本技術(shù)涉及機(jī)械夾爪，具體是一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在多種工業(yè)自動化及精密操作場景中，夾持機(jī)構(gòu)對于試管的夾持操作具有普遍的重要性。這類夾持機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為能夠適應(yīng)不同尺寸、形狀和材質(zhì)的試管，通過精確的機(jī)械結(jié)構(gòu)與先進(jìn)的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定而可靠的夾持。它們不僅能夠在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線上確保試管的精確傳遞與定位，還能在科研實(shí)驗(yàn)室中細(xì)心地處理每一個脆弱的樣本容器，避免任何可能的物理損傷或污染。夾持機(jī)構(gòu)通常具備可調(diào)節(jié)的夾持力度和靈活的夾持方式，以適應(yīng)不同應(yīng)用場景的需求。同時，隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，越來越多的夾持機(jī)構(gòu)還融入了傳感器與反饋系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更高級別的自動化與精確度，推動生產(chǎn)效率與質(zhì)量的雙重提升。

2、現(xiàn)有夾持機(jī)構(gòu)往往采用固定的長度，以使得夾持機(jī)構(gòu)無法在有限的空間實(shí)現(xiàn)更大的工作范圍，從而限制夾持機(jī)構(gòu)在使用過程中的靈活性和實(shí)用性。

3、本實(shí)用新型即是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述提到的現(xiàn)有夾持機(jī)構(gòu)往往采用固定的長度，以使得夾持機(jī)構(gòu)無法在有限的空間實(shí)現(xiàn)更大的工作范圍，從而限制夾持機(jī)構(gòu)在使用過程中的靈活性和實(shí)用性的問題，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

2、一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，包括裝置本體，所述裝置本體包括用于夾持試管的夾持組件、用于控制所述夾持組件移動的伸縮組件，所述伸縮組件包括與所述夾持組件連接的連接機(jī)構(gòu)、與所述連接機(jī)構(gòu)滑動連接的傳動機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)作伸縮運(yùn)動且與所述傳動機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

3、進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝基座、位于所述安裝基座上的驅(qū)動電機(jī)、與所述驅(qū)動電機(jī)輸出端連接的傳動軸，所述傳動軸外側(cè)壁套設(shè)有與所述傳動機(jī)構(gòu)連接的連接件。

4、進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括與所述連接件連接的承托基板，所述承托基板一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動帶組件，所述轉(zhuǎn)動帶組件包括位于所述承托基板一端的第一滾輪、位于所述承托基板另一端的第二滾輪、位于第一滾輪和第二滾輪之間的轉(zhuǎn)動帶，所述轉(zhuǎn)動帶一側(cè)與所述安裝基座固定連接，所述轉(zhuǎn)動帶另一側(cè)與所述連接機(jī)構(gòu)連接。

5、進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接支座，所述連接支座與所述轉(zhuǎn)動帶一側(cè)連接，所述連接支座與所述承托基板之間設(shè)有滑動組件。

6、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動帶與安裝基座之間設(shè)有第一夾持座，所述轉(zhuǎn)動帶與連接支座之間設(shè)有第二夾持座，所述第一夾持座和第二夾持座上均設(shè)有用于增大摩擦的連接凹槽。

7、進(jìn)一步地，所述滑動組件包括位于所述連接支座上的滑槽、位于所述承托基板上且與所述滑槽滑動連接的滑軌。

8、進(jìn)一步地，所述夾持組件包括伸縮電機(jī)、與所述伸縮電機(jī)輸出端連接的伸縮桿、調(diào)節(jié)座、位于所述調(diào)節(jié)座一側(cè)且與所述調(diào)節(jié)座活動連接的第一夾持機(jī)構(gòu)、位于所述調(diào)節(jié)座另一側(cè)且與所述調(diào)節(jié)座活動連接的第二夾持機(jī)構(gòu)，所述伸縮桿通過所述調(diào)節(jié)座分別與所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)連接，以使得所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)能夠相互靠近或遠(yuǎn)離。

9、進(jìn)一步地，所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持塊，所述調(diào)節(jié)座與所述第一夾持塊之間設(shè)有第一擺動機(jī)構(gòu)，所述第一擺動機(jī)構(gòu)包括與所述伸縮桿連接的第一連接桿、與所述第一連接桿連接且鉸接于所述調(diào)節(jié)座上的第一鉸接件，所述第一鉸接件遠(yuǎn)離所述第一連接桿的一側(cè)與所述第一夾持塊連接。

10、進(jìn)一步地，所述第一鉸接件包括沿水平方向設(shè)置且與第一連接桿連接的第一水平部、沿豎直方向設(shè)置且與第一夾持塊連接的第一豎直部、位于第一水平部和第一豎直部之間且與調(diào)節(jié)座鉸接的第一鉸接圓孔。

11、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有滑動凹槽，所述第一夾持塊上設(shè)有與所述滑動凹槽滑動連接的滑動件，以使得所述第一夾持塊能夠相對所述調(diào)節(jié)座移動。

12、本實(shí)用新型的有益效果如下：

13、本實(shí)用新型通過設(shè)置夾持組件和伸縮組件，伸縮組件包括與夾持組件連接的連接機(jī)構(gòu)、與連接機(jī)構(gòu)滑動連接的傳動機(jī)構(gòu)、以及與傳動機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)作時，傳動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下發(fā)生移動，從而讓連接機(jī)構(gòu)跟隨傳動機(jī)構(gòu)沿同一方向移動，連接機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)滑動連接，以使得連接機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動夾持組件沿相同方向作伸縮運(yùn)動，有效解決了現(xiàn)有夾持機(jī)構(gòu)往往采用固定的長度，以使得夾持機(jī)構(gòu)無法在有限的空間實(shí)現(xiàn)更大的工作范圍，從而限制夾持機(jī)構(gòu)在使用過程中的靈活性和實(shí)用性的問題。

14、下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，包括裝置本體（1），其特征在于：所述裝置本體（1）包括用于夾持試管的夾持組件（2）、用于控制所述夾持組件（2）移動的伸縮組件（3），所述伸縮組件（3）包括與所述夾持組件（2）連接的連接機(jī)構(gòu)（4）、與所述連接機(jī)構(gòu)（4）滑動連接的傳動機(jī)構(gòu)（5）、以及用于驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)（5）作伸縮運(yùn)動且與所述傳動機(jī)構(gòu)（5）連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）包括安裝基座（60）、位于所述安裝基座（60）上的驅(qū)動電機(jī)（61）、與所述驅(qū)動電機(jī)（61）輸出端連接的傳動軸（62），所述傳動軸（62）外側(cè)壁套設(shè)有與所述傳動機(jī)構(gòu)（5）連接的連接件（63）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)（5）包括與所述連接件（63）連接的承托基板（51），所述承托基板（51）一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動帶組件（52），所述轉(zhuǎn)動帶組件（52）包括位于所述承托基板（51）一端的第一滾輪（521）、位于所述承托基板（51）另一端的第二滾輪（522）、位于第一滾輪（521）和第二滾輪（522）之間的轉(zhuǎn)動帶（523），所述轉(zhuǎn)動帶（523）一側(cè)與所述安裝基座（60）固定連接，所述轉(zhuǎn)動帶（523）另一側(cè)與所述連接機(jī)構(gòu)（4）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)（4）包括連接支座（41），所述連接支座（41）與所述轉(zhuǎn)動帶（523）一側(cè)連接，所述連接支座（41）與所述承托基板（51）之間設(shè)有滑動組件（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動帶（523）與安裝基座（60）之間設(shè)有第一夾持座（81），所述轉(zhuǎn)動帶（523）與連接支座（41）之間設(shè)有第二夾持座（82），所述第一夾持座（81）和第二夾持座（82）上均設(shè)有用于增大摩擦的連接凹槽（83）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動組件（7）包括位于所述連接支座（41）上的滑槽（71）、位于所述承托基板（51）上且與所述滑槽（71）滑動連接的滑軌（72）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持組件（2）包括伸縮電機(jī)（21）、與所述伸縮電機(jī)（21）輸出端連接的伸縮桿（22）、調(diào)節(jié)座（23）、位于所述調(diào)節(jié)座（23）一側(cè)且與所述調(diào)節(jié)座（23）活動連接的第一夾持機(jī)構(gòu)（24）、位于所述調(diào)節(jié)座（23）另一側(cè)且與所述調(diào)節(jié)座（23）活動連接的第二夾持機(jī)構(gòu)（25），所述伸縮桿（22）通過所述調(diào)節(jié)座（23）分別與所述第一夾持機(jī)構(gòu)（24）和第二夾持機(jī)構(gòu)（25）連接，以使得所述第一夾持機(jī)構(gòu)（24）和第二夾持機(jī)構(gòu)（25）能夠相互靠近或遠(yuǎn)離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾持機(jī)構(gòu)（24）和第二夾持機(jī)構(gòu)（25）對稱設(shè)置，所述第一夾持機(jī)構(gòu)（24）包括第一夾持塊（241），所述調(diào)節(jié)座（23）與所述第一夾持塊（241）之間設(shè)有第一擺動機(jī)構(gòu)（26），所述第一擺動機(jī)構(gòu)（26）包括與所述伸縮桿（22）連接的第一連接桿（261）、與所述第一連接桿（261）連接且鉸接于所述調(diào)節(jié)座（23）上的第一鉸接件（262），所述第一鉸接件（262）遠(yuǎn)離所述第一連接桿（261）的一側(cè)與所述第一夾持塊（241）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一鉸接件（262）包括沿水平方向設(shè)置且與第一連接桿（261）連接的第一水平部（2621）、沿豎直方向設(shè)置且與第一夾持塊（241）連接的第一豎直部（2622）、位于第一水平部（2621）和第一豎直部（2622）之間且與調(diào)節(jié)座（23）鉸接的第一鉸接圓孔（2623）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)座（23）上設(shè)有滑動凹槽（231），所述第一夾持塊（241）上設(shè)有與所述滑動凹槽（231）滑動連接的滑動件（2411），以使得所述第一夾持塊（241）能夠相對所述調(diào)節(jié)座（23）移動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械夾爪技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種伸縮夾持機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置夾持組件和伸縮組件，伸縮組件包括與夾持組件連接的連接機(jī)構(gòu)、與連接機(jī)構(gòu)滑動連接的傳動機(jī)構(gòu)、以及與傳動機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)作時，傳動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下發(fā)生移動，從而讓連接機(jī)構(gòu)跟隨傳動機(jī)構(gòu)沿同一方向移動，連接機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)滑動連接，以使得連接機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動夾持組件沿相同方向作伸縮運(yùn)動，有效解決了現(xiàn)有夾持機(jī)構(gòu)往往采用固定的長度，以使得夾持機(jī)構(gòu)無法在有限的空間實(shí)現(xiàn)更大的工作范圍，從而限制夾持機(jī)構(gòu)在使用過程中的靈活性和實(shí)用性的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃建濤,陳超原
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山超氫智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240726
技術(shù)公布日：2025/5/15