本技術(shù)涉及新能源電池，具體涉及一種圓柱電池pack插件的夾具。

背景技術(shù)：

1、在新能源汽車上，圓柱電池pack系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。隨著新能源汽車的市場需求日益增大，圓柱電池pack的研發(fā)工作和裝配生產(chǎn)技術(shù)越來越受關(guān)注。圓柱電池pack裝配主要有下殼體、支撐架、圓柱電芯、插件、控制系統(tǒng)及上殼體的裝配。

2、在現(xiàn)有的圓柱電池pack自動組裝生產(chǎn)中，抓手夾具一般固定在機(jī)器人上，從人工上料臺上抓取產(chǎn)品，再安裝到電池pack上，夾具抓取產(chǎn)品時，定位銷定位產(chǎn)品的過程，上料臺上產(chǎn)品存在限位間隙過大或者晃動等問題，可能對產(chǎn)品產(chǎn)生損壞問題；由于插件與電池pack安裝面為膠面貼合，所以機(jī)器人抓取插件安裝到電池pack之前，需要手動撕掉插件底面的膠膜，現(xiàn)有的圓柱電池pack自動組裝生產(chǎn)中，一般是人工上料之前，手動撕掉插件底面的膠膜，再人工放置到工作臺，機(jī)器人再抓取插件安裝，在人工放置的過程中，由于人工操作的不確定性，人的手或者上料臺上的定位塊可能會污染膠面，導(dǎo)致插件和電池pack膠面貼合不緊，后期出現(xiàn)插件松動乃至掉落的嚴(yán)重質(zhì)量問題，為此我們提出進(jìn)一步改進(jìn)。

3、基于此，本實用新型設(shè)計了一種圓柱電池pack插件的夾具以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種圓柱電池pack插件的夾具。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種圓柱電池pack插件的夾具，包括防護(hù)罩部件、定位支撐部件和抓手部件，所述防護(hù)罩部件用于保護(hù)定位支撐部件和抓手部件，所述防護(hù)罩部件還用于插件產(chǎn)品的定位，所述抓手部件安裝于定位支撐部件上，所述抓手部件連接有機(jī)器人；

4、所述抓手部件包括固定檢測組件、側(cè)插件抓手和前插件抓手，所述側(cè)插件抓手、前插件抓手均安裝于固定檢測組件上，所述固定檢測組件與定位支撐部件連接，所述固定檢測組件與機(jī)器人連接。

5、更進(jìn)一步的，所述防護(hù)罩部件包括型材pc板護(hù)罩、氣缸一、粗定位塊一、粗定位塊二、粗定位塊三、在位檢測傳感器和防錯檢測傳感器，型材pc板護(hù)罩固定安裝于廠房地面上，氣缸一固定安裝于型材pc板護(hù)罩上，粗定位塊一固定安裝于氣缸一的活動端上，粗定位塊二、粗定位塊三、在位檢測傳感器、防錯檢測傳感器均固定于型材pc板護(hù)罩上。

6、更進(jìn)一步的，所述定位支撐部件包括鋼結(jié)構(gòu)架子、調(diào)節(jié)地腳、支撐塊一、定位銷一、粗導(dǎo)向板金件和支撐桿，所述鋼結(jié)構(gòu)架子和調(diào)節(jié)地腳固定連接，支撐塊一、定位銷一和支撐桿固定安裝于鋼結(jié)構(gòu)架子上，粗導(dǎo)向板金件固定安裝于支撐桿上，所述支撐塊一與抓手部件連接，并支撐抓手部件；所述粗導(dǎo)向板金件為插件產(chǎn)品安裝提供粗導(dǎo)向，所述定位銷一與固定檢測組件連接。

7、更進(jìn)一步的，所述固定檢測組件包括固定架、彈簧插銷一、減壓閥、吊環(huán)、變位插銷、彈簧插銷二、插銷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣缸二、法蘭盤、快換盤機(jī)器人、相機(jī)支架、相機(jī)、快換盤夾具、機(jī)器人標(biāo)定塊、測距傳感器、定位套一、壓力傳感器變送器、定位套二和支撐塊二；

8、所述法蘭盤安裝于機(jī)器人上，快換盤機(jī)器人和相機(jī)支架固定安裝于法蘭盤上，相機(jī)固定安裝于固定架上，所述減壓閥、吊環(huán)、彈簧插銷二、插銷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣缸二、快換盤夾具、機(jī)器人標(biāo)定塊、測距傳感器、定位套一、壓力傳感器變送器、定位套二、支撐塊二均固定安裝于固定架上，所述側(cè)插件抓手、前插件抓手均安裝于固定架上；

9、所述插銷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩個，彈簧插銷一和彈簧插銷二分別固定安裝于兩個插銷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，變位插銷固定安裝于氣缸二的活動端上。

10、更進(jìn)一步的，所述插銷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整彈簧插銷一和彈簧插銷二的位置；所述快換盤夾具與快換盤機(jī)器人配合卡接使用；所述機(jī)器人標(biāo)定塊用于機(jī)器人的位置標(biāo)定；所述測距傳感器用于檢測插件產(chǎn)品是否安裝；所述定位套一和定位套二與定位銷一配合插接使用，能夠使機(jī)器人精確將抓手部件放置在定位支撐部件上；所述壓力傳感器變送器用于控制、連接以及顯示壓力傳感器的數(shù)值。

11、更進(jìn)一步的，所述側(cè)插件抓手包括氣缸三、液壓緩沖器一、固定板一、活動板一、稱重傳感器一、x和y軸浮動機(jī)構(gòu)一、連接板一、xyz軸可調(diào)定位銷機(jī)構(gòu)、爪子一、夾爪氣缸一、單軸浮動機(jī)構(gòu)一、z軸可調(diào)壓塊機(jī)構(gòu)一和漫反射傳感器一，所述固定板一安裝于固定架上，氣缸三和液壓緩沖器一固定安裝于固定板一上，稱重傳感器一固定安裝于氣缸三的輸出端，活動板一通過導(dǎo)軌滑塊與固定板一滑動連接，連接板一和x和y軸浮動機(jī)構(gòu)一固定安裝于活動板一上，xyz軸可調(diào)定位銷機(jī)構(gòu)、單軸浮動機(jī)構(gòu)一、z軸可調(diào)壓塊機(jī)構(gòu)一和漫反射傳感器一固定安裝于連接板一上，夾爪氣缸一固定安裝于單軸浮動機(jī)構(gòu)一上，爪子一固定安裝于夾爪氣缸一上。

12、更進(jìn)一步的，所述前插件抓手包括氣缸四、液壓緩沖器二、固定板二、活動板二、稱重傳感器二、x和y軸浮動機(jī)構(gòu)二、漫反射傳感器二、連接板二、氣缸五、z軸可調(diào)壓塊機(jī)構(gòu)二、xyz軸可調(diào)定位銷壓緊機(jī)構(gòu)、爪子二、接近開關(guān)傳感器二、夾爪氣缸二和單軸浮動機(jī)構(gòu)二；固定板二固定安裝于固定架上，氣缸四和液壓緩沖器二固定安裝于固定板二上，稱重傳感器二固定安裝于氣缸四的輸出端，活動板二通過導(dǎo)軌滑塊與固定板二滑動連接，連接板二和x和y軸浮動機(jī)構(gòu)二固定安裝于活動板二上，xyz軸可調(diào)定位銷壓緊機(jī)構(gòu)、單軸浮動機(jī)構(gòu)二、z軸可調(diào)壓塊機(jī)構(gòu)二和漫反射傳感器二固定安裝于連接板二上，夾爪氣缸二固定安裝于單軸浮動機(jī)構(gòu)二上，爪子二固定安裝于夾爪氣缸二上。

13、更進(jìn)一步的，所述固定檢測組件還包括閥島，所述閥島固定安裝于固定架上，所述閥島用于控制氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四和氣缸五運行。

14、本實用新型具有以下技術(shù)效果：

15、1、插件產(chǎn)品直接上料安裝到抓手部件上，少了抓手定位銷與插件產(chǎn)品自動對位的動作，解決了該動作可能對產(chǎn)品造成損壞的問題；

16、2、插件反著安裝在抓手部件上，上料完成后，方便人工撕膠膜，解決了上料前撕膠膜可能造成膠面污染的問題；

17、3、抓手部件反著放置在定位支撐部件上，定位銷朝上，人工上料安裝插件產(chǎn)品更加方便；

18、4、人工上料安裝插件產(chǎn)品到抓手部件上，產(chǎn)品定位孔與抓手定位銷配合，精度更加容易保證；

19、5、人工直接上料安裝插件產(chǎn)品到抓手部件上，相比人工上料插件到工作臺，機(jī)器人抓手再從上料臺抓取插件產(chǎn)品，節(jié)拍有明顯優(yōu)化。

技術(shù)特征：

1.一種圓柱電池pack插件的夾具，包括防護(hù)罩部件(1)、定位支撐部件(2)和抓手部件(3)，其特征在于：所述防護(hù)罩部件(1)用于保護(hù)定位支撐部件(2)和抓手部件(3)，所述防護(hù)罩部件(1)還用于插件產(chǎn)品的定位，所述抓手部件(3)安裝于定位支撐部件(2)上，所述抓手部件(3)連接有機(jī)器人；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池pack插件的夾具，其特征在于，所述防護(hù)罩部件(1)包括型材pc板護(hù)罩(11)、氣缸一(12)、粗定位塊一(13)、粗定位塊二(14)、粗定位塊三(15)、在位檢測傳感器(16)和防錯檢測傳感器(17)，型材pc板護(hù)罩(11)固定安裝于廠房地面上，氣缸一(12)固定安裝于型材pc板護(hù)罩(11)上，粗定位塊一(13)固定安裝于氣缸一(12)的活動端上，粗定位塊二(14)、粗定位塊三(15)、在位檢測傳感器(16)、防錯檢測傳感器(17)均固定于型材pc板護(hù)罩(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱電池pack插件的夾具，其特征在于，所述定位支撐部件(2)包括鋼結(jié)構(gòu)架子(21)、調(diào)節(jié)地腳(22)、支撐塊一(23)、定位銷一(24)、粗導(dǎo)向板金件(25)和支撐桿(26)，所述鋼結(jié)構(gòu)架子(21)和調(diào)節(jié)地腳(22)固定連接，支撐塊一(23)、定位銷一(24)和支撐桿(26)固定安裝于鋼結(jié)構(gòu)架子(21)上，粗導(dǎo)向板金件(25)固定安裝于支撐桿(26)上，所述支撐塊一(23)與抓手部件(3)連接，并支撐抓手部件(3)；所述粗導(dǎo)向板金件(25)為插件產(chǎn)品安裝提供粗導(dǎo)向，所述定位銷一(24)與固定檢測組件(31)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓柱電池pack插件的夾具，其特征在于，所述固定檢測組件(31)包括固定架(311)、彈簧插銷一(312)、減壓閥(313)、吊環(huán)(314)、變位插銷(315)、彈簧插銷二(316)、插銷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(317)、氣缸二(318)、法蘭盤(319)、快換盤機(jī)器人(3110)、相機(jī)支架(3111)、相機(jī)(3112)、快換盤夾具(3113)、機(jī)器人標(biāo)定塊(3114)、測距傳感器(3115)、定位套一(3116)、壓力傳感器變送器(3117)、定位套二(3119)和支撐塊二(3120)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱電池pack插件的夾具，其特征在于，所述插銷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(317)用于調(diào)整彈簧插銷一(312)和彈簧插銷二(316)的位置；所述快換盤夾具(3113)與快換盤機(jī)器人(3110)配合卡接使用；所述機(jī)器人標(biāo)定塊(3114)用于機(jī)器人的位置標(biāo)定；所述測距傳感器(3115)用于檢測插件產(chǎn)品是否安裝；所述定位套一(3116)和定位套二(3119)與定位銷一(24)配合插接使用，能夠使機(jī)器人精確將抓手部件(3)放置在定位支撐部件(2)上；所述壓力傳感器變送器(3117)用于控制、連接以及顯示壓力傳感器的數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電池pack插件的夾具，其特征在于，所述側(cè)插件抓手(32)包括氣缸三(321)、液壓緩沖器一(322)、固定板一(323)、活動板一(324)、稱重傳感器一(325)、x和y軸浮動機(jī)構(gòu)一(326)、連接板一(327)、xyz軸可調(diào)定位銷機(jī)構(gòu)(328)、爪子一(329)、夾爪氣缸一(3210)、單軸浮動機(jī)構(gòu)一(3211)、z軸可調(diào)壓塊機(jī)構(gòu)一(3212)和漫反射傳感器一(3213)，所述固定板一(323)安裝于固定架(311)上，氣缸三(321)和液壓緩沖器一(322)固定安裝于固定板一(323)上，稱重傳感器一(325)固定安裝于氣缸三(321)的輸出端，活動板一(324)通過導(dǎo)軌滑塊與固定板一(323)滑動連接，連接板一(327)和x和y軸浮動機(jī)構(gòu)一(326)固定安裝于活動板一(324)上，xyz軸可調(diào)定位銷機(jī)構(gòu)(328)、單軸浮動機(jī)構(gòu)一(3211)、z軸可調(diào)壓塊機(jī)構(gòu)一(3212)和漫反射傳感器一(3213)固定安裝于連接板一(327)上，夾爪氣缸一(3210)固定安裝于單軸浮動機(jī)構(gòu)一(3211)上，爪子一(329)固定安裝于夾爪氣缸一(3210)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱電池pack插件的夾具，其特征在于，所述前插件抓手(33)包括氣缸四(331)、液壓緩沖器二(332)、固定板二(333)、活動板二(334)、稱重傳感器二(335)、x和y軸浮動機(jī)構(gòu)二(336)、漫反射傳感器二(337)、連接板二(338)、氣缸五(339)、z軸可調(diào)壓塊機(jī)構(gòu)二(3310)、xyz軸可調(diào)定位銷壓緊機(jī)構(gòu)(3311)、爪子二(3312)、接近開關(guān)傳感器二(3313)、夾爪氣缸二(3314)和單軸浮動機(jī)構(gòu)二(3315)；固定板二(333)固定安裝于固定架(311)上，氣缸四(331)和液壓緩沖器二(332)固定安裝于固定板二(333)上，稱重傳感器二(335)固定安裝于氣缸四(331)的輸出端，活動板二(334)通過導(dǎo)軌滑塊與固定板二(333)滑動連接，連接板二(338)和x和y軸浮動機(jī)構(gòu)二(336)固定安裝于活動板二(334)上，xyz軸可調(diào)定位銷壓緊機(jī)構(gòu)(3311)、單軸浮動機(jī)構(gòu)二(3315)、z軸可調(diào)壓塊機(jī)構(gòu)二(3310)和漫反射傳感器二(337)固定安裝于連接板二(338)上，夾爪氣缸二(3314)固定安裝于單軸浮動機(jī)構(gòu)二(3315)上，爪子二(3312)固定安裝于夾爪氣缸二(3314)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓柱電池pack插件的夾具，其特征在于，所述固定檢測組件(31)還包括閥島(3118)，所述閥島(3118)固定安裝于固定架(311)上，所述閥島(3118)用于控制氣缸一(12)、氣缸二(318)、氣缸三(321)、氣缸四(331)和氣缸五(339)運行。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種圓柱電池PACK插件的夾具，屬于新能源電池技術(shù)領(lǐng)域，包括防護(hù)罩部件、定位支撐部件和抓手部件，所述防護(hù)罩部件用于保護(hù)定位支撐部件和抓手部件，所述防護(hù)罩部件還用于插件產(chǎn)品的定位，所述抓手部件安裝于定位支撐部件上，所述抓手部件連接有機(jī)器人；所述抓手部件包括固定檢測組件、側(cè)插件抓手和前插件抓手，所述側(cè)插件抓手、前插件抓手均安裝于固定檢測組件上，所述固定檢測組件與定位支撐部件連接，所述固定檢測組件與機(jī)器人連接。通過上述方式，本技術(shù)實現(xiàn)了方便工人對圓柱電池PACK插件的安裝，同時便于工人撕去插接產(chǎn)品的貼膜。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海先惠自動化技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2025/4/7