【】本技術(shù)涉及機(jī)器人，特別涉及一種機(jī)器人底部快拆裝置。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、目前，一些機(jī)器人(如無人車)在實(shí)際使用的過程中，經(jīng)常需要額外再加裝一些零部件(如紅外設(shè)備、攝像機(jī)等)；而為了方便對零部件進(jìn)行拆裝操作，通常需要使用到快拆裝置。導(dǎo)軌式快拆裝置是一種常用的快拆裝置，但現(xiàn)有導(dǎo)軌式快拆裝置存在穩(wěn)定性不足，在跟隨機(jī)器人一起作業(yè)的過程中容易發(fā)生松動(dòng)、甚至脫落的問題。鑒于上述存在的問題，本案發(fā)明人對該問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種機(jī)器人底部快拆裝置，解決現(xiàn)有導(dǎo)軌式快拆裝置存在穩(wěn)定性不足，在跟隨機(jī)器人一起作業(yè)的過程中容易發(fā)生松動(dòng)、甚至脫落的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器人底部快拆裝置，包括導(dǎo)軌本體、夾緊連接件、夾緊件、扳機(jī)組件以及防松卡鎖組件；

3、所述導(dǎo)軌本體設(shè)置在機(jī)器人上；所述夾緊連接件具有用于連接待加裝零部件的部件連接部，所述夾緊連接件設(shè)于導(dǎo)軌本體的一側(cè)，所述夾緊件設(shè)于導(dǎo)軌本體的另一側(cè)；所述扳機(jī)組件活動(dòng)連接于所述夾緊連接件與夾緊件之間，所述防松卡鎖組件設(shè)置在扳機(jī)組件上，當(dāng)所述扳機(jī)組件帶動(dòng)所述夾緊連接件與夾緊件夾緊導(dǎo)軌本體時(shí)，通過所述防松卡鎖組件鎖住扳機(jī)組件。

4、進(jìn)一步的，所述扳機(jī)組件包括扳機(jī)塊、活動(dòng)桿以及限位螺母；

5、所述夾緊連接件上沿著導(dǎo)軌本體的寬度方向貫穿設(shè)置有第一通孔，所述夾緊件上沿著導(dǎo)軌本體的寬度方向貫穿設(shè)置有第二通孔；所述活動(dòng)桿的一端形成有螺紋連接段，所述活動(dòng)桿的另一端形成有扳機(jī)塊連接部；所述限位螺母設(shè)于夾緊連接件的外側(cè)，所述活動(dòng)桿的一端依次穿過第二通孔和第一通孔并與所述限位螺母螺接；所述扳機(jī)塊的一端形成有轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部與扳機(jī)塊連接部之間通過一第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部上形成有一緊固區(qū)域以及一松弛區(qū)域，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部上的緊固區(qū)域與夾緊件保持接觸時(shí)，所述夾緊連接件與夾緊件夾緊導(dǎo)軌本體；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部上的松弛區(qū)域與夾緊件保持接觸時(shí)，所述夾緊連接件與夾緊件松開導(dǎo)軌本體。

6、進(jìn)一步的，所述防松卡鎖組件包括防松卡塊以及第二轉(zhuǎn)軸；

7、所述扳機(jī)塊連接部的側(cè)壁形成有卡鎖缺口；所述防松卡塊的中部通過第二轉(zhuǎn)軸與扳機(jī)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述防松卡塊在靠近扳機(jī)塊連接部的一端形成有與所述卡鎖缺口相匹配的卡鎖部，所述防松卡塊在遠(yuǎn)離扳機(jī)塊連接部的一端與扳機(jī)塊之間設(shè)置有第一彈簧。

8、進(jìn)一步的，所述夾緊件的側(cè)壁形成有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部相配合的弧形凹部。

9、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)桿在螺紋連接段與扳機(jī)塊連接部之間形成有方形桿段，所述第二通孔為與所述方形桿段相匹配的方形孔；所述導(dǎo)軌本體的底部設(shè)置有若干個(gè)與所述方形桿段相匹配的限位卡槽。

10、進(jìn)一步的，所述扳機(jī)塊連接部的截面呈圓形結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步的，所述扳機(jī)塊的一側(cè)形成有裝配凹槽，所述防松卡塊安裝在裝配凹槽內(nèi)。

12、進(jìn)一步的，所述夾緊連接件包括支撐主體，所述支撐主體的下端兩側(cè)均向外延伸形成所述部件連接部；所述支撐主體的上端一側(cè)向上延伸設(shè)置有夾緊部，所述夾緊件位于支撐主體的遠(yuǎn)離所述夾緊部的一側(cè)。

13、進(jìn)一步的，所述支撐主體和夾緊件在相向的一側(cè)均設(shè)置有第一彈簧安裝孔，所述第一彈簧安裝孔內(nèi)設(shè)置有第二彈簧。

14、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌本體的兩側(cè)均形成有v型凸部，所述夾緊部和夾緊件在面向所述導(dǎo)軌本體的一側(cè)均形成有與所述v型凸部相匹配的v型凹槽。

15、通過采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，至少具有如下有益效果：

16、1、在導(dǎo)軌本體的一側(cè)設(shè)置夾緊連接件，在導(dǎo)軌本體的另一側(cè)設(shè)置夾緊件，使用時(shí)可通過夾緊連接件和夾緊件配合從兩側(cè)將導(dǎo)軌本體夾緊，從而能夠增加整個(gè)快拆裝置的穩(wěn)定性和可靠性。

17、2、當(dāng)扳機(jī)組件帶動(dòng)夾緊連接件與夾緊件夾緊導(dǎo)軌本體時(shí)，可通過防松卡鎖組件鎖住扳機(jī)組件，保證機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的過程中扳機(jī)組件不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)情況，進(jìn)而能夠有效防止加裝的零部件在使用的過程中出現(xiàn)松動(dòng)、甚至脫落的情況。

18、3、通過設(shè)計(jì)活動(dòng)桿的中部為方形桿段，且設(shè)計(jì)第二通孔為與方形桿段相匹配的方形孔，同時(shí)在導(dǎo)軌本體的底部又設(shè)計(jì)若干個(gè)與方形桿段相匹配的限位卡槽；使得在具體使用時(shí)，一方面能夠利用第二通孔和限位卡槽配合對活動(dòng)桿起到限位作用，保證活動(dòng)桿只能直線運(yùn)動(dòng)；另一方面在限位卡槽與方形桿段的配合下，能夠有效確?？觳鹧b置在夾緊導(dǎo)軌本體后不會(huì)沿著導(dǎo)軌本體的長度方向進(jìn)行移動(dòng)，從而可以進(jìn)一步提升使用的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：包括導(dǎo)軌本體、夾緊連接件、夾緊件、扳機(jī)組件以及防松卡鎖組件；

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：所述扳機(jī)組件包括扳機(jī)塊、活動(dòng)桿以及限位螺母；

3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：所述防松卡鎖組件包括防松卡塊以及第二轉(zhuǎn)軸；

4.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：所述夾緊件的側(cè)壁形成有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部相配合的弧形凹部。

5.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：所述活動(dòng)桿在螺紋連接段與扳機(jī)塊連接部之間形成有方形桿段，所述第二通孔為與所述方形桿段相匹配的方形孔；所述導(dǎo)軌本體的底部設(shè)置有若干個(gè)與所述方形桿段相匹配的限位卡槽。

6.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：所述扳機(jī)塊連接部的截面呈圓形結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：所述扳機(jī)塊的一側(cè)形成有裝配凹槽，所述防松卡塊安裝在裝配凹槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：所述夾緊連接件包括支撐主體，所述支撐主體的下端兩側(cè)均向外延伸形成所述部件連接部；所述支撐主體的上端一側(cè)向上延伸設(shè)置有夾緊部，所述夾緊件位于支撐主體的遠(yuǎn)離所述夾緊部的一側(cè)。

9.如權(quán)利要求8所述的一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：所述支撐主體和夾緊件在相向的一側(cè)均設(shè)置有第一彈簧安裝孔，所述第一彈簧安裝孔內(nèi)設(shè)置有第二彈簧。

10.如權(quán)利要求8所述的一種機(jī)器人底部快拆裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌本體的兩側(cè)均形成有v型凸部，所述夾緊部和夾緊件在面向所述導(dǎo)軌本體的一側(cè)均形成有與所述v型凸部相匹配的v型凹槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種機(jī)器人底部快拆裝置，包括導(dǎo)軌本體、夾緊連接件、夾緊件、扳機(jī)組件以及防松卡鎖組件；所述導(dǎo)軌本體設(shè)置在機(jī)器人上；所述夾緊連接件具有用于連接待加裝零部件的部件連接部，所述夾緊連接件設(shè)于導(dǎo)軌本體的一側(cè)，所述夾緊件設(shè)于導(dǎo)軌本體的另一側(cè)；所述扳機(jī)組件活動(dòng)連接于所述夾緊連接件與夾緊件之間，所述防松卡鎖組件設(shè)置在扳機(jī)組件上，當(dāng)所述扳機(jī)組件帶動(dòng)所述夾緊連接件與夾緊件夾緊導(dǎo)軌本體時(shí)，通過所述防松卡鎖組件鎖住扳機(jī)組件。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：能夠增加整個(gè)快拆裝置的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)還能有效防止加裝的零部件在使用的過程中出現(xiàn)松動(dòng)、甚至脫落的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：黃志超,林偉鵬,謝揚(yáng)泓,張巍巍,胡劍忠,吳榮杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建新諾機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240809
技術(shù)公布日：2025/5/15