本發(fā)明屬于機(jī)械臂，尤其涉及一種貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、目前在貨架加工生產(chǎn)時(shí)，通常需要利用機(jī)械臂將貨架的層板或者框架吸起，從而將貨架的層板或者框架在各個(gè)生產(chǎn)工位之間移動(dòng)；

2、目前現(xiàn)有的申請(qǐng)?zhí)栁?02011344811.5的一種貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，包括車體，所述車體的頂端設(shè)有底座，所述底座的頂端設(shè)有支撐柱，所述支撐柱套設(shè)有軸套一，所述支撐柱的外壁設(shè)有若干均勻分布的凸條，所述支撐柱的外壁設(shè)有若干均勻分布的齒輪條，這種貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其中僅設(shè)置有機(jī)械臂本體，這種機(jī)械臂還需要配合外部抓取機(jī)構(gòu)才能將貨架的各個(gè)結(jié)構(gòu)抓起從而進(jìn)行搬運(yùn)輸送；

3、而目前現(xiàn)有的貨架生產(chǎn)流水線中的機(jī)械臂，通常包括機(jī)械臂主體以及用于抓取貨架的吸附架，吸附架通常為鋼制框架，鋼制框架的一周安裝有氣動(dòng)真空吸盤，這種貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂在使用時(shí)，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)吸附架移動(dòng)，吸附架帶動(dòng)真空吸盤貼合在貨架的層板上部，將層板吸附抓取從而進(jìn)行搬運(yùn)輸送；

4、由于現(xiàn)在的貨架大部分由層板以及層板外圈的框架組成，并且為了使得框架能夠架住層板，因此框架通常大于層板，而以上現(xiàn)有的貨架生產(chǎn)的機(jī)械臂，在對(duì)層板進(jìn)行抓取時(shí)，能夠吸附住層板的上部，但是真空吸盤的位置設(shè)置在層板的范圍之內(nèi)，不便于對(duì)大于層板的框架進(jìn)行吸附抓取，對(duì)貨架的適配性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，通過(guò)調(diào)整真空吸盤的位置，使得機(jī)械臂能夠?qū)?gòu)成貨架的層板和框架吸附抓取，提高了對(duì)貨架加工生產(chǎn)的適配性。

2、其中本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端執(zhí)行器處安裝有吸盤架組件，吸盤架組件配合設(shè)置有分氣排和聯(lián)動(dòng)架組件，吸盤架組件包括上下正對(duì)設(shè)置的上架體和下架體，上架體和下架體之間依次并排固定安裝有連接部，上架體的下部開設(shè)有容納槽，下架體的上部平行開設(shè)有滑槽，下架體上部的中部依次開設(shè)有安裝孔，上架體的中部也依次開設(shè)有安裝孔，聯(lián)動(dòng)架組件包括氣缸和u型架，u型架的上部?jī)蓚?cè)平行一體化設(shè)置有凸條，u型架的上側(cè)中部一體化設(shè)置有凸塊，氣缸的輸出桿外端與凸塊固定安裝，聯(lián)動(dòng)架組件的下部設(shè)置有v型開合架組件，v型開合架組件設(shè)置有至少兩組，所述v型開合架組件包括開合桿，兩個(gè)所述開合桿呈v型設(shè)置，且兩個(gè)所述開合桿相交的一端貫穿插接有固定軸，每個(gè)所述開合桿的內(nèi)部均開設(shè)有限位槽，兩個(gè)所述開合桿之間的上部設(shè)置有橫推桿，每個(gè)所述開合桿的外端均固定安裝有真空吸盤。

4、優(yōu)選的，多個(gè)所述的橫推桿均固定安裝在u型架的下部。

5、優(yōu)選的，所述的橫推桿的兩端下部均一體化設(shè)置有柱狀限位凸起，柱狀限位凸起滑動(dòng)安裝在限位槽內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述的安裝孔的位置和大小與固定軸適配。

7、優(yōu)選的，所述的固定軸的上下兩端固定安裝在與其上下配合設(shè)置的安裝孔的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述的分氣排固定安裝在上架體的上部。

9、優(yōu)選的，所述的分氣排的出氣端的數(shù)量與真空吸盤的數(shù)量一致，多個(gè)所述分氣排的出氣端分別與多個(gè)所述真空吸盤一一對(duì)應(yīng)管路連接設(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述的容納槽用于容納聯(lián)動(dòng)架組件，并使得u型架、凸條和凸塊具備在氣缸的輸出桿的伸縮方向的活動(dòng)范圍。

11、優(yōu)選的，所述的氣缸固定安裝在上架體和下架體之間。

12、優(yōu)選的，所述的上架體固定安裝在機(jī)械臂的末端執(zhí)行器處。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

14、1.本發(fā)明中，當(dāng)抓取比層板大的框架時(shí)，通過(guò)氣缸推動(dòng)u型架移動(dòng)，u型架帶動(dòng)橫推桿移動(dòng)，橫推桿移動(dòng)使得兩個(gè)開合桿組成的v型的內(nèi)角擴(kuò)大，調(diào)整開合桿外端的位置，從而調(diào)整真空吸盤的位置，使得真空吸盤的位置與貨架的框架適配，便于吸附抓取貨架的框架。

15、2.本發(fā)明中，當(dāng)u型架移動(dòng)時(shí)，滑槽在u型架的下部對(duì)u型架的移動(dòng)進(jìn)行限位，容納槽在u型架的上部對(duì)u型架的移動(dòng)進(jìn)行限位，使得u型架的移動(dòng)更加穩(wěn)定準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，包括機(jī)械臂(1)，其特征在于，機(jī)械臂(1)的末端執(zhí)行器處安裝有吸盤架組件(2)，吸盤架組件(2)配合設(shè)置有分氣排(3)和聯(lián)動(dòng)架組件(4)，吸盤架組件(2)包括上下正對(duì)設(shè)置的上架體(21)和下架體(22)，上架體(21)和下架體(22)之間依次并排固定安裝有連接部(23)，上架體(21)的下部開設(shè)有容納槽(24)，下架體(22)的上部平行開設(shè)有滑槽(25)，下架體(22)上部的中部依次開設(shè)有安裝孔(26)，上架體(21)的中部也依次開設(shè)有安裝孔(26)，聯(lián)動(dòng)架組件(4)包括氣缸(41)和u型架(42)，u型架(42)的上部?jī)蓚?cè)平行一體化設(shè)置有凸條(43)，u型架(42)的上側(cè)中部一體化設(shè)置有凸塊(44)，氣缸(41)的輸出桿外端與凸塊(44)固定安裝，聯(lián)動(dòng)架組件(4)的下部設(shè)置有v型開合架組件(5)，v型開合架組件(5)設(shè)置有至少兩組，所述v型開合架組件(5)包括開合桿(51)，兩個(gè)所述開合桿(51)呈v型設(shè)置，且兩個(gè)所述開合桿(51)相交的一端貫穿插接有固定軸(52)，每個(gè)所述開合桿(51)的內(nèi)部均開設(shè)有限位槽(55)，兩個(gè)所述開合桿(51)之間的上部設(shè)置有橫推桿(53)，每個(gè)所述開合桿(51)的外端均固定安裝有真空吸盤(54)。

2.如權(quán)利要求1所述的貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其特征在于，多個(gè)所述的橫推桿(53)均固定安裝在u型架(42)的下部。

3.如權(quán)利要求1所述的貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述的橫推桿(53)的兩端下部均一體化設(shè)置有柱狀限位凸起，柱狀限位凸起滑動(dòng)安裝在限位槽(55)內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述的安裝孔(26)的位置和大小與固定軸(52)適配。

5.如權(quán)利要求1所述的貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述的固定軸(52)的上下兩端固定安裝在與其上下配合設(shè)置的安裝孔(26)的內(nèi)部。

6.如權(quán)利要求1所述的貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述的分氣排(3)固定安裝在上架體(21)的上部。

7.如權(quán)利要求1所述的貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述的分氣排(3)的出氣端的數(shù)量與真空吸盤(54)的數(shù)量一致，多個(gè)所述分氣排(3)的出氣端分別與多個(gè)所述真空吸盤(54)一一對(duì)應(yīng)管路連接設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述的容納槽(24)用于容納聯(lián)動(dòng)架組件(4)，并使得u型架(42)、凸條(43)和凸塊(44)具備在氣缸(41)的輸出桿的伸縮方向的活動(dòng)范圍。

9.如權(quán)利要求1所述的貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述的氣缸(41)固定安裝在上架體(21)和下架體(22)之間。

10.如權(quán)利要求1所述的貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述的上架體(21)固定安裝在機(jī)械臂(1)的末端執(zhí)行器處。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種貨架加工生產(chǎn)用機(jī)械臂，屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端執(zhí)行器處安裝有吸盤架組件，吸盤架組件配合設(shè)置有分氣排和聯(lián)動(dòng)架組件，吸盤架組件包括上下正對(duì)設(shè)置的上架體和下架體，上架體和下架體之間依次并排固定安裝有連接部，上架體的下部開設(shè)有容納槽，下架體的上部平行開設(shè)有滑槽，下架體上部的中部依次開設(shè)有安裝孔，上架體的中部也依次開設(shè)有安裝孔。本發(fā)明中，當(dāng)抓取比層板大的框架時(shí)，通過(guò)氣缸推動(dòng)U型架移動(dòng)，U型架帶動(dòng)橫推桿移動(dòng)，橫推桿移動(dòng)使得兩個(gè)開合桿組成的V型的內(nèi)角擴(kuò)大，調(diào)整開合桿外端的位置，從而調(diào)整真空吸盤的位置，使得真空吸盤的位置與貨架的框架適配，便于吸附抓取貨架的框架。

技術(shù)研發(fā)人員：唐秋波,李大軍,李雨桐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇聯(lián)強(qiáng)貨架科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15