本技術(shù)涉及汽車，特別涉及一種汽車開門裝置及一種汽車。

背景技術(shù)：

1、目前，一些汽車上設(shè)置有開門裝置，汽車通過開門裝置自動開啟或關(guān)閉汽車的門體?，F(xiàn)有的開門裝置，一般包括固定安裝到汽車門體上的安裝座、固定安裝在安裝座上的電機(jī)、轉(zhuǎn)動安裝于安裝座內(nèi)的齒輪、絲桿，電機(jī)通過蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪內(nèi)安裝有傳動螺母，絲桿穿設(shè)于傳動螺母，且絲桿一端穿過安裝座及門體以與汽車的車身轉(zhuǎn)動連接，為了使絲桿可以適應(yīng)不同的開門角度及受力方向，現(xiàn)有的開門裝置中，傳動螺母與齒輪之間通過凸柱與凹槽的配合實現(xiàn)傳動，并允許傳動螺母繞垂直于齒輪轉(zhuǎn)動軸線的軸線擺動，然而，這樣設(shè)置，卻使得電機(jī)與絲桿之間傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種汽車開門裝置，能夠適應(yīng)不同的開門角度及受力方向，同時，保證電機(jī)與絲桿之間傳動結(jié)構(gòu)精簡。

2、本實用新型還提出一種具有上述汽車開門裝置的一種汽車。

3、根據(jù)本實用新型的第一方面實施例的一種汽車開門裝置，包括安裝座、轉(zhuǎn)動座、電機(jī)、傳動件及絲桿，所述轉(zhuǎn)動座與所述安裝座其中之一設(shè)置有第一安裝腔，另一轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝腔，其中，所述轉(zhuǎn)動座可相對所述安裝座萬向轉(zhuǎn)動；所述電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)動座上；所述傳動件可轉(zhuǎn)動地安裝在所述轉(zhuǎn)動座上，所述傳動件與所述電機(jī)傳動連接；所述絲桿穿設(shè)于所述傳動件，所述絲桿與所述傳動件螺紋傳動；其中，所述電機(jī)、所述傳動件與所述絲桿能夠跟隨所述轉(zhuǎn)動座相對所述安裝座轉(zhuǎn)動或擺動。

4、根據(jù)本實用新型實施例的一種汽車開門裝置，至少具有如下有益效果：本實用新型提供的汽車開門裝置，通過電機(jī)驅(qū)使傳動件轉(zhuǎn)動，然后由傳動件驅(qū)使絲桿螺旋轉(zhuǎn)動實現(xiàn)絲桿伸縮，在絲桿受到一定外力施加時，絲桿、傳動件、電機(jī)及轉(zhuǎn)動座可以作為一個整體相對安裝座萬向轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)不同的開門角度及受力方向，減少開門裝置出現(xiàn)卡死或運(yùn)行不暢的情況，同時，與現(xiàn)有的開門裝置相比，本實用新型提供的汽車開門裝置，其電機(jī)與絲桿之間的傳動結(jié)構(gòu)更精簡。

5、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一安裝腔設(shè)置于所述安裝座，所述傳動件位于所述第一安裝腔內(nèi)，所述安裝座一端設(shè)置有門體連接部，所述安裝座一端開設(shè)有與所述第一安裝腔連通的容納孔，所述安裝座另一端開設(shè)有與所述第一安裝腔連通的第一避讓孔或容納腔，所述絲桿穿設(shè)于所述容納孔，所述絲桿插設(shè)于所述第一避讓孔或所述容納腔。

6、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一安裝腔呈球形，所述轉(zhuǎn)動座包括第一殼體及第二殼體，所述第一殼體與所述第二殼體拼接形成內(nèi)部具有第二安裝腔的轉(zhuǎn)動殼，所述轉(zhuǎn)動殼外表面與所述第一安裝腔的內(nèi)壁相匹配，所述傳動件轉(zhuǎn)動安裝于所述第二安裝腔，所述電機(jī)安裝于所述第一殼體或所述第二殼體，所述絲桿穿設(shè)于所述第一殼體及所述第二殼體。

7、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述傳動件一端通過第一軸承轉(zhuǎn)動安裝于所述第一殼體，所述傳動件另一端通過第二軸承轉(zhuǎn)動安裝于所述第二殼體。

8、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述傳動件上設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)與所述齒輪結(jié)構(gòu)嚙合傳動。

9、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述安裝座包括底座及壓蓋，所述底座與所述壓蓋拼接，所述第一安裝腔由所述底座與所述壓蓋圍合形成，所述容納孔及所述門體連接部設(shè)置于所述底座，所述第一避讓孔設(shè)置于所述壓蓋，所述電機(jī)部分位于所述第一安裝腔外，所述底座與所述壓蓋圍合形成避讓所述電機(jī)的第二避讓孔。

10、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述電機(jī)與所述安裝座之間設(shè)置有柔性密封殼，所述柔性密封殼封閉所述第二避讓孔。

11、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述絲桿與所述容納孔的內(nèi)壁之間設(shè)置有柔性保護(hù)殼，所述柔性保護(hù)殼套設(shè)于所述絲桿。

12、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述安裝座另一端開設(shè)有與所述第一安裝腔連通的第一避讓孔，所述安裝座設(shè)置有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩與所述第一避讓孔對接，所述絲桿插設(shè)于所述保護(hù)罩。

13、根據(jù)本實用新型的第二方面實施例的一種汽車，包括上述的一種汽車開門裝置。

14、根據(jù)本實用新型實施例的一種汽車，至少具有如下有益效果：上述的汽車開門裝置可以適應(yīng)不同的開門角度及受力方向，減少開門裝置出現(xiàn)卡死或運(yùn)行不暢的情況，同時，與現(xiàn)有的開門裝置相比，本實用新型提供的汽車開門裝置，電機(jī)與絲桿之間傳動結(jié)構(gòu)更精簡。

15、本實用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種汽車開門裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車開門裝置，其特征在于，所述第一安裝腔(120)設(shè)置于所述安裝座(100)，所述傳動件(400)位于所述第一安裝腔(120)內(nèi)，所述安裝座(100)一端設(shè)置有門體連接部(110)，所述安裝座(100)一端開設(shè)有與所述第一安裝腔(120)連通的容納孔(130)，所述安裝座(100)另一端開設(shè)有與所述第一安裝腔(120)連通的第一避讓孔(140)或容納腔，所述絲桿(500)穿設(shè)于所述容納孔(130)，所述絲桿(500)插設(shè)于所述第一避讓孔(140)或所述容納腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車開門裝置，其特征在于，所述第一安裝腔(120)呈球形，所述轉(zhuǎn)動座(200)包括第一殼體(210a)及第二殼體(210b)，所述第一殼體(210a)與所述第二殼體(210b)拼接形成內(nèi)部具有第二安裝腔(211)的轉(zhuǎn)動殼(210)，所述轉(zhuǎn)動殼(210)外表面與所述第一安裝腔(120)的內(nèi)壁相匹配，所述傳動件(400)轉(zhuǎn)動安裝于所述第二安裝腔(211)，所述電機(jī)(300)安裝于所述第一殼體(210a)或所述第二殼體(210b)，所述絲桿(500)穿設(shè)于所述第一殼體(210a)及所述第二殼體(210b)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車開門裝置，其特征在于，所述傳動件(400)一端通過第一軸承(610)轉(zhuǎn)動安裝于所述第一殼體(210a)，所述傳動件(400)另一端通過第二軸承(620)轉(zhuǎn)動安裝于所述第二殼體(210b)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車開門裝置，其特征在于，所述傳動件(400)上設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)(410)，所述電機(jī)(300)的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)(310)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)(310)與所述齒輪結(jié)構(gòu)(410)嚙合傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車開門裝置，其特征在于，所述安裝座(100)包括底座(100a)及壓蓋(100b)，所述底座(100a)與所述壓蓋(100b)拼接，所述第一安裝腔(120)由所述底座(100a)與所述壓蓋(100b)圍合形成，所述容納孔(130)及所述門體連接部(110)設(shè)置于所述底座(100a)，所述第一避讓孔(140)設(shè)置于所述壓蓋(100b)，所述電機(jī)(300)部分位于所述第一安裝腔(120)外，所述底座(100a)與所述壓蓋(100b)圍合形成避讓所述電機(jī)(300)的第二避讓孔(150)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車開門裝置，其特征在于，所述電機(jī)(300)與所述安裝座(100)之間設(shè)置有柔性密封殼(710)，所述柔性密封殼(710)封閉所述第二避讓孔(150)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車開門裝置，其特征在于，所述絲桿(500)與所述容納孔(130)的內(nèi)壁之間設(shè)置有柔性保護(hù)殼(720)，所述柔性保護(hù)殼(720)套設(shè)于所述絲桿(500)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車開門裝置，其特征在于，所述安裝座(100)另一端開設(shè)有與所述第一安裝腔(120)連通的第一避讓孔(140)，所述安裝座(100)設(shè)置有保護(hù)罩(730)，所述保護(hù)罩(730)與所述第一避讓孔(140)對接，所述絲桿(500)插設(shè)于所述保護(hù)罩(730)。

10.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的一種汽車開門裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車開門裝置及一種汽車，汽車開門裝置，包括安裝座、轉(zhuǎn)動座、電機(jī)、傳動件及絲桿，轉(zhuǎn)動座與安裝座其中之一設(shè)置有第一安裝腔，另一轉(zhuǎn)動安裝于第一安裝腔，其中，轉(zhuǎn)動座可相對安裝座萬向轉(zhuǎn)動；電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)動座上；傳動件可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)動座上，傳動件與電機(jī)傳動連接；絲桿穿設(shè)于傳動件，絲桿與傳動件螺紋傳動。本技術(shù)提供的汽車開門裝置，在絲桿受到一定外力施加時，絲桿、傳動件、電機(jī)及轉(zhuǎn)動座可以作為一個整體相對安裝座萬向轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)不同的開門角度及受力方向，減少開門裝置出現(xiàn)卡死或運(yùn)行不暢的情況，同時，與現(xiàn)有的開門裝置相比，本技術(shù)提供的汽車開門裝置，其電機(jī)與絲桿之間的傳動結(jié)構(gòu)更精簡。

技術(shù)研發(fā)人員：劉江華,鄧軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社有信
技術(shù)研發(fā)日：20240731
技術(shù)公布日：2025/5/19