本申請涉及車輛智能化控制領(lǐng)域，尤其是一種后背門控制方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化水平的不斷提高，用戶對車輛操作的便捷性和智能化程度提出了更高要求。傳統(tǒng)車輛后背門的開啟與關(guān)閉通常依賴于物理按鍵、遙控鑰匙或智能手機app等方式，為了進(jìn)一步提升用戶體驗，市場上逐漸出現(xiàn)了基于手勢識別的車輛控制技術(shù)，但后背門始終是以固定的速度進(jìn)行開閉，而不同用戶對后背門的開閉速度快慢需求不同，固定的開閉速度仍然會導(dǎo)致用戶的體驗不好。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種后背門控制方法、系統(tǒng)及車輛，用于根據(jù)用戶需求調(diào)節(jié)后背門的開閉速度，提升用戶的使用體驗。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：

3、一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N后背門控制方法，包括：

4、在后背門手勢解閉鎖功能開啟時，識別用戶的手勢動作和手勢移動速度；

5、基于用戶的手勢動作，識別用戶對后背門的操控需求；

6、基于用戶的手勢移動速度，識別用戶對后背門的期望移動速度；

7、基于用戶對后背門的操控需求和期望移動速度，控制后背門進(jìn)行開閉。

8、優(yōu)選地，后背門手勢解閉鎖功能在車輛開啟駐車后開啟，后背門手勢解閉鎖功能在車輛啟動后關(guān)閉。

9、優(yōu)選地，所述后背門控制方法還包括：

10、在后背門開度自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能開啟時，識別用戶的手勢移動長度；

11、基于用戶的手勢移動長度，識別用戶對后背門的期望開度；

12、基于用戶對后背門的操控需求、期望移動速度和期望開度，控制后背門進(jìn)行開閉。

13、優(yōu)選地，基于用戶的手勢動作，識別用戶對后背門的操控需求的步驟包括：

14、若用戶的手勢動作為向左滑動手勢動作或向右滑動手勢動作中的其中一個，識別用戶對后背門的操控需求為開啟后背門；否則，識別用戶對后背門的操控需求為關(guān)閉后背門。

15、優(yōu)選地，基于用戶的手勢移動速度，識別用戶對后背門的期望移動速度的步驟包括：

16、若用戶開啟后背門開閉速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，根據(jù)用戶的手勢移動速度和用戶對后背門的期望移動速度的預(yù)定對應(yīng)關(guān)系，識別用戶對后背門的期望移動速度；否則，識別用戶對后背門的期望移動速度為預(yù)設(shè)移動速度。

17、優(yōu)選地，基于用戶的手勢移動長度，識別用戶對后背門的期望開度的步驟包括：

18、若用戶的手勢移動長度低于預(yù)設(shè)長度區(qū)間，識別用戶對后背門的期望開度為最小開度；

19、若用戶的手勢移動長度位于預(yù)設(shè)長度區(qū)間內(nèi)，識別用戶對后背門的期望開度為中等開度；

20、若用戶的手勢移動長度超過預(yù)設(shè)長度區(qū)間，識別用戶對后背門的期望開度為最大開度。

21、優(yōu)選地，所述后背門控制方法還包括：根據(jù)后背門的開閉動作，進(jìn)行語音提示。

22、另一方面，本申請還提供了一種后背門控制系統(tǒng)，所述后背門控制系統(tǒng)包括：手勢識別裝置及后背門控制裝置，所述手勢識別裝置被安裝在后背門下方的車身上，所述手勢識別裝置被配置為采集用戶的手勢，所述后背門控制裝置被配置為根據(jù)采集到的用戶的手勢，執(zhí)行上述的后背門控制方法。

23、優(yōu)選地，所述后背門控制系統(tǒng)還包括：

24、車輛狀態(tài)監(jiān)測裝置，所述車輛狀態(tài)監(jiān)測裝置被配置為根據(jù)車輛的啟動信號或駐車信號生成后背門手勢解閉鎖功能控制指令，供所述背門控制裝置開啟或關(guān)閉后背門手勢解閉鎖功能；

25、語音裝置，所述語音裝置被配置為根據(jù)所述后背門控制裝置對后背門的控制動作，向用戶提示后背門的開閉動作。

26、另一方面，本申請還提供了一種車輛，包括上述的后背門控制系統(tǒng)。

27、本發(fā)明的有益效果為：

28、通過識別用戶的手勢動作識別用戶對后背門的開閉需求，還通過手勢移動速度感知用戶對后背門開閉的緊急程度，進(jìn)而控制后背門進(jìn)行以滿足用戶需求的速度進(jìn)行適應(yīng)性地開閉；在用戶雙手持物、下雨等特殊工況下，這種后背門開閉速度自適配的機制相比現(xiàn)有的固定速度控制方式，通過速度層級的無感匹配可以優(yōu)化用戶的使用體驗。

29、此外，通過由于后背門手勢解閉鎖功能在車輛開啟駐車后開啟，后背門手勢解閉鎖功能在車輛啟動后關(guān)閉，實現(xiàn)將車輛狀態(tài)與后背門手勢解閉鎖功能關(guān)聯(lián)。在車輛啟動時自動關(guān)閉后背門手勢解閉鎖功能，可以徹底消除行駛中因誤操作導(dǎo)致后背門意外開啟的風(fēng)險，車輛啟動后關(guān)閉后背門手勢解閉鎖功能還可以降低相關(guān)控制器的待機功耗。

30、根據(jù)用戶手勢的移動長度判斷后背門的期望開度，實現(xiàn)對后背門開度的靈活控制，滿足用戶在不同場景下的個性化需求。

技術(shù)特征：

1.一種后背門控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后背門控制方法，其特征在于，后背門手勢解閉鎖功能在車輛開啟駐車后開啟，后背門手勢解閉鎖功能在車輛啟動后關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后背門控制方法，其特征在于，所述后背門控制方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的后背門控制方法，其特征在于，基于用戶的手勢動作，識別用戶對后背門的操控需求的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的后背門控制方法，其特征在于，基于用戶的手勢移動速度，識別用戶對后背門的期望移動速度的步驟包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后背門控制方法，其特征在于，基于用戶的手勢移動長度，識別用戶對后背門的期望開度的步驟包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后背門控制方法，其特征在于，所述后背門控制方法還包括：根據(jù)后背門的開閉動作，進(jìn)行語音提示。

8.一種后背門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后背門控制系統(tǒng)包括：手勢識別裝置及后背門控制裝置，所述手勢識別裝置被安裝在后背門下方的車身上，所述手勢識別裝置被配置為采集用戶的手勢，所述后背門控制裝置被配置為根據(jù)采集到的用戶的手勢，執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項所述的后背門控制方法。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的后背門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后背門控制系統(tǒng)還包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求8或9所述的后背門控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種后背門控制方法、系統(tǒng)及車輛，用于根據(jù)用戶需求調(diào)節(jié)后背門的開閉速度，提升用戶的使用體驗。該后背門控制方法，包括：在后背門手勢解閉鎖功能開啟時，識別用戶的手勢動作和手勢移動速度；基于用戶的手勢動作，識別用戶對后背門的操控需求；基于用戶的手勢移動速度，識別用戶對后背門的期望移動速度；基于用戶對后背門的操控需求和期望移動速度，控制后背門進(jìn)行開閉。

技術(shù)研發(fā)人員：雷曉琴,梁帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深藍(lán)汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15