成像系統(tǒng)的圖像轉(zhuǎn)換參數(shù)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)集，計(jì)算得到所述成像系統(tǒng)的圖像轉(zhuǎn)換參數(shù)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用各所述標(biāo)定圖像的特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)以及所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)，計(jì)算得到所述成像系統(tǒng)的圖像轉(zhuǎn)換參數(shù)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標(biāo)軸夾角、各所述像素坐標(biāo)向量以及對(duì)應(yīng)的所述實(shí)際坐標(biāo)向量，計(jì)算得到所述成像系統(tǒng)的圖像轉(zhuǎn)換參數(shù)，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圖像，確定與所述當(dāng)前安裝工具對(duì)應(yīng)的第一像素坐標(biāo)序列，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一像素坐標(biāo)序列、第二像素坐標(biāo)序列以及所述成像系統(tǒng)的圖像轉(zhuǎn)換參數(shù)，計(jì)算所述歷史安裝工具與所述當(dāng)前安裝工具的示教點(diǎn)位坐標(biāo)差值，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三像素坐標(biāo)序列中的任一個(gè)像素坐標(biāo)根據(jù)以下二維坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換公式獲得：
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一像素坐標(biāo)序列中的像素坐標(biāo)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則構(gòu)建與所述第一像素坐標(biāo)序列對(duì)應(yīng)的第一向量序列，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一像素坐標(biāo)序列中的像素坐標(biāo)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則構(gòu)建與所述第一像素坐標(biāo)序列對(duì)應(yīng)的第一向量序列，包括：
15.一種工具示教點(diǎn)位矯正裝置，其特征在于，所述裝置包括：
16.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
17.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行代碼，其特征在于：