1.一種用于國(guó)內(nèi)醫(yī)院消毒供應(yīng)中心的ai機(jī)器人巡查控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟1中，對(duì)ai機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃，具體為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟102中，改進(jìn)的ihpso算法具體為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟103中，改進(jìn)的q學(xué)習(xí)算法流程為：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2中，巡查過(guò)程中，ai機(jī)器人針對(duì)消毒供應(yīng)中心進(jìn)行環(huán)境及設(shè)備的異常狀況識(shí)別，具體為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟201中，巡查過(guò)程中，ai機(jī)器人采集消毒供應(yīng)中心的環(huán)境信息，基于環(huán)境信息判斷是否發(fā)生突發(fā)狀況，具體為：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟202中，巡查過(guò)程中，ai機(jī)器人采集消毒供應(yīng)中心的設(shè)備圖像，基于設(shè)備圖像進(jìn)行器械合規(guī)性識(shí)別，判斷消毒供應(yīng)中心的設(shè)備使用是否合規(guī)，具體為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，步驟203中，巡查過(guò)程中，ai機(jī)器人采集周側(cè)設(shè)備的運(yùn)行聲音，根據(jù)運(yùn)行聲音判斷設(shè)備是否異常，具體為：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，步驟2033中，提取運(yùn)行聲音的短時(shí)能量及梅爾頻率倒譜系數(shù)，并將其進(jìn)行混合，得到混合特征，具體為：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，步驟2034中，基于灰狼優(yōu)化svm對(duì)混合特征進(jìn)行聲音識(shí)別，判斷其是否存在異常，具體為：