【】本技術涉及管道夾持，特別涉及一種高扭矩管道夾持變位器。

背景技術

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背景技術：

1、在核電站建設過程中需要使用到大量的鋼管(以方管為主)。因核電站所使用到的鋼管較為笨重，因此在具體進行施工作業(yè)時，需要借助搬運裝置(如作業(yè)車等)來對鋼管進行搬運。而為了使搬運裝置能夠夾取鋼管，就需要使用到管道夾持器。

2、當然，現(xiàn)有技術中也存在有一些管道夾持器，如cn202322618717.x的中國實用新型專利公開的一種管道夾持器，其能通過連桿組控制夾爪的開合角度大小，從而能適配不同尺寸的管道。然而，現(xiàn)有管道夾持器通常不具備變位功能，且夾持力較小，從而給實際的使用帶來了不便。鑒于上述存在的問題，本案發(fā)明人對該問題進行深入研究，遂有本案產生。

技術實現(xiàn)思路

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技術實現(xiàn)要素：

1、本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種高扭矩管道夾持變位器，解決現(xiàn)有管道夾持器通常不具備變位功能，且夾持力較小，從而給實際的使用帶來了不便的問題。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種高扭矩管道夾持變位器，包括旋轉座體、旋轉驅動機構、絲桿移動機構、移動驅動機構以及夾持本體；

3、所述旋轉座體與旋轉驅動機構的輸出端相聯(lián)接；所述絲桿移動機構設置在旋轉座體上背對所述旋轉驅動機構的一面，所述絲桿移動機構螺紋連接有兩塊所述夾持本體，兩塊所述夾持本體相向設置，所述移動驅動機構與絲桿移動機構相聯(lián)接；通過所述移動驅動機構驅使絲桿移動機構帶動兩塊所述夾持本體相互靠近或相互遠離，通過所述旋轉驅動機構驅使旋轉座體帶動所述絲桿移動機構、移動驅動機構和夾持本體進行旋轉變位。

4、進一步的，兩個所述夾持本體在相向的一側均設置有橡膠接觸板。

5、進一步的，當所述絲桿移動機構帶動兩塊所述夾持本體相互遠離至極限位置時，兩塊所述橡膠接觸板之間的距離大于200mm；當所述絲桿移動機構帶動兩塊所述夾持本體相互靠近至極限位置時，兩塊所述橡膠接觸板之間的距離小于50mm。

6、進一步的，所述旋轉驅動機構包括第一驅動電機、減速機以及電機安裝座；所述第一驅動電機安裝在電機安裝座上，所述第一驅動電機的輸出端與減速機相連接，所述減速機的輸出端與旋轉座體的中部相連接。

7、進一步的，所述減速機采用諧波減速機。

8、進一步的，所述絲桿移動機構包括絲桿本體、直線滑軌、直線滑塊以及絲桿滑塊；

9、所述絲桿本體設置在旋轉座體背對旋轉驅動機構的一面的中部，且所述絲桿本體的兩端均通過軸承支座與旋轉座體轉動連接；所述旋轉座體上在絲桿本體的兩側均設置有所述直線滑軌，所述直線滑軌與絲桿本體相互平行設置；每塊所述夾持本體均通過絲桿滑塊與所述絲桿本體螺紋連接，且兩個所述絲桿滑塊在絲桿本體上的移動方向相反；每所述夾持本體均通過直線滑塊與所述直線滑軌滑動連接。

10、進一步的，所述移動驅動機構包括第二驅動電機以及同步帶；所述第二驅動電機安裝在旋轉座體上，所述第二驅動電機的輸出端通過同步帶與所述絲桿本體的一端相聯(lián)接。

11、進一步的，所述第二驅動電機采用步進電機。

12、進一步的，所述旋轉座體為一方形板體；所述旋轉座體的兩側邊緣均向下沉設有一臺階，所述直線滑軌設置在臺階上；所述旋轉座體的中間沿著絲桿本體的長度方向設置有凹槽，所述軸承支座設于凹槽內，且所述凹槽的寬度等于軸承支座的長度。

13、進一步的，所述夾持本體包括夾持主板以及連接板，所述連接板與絲桿移動機構相連接；所述夾持主板與連接板相連接，所述夾持主板與連接板相互垂直設置，所述夾持主板與連接板之間設置有加強板。

14、通過采用本實用新型的技術方案，至少具有如下有益效果：

15、1、通過設計高扭矩管道夾持變位器包括有旋轉驅動機構，使得在具體工作時，可通過旋轉驅動機構驅使旋轉座體帶動絲桿移動機構、移動驅動機構和夾持本體進行360°旋轉變位，使管道夾持變位器能夠適應各種角度的夾取需求，使用起來更加方便；同時，采用絲桿移動機構來帶動兩塊夾持本體進行移動實現(xiàn)夾取功能，通過絲桿移動機構的減速作用，使得兩個相向設置的夾持本體能受到較大推力，可以有效增大管道夾持變位器的夾緊力，從而能更加可靠地夾緊管道。

16、2、通過在兩個夾持本體在相向的一側均設置橡膠接觸板，使得在夾取的過程中可利用橡膠接觸板與管道進行接觸，因橡膠接觸板具有一定彈性，不僅能夠更好的實現(xiàn)將管道夾緊，確保夾取過程中管道不會脫落，而且能夠防止對管道的表面造成傷害。

17、3、通過設計當絲桿移動機構帶動兩塊夾持本體相互遠離至極限位置時，使兩塊橡膠接觸板之間的距離大于200mm；而當絲桿移動機構帶動兩塊夾持本體相互靠近至極限位置時，使兩塊橡膠接觸板之間的距離小于50mm；使得在實際使用的過程中，能夠很好的自適應對50-200mm的管道進行夾取操作，從而更好地滿足多種不同場合的使用需求。

技術特征：

1.一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：包括旋轉座體、旋轉驅動機構、絲桿移動機構、移動驅動機構以及夾持本體；

2.如權利要求1所述的一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：兩個所述夾持本體在相向的一側均設置有橡膠接觸板。

3.如權利要求2所述的一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：當所述絲桿移動機構帶動兩塊所述夾持本體相互遠離至極限位置時，兩塊所述橡膠接觸板之間的距離大于200mm；當所述絲桿移動機構帶動兩塊所述夾持本體相互靠近至極限位置時，兩塊所述橡膠接觸板之間的距離小于50mm。

4.如權利要求1所述的一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括第一驅動電機、減速機以及電機安裝座；所述第一驅動電機安裝在電機安裝座上，所述第一驅動電機的輸出端與減速機相連接，所述減速機的輸出端與旋轉座體的中部相連接。

5.如權利要求4所述的一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：所述減速機采用諧波減速機。

6.如權利要求1所述的一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：所述絲桿移動機構包括絲桿本體、直線滑軌、直線滑塊以及絲桿滑塊；

7.如權利要求6所述的一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：所述移動驅動機構包括第二驅動電機以及同步帶；所述第二驅動電機安裝在旋轉座體上，所述第二驅動電機的輸出端通過同步帶與所述絲桿本體的一端相聯(lián)接。

8.如權利要求7所述的一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：所述第二驅動電機采用步進電機。

9.如權利要求6所述的一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：所述旋轉座體為一方形板體；所述旋轉座體的兩側邊緣均向下沉設有一臺階，所述直線滑軌設置在臺階上；所述旋轉座體的中間沿著絲桿本體的長度方向設置有凹槽，所述軸承支座設于凹槽內，且所述凹槽的寬度等于軸承支座的長度。

10.如權利要求1所述的一種高扭矩管道夾持變位器，其特征在于：所述夾持本體包括夾持主板以及連接板，所述連接板與絲桿移動機構相連接；所述夾持主板與連接板相連接，所述夾持主板與連接板相互垂直設置，所述夾持主板與連接板之間設置有加強板。

技術總結
本技術提供一種高扭矩管道夾持變位器，包括旋轉座體、旋轉驅動機構、絲桿移動機構、移動驅動機構以及夾持本體；所述旋轉座體與旋轉驅動機構的輸出端相聯(lián)接；所述絲桿移動機構設置在旋轉座體上背對所述旋轉驅動機構的一面，所述絲桿移動機構螺紋連接有兩塊所述夾持本體，所述移動驅動機構與絲桿移動機構相聯(lián)接；通過所述移動驅動機構驅使絲桿移動機構帶動兩塊所述夾持本體相互靠近或相互遠離，通過所述旋轉驅動機構驅使旋轉座體帶動所述絲桿移動機構、移動驅動機構和夾持本體進行旋轉變位。本技術的優(yōu)點：能夠實現(xiàn)360°旋轉變位，使管道夾持變位器可適應各種角度的夾取需求，使用起來更加方便；還可以有效增大管道夾持變位器的夾緊力。

技術研發(fā)人員：謝揚泓,吳榮杰,王海蓉
受保護的技術使用者：福建新諾機器人自動化有限公司
技術研發(fā)日：20240809
技術公布日：2025/5/15