本技術(shù)屬于熱鍍鋅，涉及一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手，還涉及一種用于夾持熱鍍鋅料筒的自動(dòng)化爪手設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、熱鍍鋅是一種有效的金屬防腐方式，將需要除油、除銹的標(biāo)準(zhǔn)件浸入500℃左右融化后的鋅液中，使標(biāo)準(zhǔn)件表面附著鋅層，從而起到防腐的目的。目前行業(yè)中通常是人工使用平夾爪手夾持料筒端口，通過(guò)成品酸洗-水洗-加助鍍液-烘干-浸鍍-冷卻等工藝完成熱鍍鋅。

2、如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的平夾爪手包括兩個(gè)半圓形的夾爪，兩個(gè)夾爪分別與兩個(gè)連桿鉸接連接，兩個(gè)連接桿1分別通過(guò)相互嚙合的齒輪組帶動(dòng)兩個(gè)夾爪張合，齒輪組包括兩個(gè)分別帶動(dòng)連接桿1運(yùn)動(dòng)且相互嚙合的大齒輪2，還包括與兩個(gè)大齒輪2同時(shí)嚙合的小齒輪3和與小齒輪3嚙合的齒條4，齒條4通過(guò)無(wú)杠氣缸5運(yùn)動(dòng)。但是這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是：（1）平夾爪手的機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本較高；（2）使用過(guò)程中，高溫環(huán)境使齒輪之間的間隙變小，容易出現(xiàn)卡死情況，長(zhǎng)時(shí)間使用更加容易損壞；（3）人工操作平夾爪手，浸鋅時(shí)產(chǎn)生的煙塵、高溫對(duì)鍍鋅工作人員身體健康造成了較大的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上不足，本實(shí)用新型旨在提供一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手，以達(dá)到降低制造成本、提高夾持順暢性、延長(zhǎng)使用壽命的目的；

2、本實(shí)用新型還要提供一種用于夾持熱鍍鋅料筒的自動(dòng)化爪手設(shè)備，以達(dá)到避免浸鋅環(huán)境對(duì)工作人員造成傷害的目的。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

4、一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手，包括安裝殼體以及均鉸接在安裝殼體上的第一夾爪和第二夾爪，還包括用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪張合的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑塊、第一連桿、第二連桿和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

5、所述滑塊滑動(dòng)連接在安裝殼體內(nèi)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與滑塊固定連接，帶動(dòng)滑塊沿安裝殼體做直線運(yùn)動(dòng)；

6、所述第一連桿的一端與第一夾爪鉸接設(shè)置，第一連桿的另一端與滑塊鉸接設(shè)置，所述第二連桿的一端與第二夾爪鉸接設(shè)置，第二連桿的另一端與滑塊鉸接設(shè)置。

7、作為本實(shí)用新型的限定，所述安裝殼體的兩側(cè)均固設(shè)有導(dǎo)軌，滑塊的兩側(cè)分別裝配在導(dǎo)軌上。

8、作為本實(shí)用新型的另一種限定，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為固設(shè)于安裝殼體上的氣缸或電動(dòng)推桿。

9、作為本實(shí)用新型的限定，所述第一夾爪和第二夾爪用于夾持料筒的面上均設(shè)置有防滑紋。

10、一種用于夾持熱鍍鋅料筒的自動(dòng)化爪手設(shè)備，包括機(jī)器人和上述一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手，機(jī)器人的機(jī)械臂與安裝殼體固定連接。

11、由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的有益效果是：

12、（1）本實(shí)用新型利用直線運(yùn)動(dòng)代替旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，省去了復(fù)雜的齒輪組結(jié)構(gòu)，大大降低了制作成本；同時(shí)減少了零件之間的接觸配合，避免了高溫對(duì)運(yùn)動(dòng)順暢性的影響，不存在卡頓現(xiàn)象，減少了設(shè)備維護(hù)，延長(zhǎng)了使用壽命；

13、（2）本實(shí)用新型與機(jī)器人結(jié)合，實(shí)現(xiàn)熱鍍鋅的無(wú)人化、智能化，提高了工作效率，避免了浸鋅時(shí)產(chǎn)生的煙塵、高溫對(duì)鍍鋅工作人員身體健康造成的傷害；

14、（3）本實(shí)用新型的滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，提高了滑塊運(yùn)動(dòng)的順暢性，導(dǎo)向性較好，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定；

15、（4）本實(shí)用新型的防滑紋能提高夾持的牢固性，實(shí)用性強(qiáng)。

16、綜上所述，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，使用壽命長(zhǎng)，不會(huì)對(duì)人體造成傷害，適用于夾持筒狀結(jié)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手，包括安裝殼體以及均鉸接在安裝殼體上的第一夾爪和第二夾爪，還包括用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪張合的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑塊、第一連桿、第二連桿和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手，其特征在于：所述安裝殼體的兩側(cè)均固設(shè)有導(dǎo)軌，滑塊的兩側(cè)分別裝配在導(dǎo)軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為固設(shè)于安裝殼體上的氣缸或電動(dòng)推桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手，其特征在于：所述第一夾爪和第二夾爪用于夾持料筒的面上均設(shè)置有防滑紋。

5.一種用于夾持熱鍍鋅料筒的自動(dòng)化爪手設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)器人和權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手，機(jī)器人的機(jī)械臂與安裝殼體固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于熱鍍鋅技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手及自動(dòng)化爪手設(shè)備，一種用于夾持熱鍍鋅料筒的平夾爪手包括安裝殼體以及均鉸接在安裝殼體上的第一夾爪和第二夾爪，還包括用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪張合的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括滑塊、第一連桿、第二連桿和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，滑塊滑動(dòng)連接在安裝殼體內(nèi)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與滑塊固定連接；第一連桿的一端與第一夾爪鉸接設(shè)置，另一端與滑塊鉸接設(shè)置，第二連桿的一端與第二夾爪鉸接設(shè)置，另一端與滑塊鉸接設(shè)置。一種用于夾持熱鍍鋅料筒的自動(dòng)化爪手設(shè)備，包括機(jī)器人上述平夾爪手，機(jī)器人的機(jī)械臂與安裝殼體固定連接。本技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，使用壽命長(zhǎng)，不會(huì)對(duì)人體造成傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：宋亞磊,蘇莉麗,張巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北鄴城新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240809
技術(shù)公布日：2025/5/15