本申請(qǐng)涉及棒材加工設(shè)備的，尤其是涉及一種夾料裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，夾料裝置在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，用于夾持和移動(dòng)各種物料。棒材在加工過程中通常也需要使用夾料裝置進(jìn)行固定，夾料裝置安裝于棒材加工設(shè)備的機(jī)架上。

2、現(xiàn)有的夾料裝置通常采用氣壓、液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，通過簡(jiǎn)單的機(jī)械夾爪實(shí)現(xiàn)夾持功能。然而這些夾料裝置多是夾持一些直徑較小的棒材，當(dāng)棒材的直徑較大時(shí)，夾料裝置中的機(jī)械夾爪受活動(dòng)范圍限制難以對(duì)棒材進(jìn)行夾持，即使勉強(qiáng)夾住棒材，夾料穩(wěn)定性也不佳，此問題亟需改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了有利于提高夾料裝置的適用性，且有利于提高大直徑棒材的夾料穩(wěn)定性，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N夾料裝置。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N夾料裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種夾料裝置，用于設(shè)于棒材加工設(shè)備的機(jī)架上，包括第一夾持板、第二夾持板、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并通過所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一夾持板和所述第二夾持板朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和所述第二齒條分別嚙合于所述聯(lián)動(dòng)齒輪的相對(duì)兩側(cè)且相互平行，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一夾持板連接于所述第一齒條上，所述第二夾持板連接于所述第二齒條上，所述第一夾持板和所述第二夾持板之間具有供棒材容置的空間。

4、通過采用上述技術(shù)方案，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾持板和第二夾持板朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材的夾持操作，第一夾持板和第二夾持板的移動(dòng)是通過聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第一齒條和第二齒條朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的，此聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)使得第一夾持板和第二夾持板的移動(dòng)范圍增大，從而使得第一夾持板和第二夾持板的夾持活動(dòng)范圍增大，易于對(duì)大直徑的棒材進(jìn)行夾持操作，從而有利于提高夾持裝置的適用性，且有利于提高大直徑棒材的夾料穩(wěn)定性。

5、優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和連接軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于機(jī)架上，所述主動(dòng)齒輪固定套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相嚙合，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，所述從動(dòng)齒輪和所述聯(lián)動(dòng)齒輪分別固定套設(shè)于所述連接軸的兩端。

6、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)與其相嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過連接軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)齒輪通過與其相嚙合的第一齒條和第二齒條帶動(dòng)第一夾持板和第二夾持板朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)范圍大且穩(wěn)定的夾持效果。

7、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一限位組件和第二限位組件，所述第一限位組件固定設(shè)置在機(jī)架上用于對(duì)所述第一齒條的移動(dòng)進(jìn)行限位，所述第二限位組件固定設(shè)置在機(jī)架上用于對(duì)所述第二齒條的移動(dòng)進(jìn)行限位。

8、通過采用上述技術(shù)方案，第一限位組件對(duì)第一齒條的移動(dòng)進(jìn)行限位，有利于提高第一夾持板移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，第二限位組件對(duì)第二齒條的移動(dòng)進(jìn)行限位，有利于提高第二夾持板移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，從而有利于提高夾料裝置的夾料穩(wěn)定性。

9、優(yōu)選的，所述第一限位組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的第一限位板，兩個(gè)所述第一限位板形成供所述第一齒條移動(dòng)的第一通道，所述第二限位組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的第二限位板，兩個(gè)所述第二限位板形成供所述第二齒條移動(dòng)的第二通道，所述第一限位板和所述第二限位板呈平行設(shè)置。

10、通過采用上述技術(shù)方案，第一齒條在兩個(gè)第一限位板形成的第一通道中進(jìn)行直線移動(dòng)，第二齒條在兩個(gè)第二限位板形成的第二通道中進(jìn)行直線移動(dòng)，第一限位板和第二限位板呈平行設(shè)置以實(shí)現(xiàn)第一齒條和第二齒條分別帶動(dòng)第一夾持板和第二夾持板朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持功能。

11、優(yōu)選的，所述第一夾持板的頂部連接有第一連接板，所述第一連接板的另一端固定連接于所述第一齒條的頂部，所述第二夾持板的底部固定連接有第二連接板，所述第二連接板的另一端固定連接于所述第二齒條的底部。

12、通過采用上述技術(shù)方案，第一夾持板通過第一連接板連接在第一齒條上，以實(shí)現(xiàn)第一齒條的移動(dòng)帶動(dòng)第一夾持板的移動(dòng)，第二夾持板通過第二連接板連接在第二齒條上，以實(shí)現(xiàn)第二齒條的移動(dòng)帶動(dòng)第二夾持板的移動(dòng)。

13、優(yōu)選的，所述第一連接板固定設(shè)置有第一角固板，所述第一角固板的另一角邊固定連接于所述第一齒條，所述第二連接板固定連接有第二角固板，所述第二角固板的另一角邊固定連接于所述第二齒條。

14、通過采用上述技術(shù)方案，第一角固板增強(qiáng)了第一夾持板與第一齒條之間的連接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而有利于提高第一夾持板移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，第二角固板增強(qiáng)了第二夾持板與第二齒條之間的連接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而有利于提高第二夾持板移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，且有利于提高第一夾持板與第二夾持板配合夾持棒材時(shí)的穩(wěn)定性。

15、優(yōu)選的，所述第一夾持板朝向所述第二夾持板的表面開設(shè)有第一夾槽，所述第二夾持板朝向所述第一夾持板的表面開設(shè)有第二夾槽，當(dāng)所述第一夾持板和所述第二夾持板配合夾緊棒材時(shí)，所述第一夾槽和所述第二夾槽圍設(shè)形成封閉的環(huán)狀。

16、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝粖A持板和第二夾持板配合將棒材夾緊時(shí)，第一夾槽和第二夾槽圍設(shè)形成的封閉環(huán)狀對(duì)棒材進(jìn)行限位，有利于提高棒材被夾持固定時(shí)的穩(wěn)定性。

17、優(yōu)選的，所述第一夾持板朝向所述第二夾持板的表面開設(shè)有插槽，所述第二夾持板朝向所述第一夾持板的表面開設(shè)有避位槽，以使所述第二夾持板朝向所述第一夾持板的一端形成插塊，所述插塊活動(dòng)插設(shè)于所述插槽。

18、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝粖A持板和第二夾持板配合將棒材夾緊時(shí)，插塊插入插槽中，使得第一夾持板和第二夾持板之間難以發(fā)生晃動(dòng)，從而有利于進(jìn)一步提高棒材被夾持固定時(shí)的穩(wěn)定性。

19、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1.通過設(shè)置聯(lián)動(dòng)齒輪、第一齒條和第二齒條，第一夾持板和第二夾持板的移動(dòng)是通過聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第一齒條和第二齒條朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的，此聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)使得第一夾持板和第二夾持板的移動(dòng)范圍增大，從而使得第一夾持板和第二夾持板的夾持活動(dòng)范圍增大，易于對(duì)大直徑的棒材進(jìn)行夾持操作，從而有利于提高夾持裝置的適用性，且有利于提高大直徑棒材的夾料穩(wěn)定性。

21、2.通過設(shè)置第一夾槽和第二夾槽，且第一夾槽和第二夾槽圍設(shè)形成封閉的環(huán)狀，當(dāng)?shù)谝粖A持板和第二夾持板配合將棒材夾緊時(shí)，第一夾槽和第二夾槽圍設(shè)形成的封閉環(huán)狀對(duì)棒材進(jìn)行限位，有利于提高棒材被夾持固定時(shí)的穩(wěn)定性。

22、3.通過在第一夾持板上開設(shè)插槽，且在第二夾持板上開設(shè)避位槽以形成可插入插槽中的插塊，當(dāng)?shù)谝粖A持板和第二夾持板配合將棒材夾緊時(shí)，插塊插入插槽中，使得第一夾持板和第二夾持板之間難以發(fā)生晃動(dòng)，從而有利于進(jìn)一步提高棒材被夾持固定時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種夾料裝置，用于設(shè)于棒材加工設(shè)備的機(jī)架(1)上，其特征在于：包括第一夾持板(2)、第二夾持板(3)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于機(jī)架(1)上并通過所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)所述第一夾持板(2)和所述第二夾持板(3)朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括聯(lián)動(dòng)齒輪(41)、第一齒條(42)和第二齒條(43)，所述第一齒條(42)和所述第二齒條(43)分別嚙合于所述聯(lián)動(dòng)齒輪(41)的相對(duì)兩側(cè)且相互平行，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)用于驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)齒輪(41)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一夾持板(2)連接于所述第一齒條(42)上，所述第二夾持板(3)連接于所述第二齒條(43)上，所述第一夾持板(2)和所述第二夾持板(3)之間具有供棒材容置的空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料裝置，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)、主動(dòng)齒輪(52)、從動(dòng)齒輪(53)和連接軸(54)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)固定設(shè)置于機(jī)架(1)上，所述主動(dòng)齒輪(52)固定套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的輸出軸，所述從動(dòng)齒輪(53)與所述主動(dòng)齒輪(52)相嚙合，所述連接軸(54)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架(1)，所述從動(dòng)齒輪(53)和所述聯(lián)動(dòng)齒輪(41)分別固定套設(shè)于所述連接軸(54)的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括第一限位組件(44)和第二限位組件(45)，所述第一限位組件(44)固定設(shè)置在機(jī)架(1)上用于對(duì)所述第一齒條(42)的移動(dòng)進(jìn)行限位，所述第二限位組件(45)固定設(shè)置在機(jī)架(1)上用于對(duì)所述第二齒條(43)的移動(dòng)進(jìn)行限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾料裝置，其特征在于：所述第一限位組件(44)包括兩個(gè)平行設(shè)置的第一限位板(441)，兩個(gè)所述第一限位板(441)形成供所述第一齒條(42)移動(dòng)的第一通道，所述第二限位組件(45)包括兩個(gè)平行設(shè)置的第二限位板(451)，兩個(gè)所述第二限位板(451)形成供所述第二齒條(43)移動(dòng)的第二通道，所述第一限位板(441)和所述第二限位板(451)呈平行設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料裝置，其特征在于：所述第一夾持板(2)的頂部連接有第一連接板(6)，所述第一連接板(6)的另一端固定連接于所述第一齒條(42)的頂部，所述第二夾持板(3)的底部固定連接有第二連接板(7)，所述第二連接板(7)的另一端固定連接于所述第二齒條(43)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾料裝置，其特征在于：所述第一連接板(6)固定設(shè)置有第一角固板(8)，所述第一角固板(8)的另一角邊固定連接于所述第一齒條(42)，所述第二連接板(7)固定連接有第二角固板(9)，所述第二角固板(9)的另一角邊固定連接于所述第二齒條(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料裝置，其特征在于：所述第一夾持板(2)朝向所述第二夾持板(3)的表面開設(shè)有第一夾槽(10)，所述第二夾持板(3)朝向所述第一夾持板(2)的表面開設(shè)有第二夾槽(11)，當(dāng)所述第一夾持板(2)和所述第二夾持板(3)配合夾緊棒材時(shí)，所述第一夾槽(10)和所述第二夾槽(11)圍設(shè)形成封閉的環(huán)狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料裝置，其特征在于：所述第一夾持板(2)朝向所述第二夾持板(3)的表面開設(shè)有插槽(12)，所述第二夾持板(3)朝向所述第一夾持板(2)的表面開設(shè)有避位槽(13)，以使所述第二夾持板(3)朝向所述第一夾持板(2)的一端形成插塊(14)，所述插塊(14)活動(dòng)插設(shè)于所述插槽(12)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及棒材加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種夾料裝置，包括第一夾持板、第二夾持板、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并通過所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一夾持板和所述第二夾持板朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和所述第二齒條分別嚙合于所述聯(lián)動(dòng)齒輪的相對(duì)兩側(cè)且相互平行，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一夾持板連接于所述第一齒條上，所述第二夾持板連接于所述第二齒條上，所述第一夾持板和所述第二夾持板之間具有供棒材容置的空間。本申請(qǐng)具有有利于提高夾料裝置的適用性，且有利于提高大直徑棒材夾料穩(wěn)定性的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：戴志鑫,郭紅才,吳丁加,黃升康,許國(guó)健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞朗碩自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240716
技術(shù)公布日：2025/5/15