本技術(shù)涉及工業(yè)自動化、螺絲裝配,特別涉及一種真空吸嘴、真空吸嘴適配器。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有微精密螺絲裝配從原先的人口密集型勞動力轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)線,對于螺絲裝配過程提出了更高的要求,螺絲裝配設(shè)備一般分為擰緊工具+擰緊批頭耗材;隨著自動化的普及,為了代替人工取螺絲,需要有能夠高效簡便的取螺絲方案。同時解決人工取料轉(zhuǎn)向自動化取料方案中需要克服的問題:磁性、耐用性、掉落等等。
2、齒輪偏置頭類型的工具,又是常規(guī)擰緊工具中的特殊品項(xiàng),本申請真空吸嘴、真空吸嘴適配器是專門為了解決這類擰緊工具而專門開發(fā)的真空吸嘴、真空吸嘴適配器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、根據(jù)本實(shí)用新型一,提供一種批頭,包含:擰緊段、導(dǎo)向段、裝配段;
2、擰緊段、導(dǎo)向段、裝配段依次相互連接在一起;
3、擰緊段的底部設(shè)有擰緊頭,裝配段的頂部設(shè)有裝配頭;
4、裝配段上還設(shè)有限位環(huán)。
5、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二,提供了一種真空吸嘴,包含:真空段、連接段、吸附段;
6、真空段、連接段以及吸附段依次相互連接組成吸嘴主體;
7、真空段、連接段以及吸附段內(nèi)部均設(shè)有鏤空通道,且相互連通;
8、真空段的兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置的兩個真空孔,兩個真空孔與真空段內(nèi)部的鏤空通道連通。
9、進(jìn)一步,還包含:若干流通通道,若干流通通道均勻的開設(shè)在吸附段的內(nèi)壁上。
10、進(jìn)一步,真空段、連接段以及吸附段為一體成型,且為耐磨合金材料。
11、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三,提供了一種真空吸嘴適配器,包含:適配器主體、緩沖塊底座、吸嘴緩沖塊、緩沖組件、實(shí)施例一的批頭、固定片、復(fù)位組件、實(shí)施例二的真空吸嘴以及鎖緊件;
12、適配器主體的一端設(shè)有第一通孔,適配器主體可拆卸的安裝在外部的齒輪偏置頭擰緊工具的底部,且齒輪偏置頭擰緊工具的輸出端插入第一通孔;
13、緩沖塊底座可拆卸的安裝在適配器主體的底部;
14、吸嘴緩沖塊通過緩沖組件設(shè)置在適配器主體和緩沖塊底座之間,吸嘴緩沖塊的一端設(shè)有第二通孔,吸嘴緩沖塊的一側(cè)還設(shè)有與第二通孔相連通的第三通孔;
15、批頭的頂端貫穿第二通孔,插入第一通孔與齒輪偏置頭擰緊工具的輸出端對接;
16、固定片的頭端從適配器主體和緩沖塊底座之間穿過,插入第一通孔托住批頭的限位環(huán);
17、復(fù)位組件與緩沖塊底座、固定片相連,用于對固定片進(jìn)行復(fù)位;
18、真空吸嘴的頂端插入第二通孔,且與第二通孔緊密配合,真空吸嘴套設(shè)在批頭上;
19、鎖緊件連接真空吸嘴的頂端與吸嘴緩沖塊,用于固定真空吸嘴的頂端于吸嘴緩沖塊上。
20、進(jìn)一步,緩沖組件包含:兩個導(dǎo)向柱以及兩個緩沖彈簧;
21、兩個導(dǎo)向柱設(shè)置在適配器主體和緩沖塊底座之間,且均貫穿吸嘴緩沖塊;
22、兩個緩沖彈簧套設(shè)在兩個導(dǎo)向柱上,且均位于適配器主體和吸嘴緩沖塊之間。
23、進(jìn)一步,復(fù)位組件包含:一對放置槽、一對復(fù)位彈簧、一對復(fù)位片;
24、一對放置槽開設(shè)在緩沖塊底座的頂部兩側(cè);
25、一對復(fù)位彈簧放置在一對放置槽內(nèi);
26、一對復(fù)位片設(shè)置在固定片的兩側(cè),一對復(fù)位片插入一對放置槽與一對復(fù)位彈簧接觸。
27、進(jìn)一步,一對復(fù)位片與固定片為一體成型。
28、進(jìn)一步,緩沖塊底座的頂部還設(shè)有導(dǎo)向槽,固定片位于導(dǎo)向槽上。
29、進(jìn)一步,第一通孔上嵌裝有軸套,軸套的兩側(cè)設(shè)有開口。
30、進(jìn)一步,固定片的頭端為u形結(jié)構(gòu)。
31、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種批頭、真空吸嘴、真空吸嘴適配器,具備如下有益效果:
32、1、無磁吸附,為極狹小空間的鎖付提供負(fù)壓吸取螺絲鎖付的解決方案;
33、2、維護(hù)便捷,可實(shí)現(xiàn)快速更換批頭。
34、要理解的是,前面的一般描述和下面的詳細(xì)描述兩者都是示例性的,并?且意圖在于提供要求保護(hù)的技術(shù)的進(jìn)一步說明。
1.一種真空吸嘴,其特征在于,包含:真空段、連接段、吸附段、若干流通通道;
2.如權(quán)利要求1所述真空吸嘴,其特征在于,所述真空段、所述連接段以及所述吸附段為一體成型,且為耐磨合金材料。
3.一種真空吸嘴適配器,其特征在于,包含:適配器主體、緩沖塊底座、吸嘴緩沖塊、緩沖組件、批頭、固定片、復(fù)位組件、權(quán)利要求1~2任一項(xiàng)所述真空吸嘴以及鎖緊件;
4.如權(quán)利要求3所述真空吸嘴適配器,其特征在于,所述緩沖組件包含:兩個導(dǎo)向柱以及兩個緩沖彈簧;
5.如權(quán)利要求3所述真空吸嘴適配器,其特征在于,所述復(fù)位組件包含:一對放置槽、一對復(fù)位彈簧、一對復(fù)位片;
6.如權(quán)利要求5所述真空吸嘴適配器,其特征在于,所述一對復(fù)位片與所述固定片為一體成型。
7.如權(quán)利要求3所述真空吸嘴適配器,其特征在于,所述緩沖塊底座的頂部還設(shè)有導(dǎo)向槽,所述固定片位于所述導(dǎo)向槽上。
8.如權(quán)利要求3所述真空吸嘴適配器,其特征在于,所述第一通孔上嵌裝有軸套,所述軸套的兩側(cè)設(shè)有開口。
9.如權(quán)利要求3所述真空吸嘴適配器,其特征在于,所述固定片的頭端為u形結(jié)構(gòu)。