本技術(shù)涉及機械裝配，尤其涉及一種多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、對于注塑儀表板內(nèi)飾件氣囊框的原料網(wǎng)布、螺釘抓取和放至機器人中轉(zhuǎn)臺，一般需要多個抓具分別對不同配件及產(chǎn)品進行抓取移動，這樣的工藝流程繁瑣，造成整個流程節(jié)拍增加，產(chǎn)量降低。此外，普通治具設置的抓取配件不能保證每次抓取穩(wěn)定，容易出現(xiàn)網(wǎng)布抓偏、螺釘少抓，造成儀表盤氣囊框報廢，嚴重的造成產(chǎn)品流出，直接用到整車上，導致氣囊無法正常打開，出現(xiàn)駕乘者安全隱患。而且，生產(chǎn)儀表板氣囊框取出產(chǎn)品的位置不夠精確，容易取放不到位，致使產(chǎn)品出現(xiàn)拉傷，產(chǎn)品的穩(wěn)定性差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實用新型提供了一種多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，通過將抓取網(wǎng)布、抓取產(chǎn)品和抓取螺釘?shù)呐浼ト」δ芗捎谝惶字尉咧黧w上，滿足多個配件輪流依次抓取，大大提升產(chǎn)品裝配效率，并通過快換盤實現(xiàn)機器人自動快速切換不同產(chǎn)品治具主體達到快速換模效果，提高生產(chǎn)效率，同時能夠精準控制配件抓取裝配過程中的位置精準度，降低錯放和漏放的可能性，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，包括：治具主體以及安裝于所述治具主體上的快換盤、氣動撥指、針抓和平行夾；

3、所述治具主體通過所述快換盤快拆安裝于機器人活動端，所述氣動撥指通過氣缸安裝于所述治具主體上，所述氣動撥指用于抓取汽車內(nèi)飾件氣囊框產(chǎn)品，所述針抓通過針刺氣缸安裝于所述治具主體上，所述針抓用于抓取網(wǎng)布，所述平行夾安裝于所述治具主體上，所述平行夾用于夾取螺釘。

4、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置還包括傳感器組件，所述傳感器組件包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器安裝于所述氣動撥指上，所述第一傳感器用于檢測所述汽車內(nèi)飾件氣囊框產(chǎn)品是否到位；

5、所述第二傳感器安裝于所述針抓上，所述第二傳感器用于檢測所述網(wǎng)布是否到位。

6、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述快換盤包括機器人側(cè)快換件和治具側(cè)快換件，所述機器人側(cè)快換件與所述治具測快換件為相互匹配的快拆快裝結(jié)構(gòu)，所述機器人側(cè)快換件安裝于所述機器人活動端，所述治具側(cè)快換件安裝于所述治具主體上。

7、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置還包括定位桿，所述定位桿安裝于所述治具主體上對應所述針抓的活動末端位置，所述定位桿作為所述針抓去網(wǎng)布時的定位導向。

8、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置還包括彈簧，所述彈簧安裝于所述治具主體上對應所述針抓的活動位置，所述彈簧用于對所述針抓抓取到的網(wǎng)布進行預壓。

9、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一傳感器和所述第二傳感器采用sick光電式傳感器。

10、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述針抓采用單邊8針結(jié)構(gòu)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：通過將抓取網(wǎng)布、抓取產(chǎn)品和抓取螺釘?shù)呐浼ト」δ芗捎谝惶字尉咧黧w上，滿足多個配件輪流依次抓取，大大提升了產(chǎn)品裝配效率，并通過快換盤實現(xiàn)機器人自動快速切換不同產(chǎn)品治具主體達到快速換模效果，提高了生產(chǎn)效率，同時能夠精準控制配件抓取裝配過程中的位置精準度，降低了錯放和漏放的可能性，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，其特征在于，包括：治具主體以及安裝于所述治具主體上的快換盤、氣動撥指、針抓和平行夾；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，其特征在于，還包括傳感器組件，所述傳感器組件包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器安裝于所述氣動撥指上，所述第一傳感器用于檢測所述汽車內(nèi)飾件氣囊框產(chǎn)品是否到位；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，其特征在于，所述快換盤包括機器人側(cè)快換件和治具側(cè)快換件，所述機器人側(cè)快換件與所述治具側(cè)快換件為相互匹配的快拆快裝結(jié)構(gòu)，所述機器人側(cè)快換件安裝于所述機器人活動端，所述治具側(cè)快換件安裝于所述治具主體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，其特征在于，還包括定位桿，所述定位桿安裝于所述治具主體上對應所述針抓的活動末端位置，所述定位桿作為所述針抓去網(wǎng)布時的定位導向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，其特征在于，還包括彈簧，所述彈簧安裝于所述治具主體上對應所述針抓的活動位置，所述彈簧用于對所述針抓抓取到的網(wǎng)布進行預壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器采用sick光電式傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，其特征在于，所述針抓采用單邊8針結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多功能汽車內(nèi)飾件氣囊框的生產(chǎn)配件抓取裝置，包括：治具主體以及安裝于治具主體上的快換盤、氣動撥指、針抓和平行夾；治具主體通過快換盤快拆安裝于機器人活動端，氣動撥指通過氣缸安裝于治具主體上，氣動撥指用于抓取汽車內(nèi)飾件氣囊框產(chǎn)品，針抓通過針刺氣缸安裝于治具主體上，針抓用于抓取網(wǎng)布，平行夾安裝于治具主體上，平行夾用于夾取螺釘。通過本技術(shù)的技術(shù)方案，提升了產(chǎn)品裝配效率，提高了生產(chǎn)效率，降低了錯放和漏放的可能性，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：李明,李智剛,李思睿,楊洋,王良,孫國濤
受保護的技術(shù)使用者：北京延鋒北汽汽車內(nèi)飾件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2025/4/7