本發(fā)明屬于印制板拔取機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前很多電子產(chǎn)品，通常會盡可能減小結(jié)構(gòu)件盒體側(cè)壁與印制板側(cè)邊間隙，使得產(chǎn)品整體更小型化、更緊湊，對于有多層印制板安裝需求的產(chǎn)品，其后續(xù)測試維修時對印制板的拆取成為一個難題，若印制板之間使用板間對插連接器，則使得印制板拆除更加困難。

2、如圖1所示，雙層印制板盒體結(jié)構(gòu)，其印制板1與盒體2側(cè)壁間隙僅為1mm，兩層印制板1之間有板間連接器，安裝調(diào)試后，無法使用常規(guī)工具對印制板1拆除進(jìn)行后續(xù)防護(hù)處理。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，既可以實現(xiàn)小間隙下爪，又具有無極調(diào)距特性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，包括握桿，縱向調(diào)距桿，橫向調(diào)距桿，轉(zhuǎn)軸，爪固定條，變形爪，四個變形爪分別與四個爪固定條固定連接，每兩個爪固定條固定連接于一個縱向調(diào)距桿兩側(cè)，每個縱向調(diào)距桿通過轉(zhuǎn)軸安裝兩個橫向調(diào)距桿，握桿內(nèi)嵌兩個滑塊，四個橫向調(diào)距桿首尾相連且首尾相連的交點依次位于一個縱向調(diào)距桿、握桿內(nèi)嵌的一個滑塊、另一個縱向調(diào)距桿、握桿內(nèi)嵌的另一個滑塊。

4、進(jìn)一步的，縱向調(diào)距桿包括雙內(nèi)桿及外桿，雙內(nèi)桿用于反向抽出增加縱向調(diào)距桿長度。

5、進(jìn)一步的，所述雙內(nèi)桿及外桿均帶系列螺紋孔，外桿帶刻度且預(yù)埋螺母，內(nèi)桿滑動拉出時通過頂珠限位。

6、進(jìn)一步的，爪固定條安裝面有長圓孔，連接面帶松不脫螺釘，長圓孔穿釘與縱向調(diào)距桿的系列螺紋孔緊固安裝，變形爪通過爪固定條所帶的松不脫螺釘與爪固定條螺接緊固。

7、進(jìn)一步的，每個縱向調(diào)距桿上裝兩個背向安裝的橫向調(diào)距桿構(gòu)成一組雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)，一個握桿安裝兩組雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)，兩組雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)所含四個橫向調(diào)距桿兩兩背向裝配并穿螺釘及轉(zhuǎn)軸與握桿內(nèi)嵌的兩個滑塊緊固安裝。

8、進(jìn)一步的，每組雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)增加兩個橫向調(diào)距桿、一個握桿，兩個橫向調(diào)距桿通過穿螺釘及轉(zhuǎn)軸與縱向調(diào)距桿預(yù)留背母螺接緊固，構(gòu)成擴(kuò)展型雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步的，變形爪分為固定側(cè)和變形側(cè)，所述固定側(cè)包括滑動槽，采用固定釘穿過固定側(cè)滑動槽及變形側(cè)的通孔。

10、進(jìn)一步的，在三角成型狀態(tài)時壓緊固定釘，使變形爪保持抓取形態(tài)；放松固定釘時，通過在變形側(cè)滑動槽內(nèi)移動固定釘改變變形側(cè)形狀，調(diào)整變形爪到所需厚度時壓緊固定釘，使變形爪保持下爪形態(tài)。

11、進(jìn)一步的，當(dāng)縱向調(diào)距桿內(nèi)外桿重合至最短狀態(tài)，并將兩個縱向調(diào)距桿推近，所述印制板拔取機(jī)構(gòu)呈可折疊狀。

12、進(jìn)一步的，所述變形爪本體使用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼帶折彎成型，所述握桿使用鋁型材，所述轉(zhuǎn)軸使用非金屬耐磨材料。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、縱向調(diào)距桿桿長可調(diào)節(jié)，橫向調(diào)距桿夾角可調(diào)節(jié)，實現(xiàn)變形爪縱向及橫向距離無極調(diào)節(jié)；變形爪加工成型后可通過拉伸變形為雙層薄帶，通過小縫隙后恢復(fù)成型結(jié)構(gòu)；變形爪折彎加工為穩(wěn)定三角形，可承受大擠壓力；縱向調(diào)距桿留有備用安裝母，可根據(jù)需要擴(kuò)展安裝橫向調(diào)節(jié)桿及握桿；通過高度間隙設(shè)計，使得所有桿件折疊最小化，便于儲存收納。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，包括握桿，縱向調(diào)距桿，橫向調(diào)距桿，轉(zhuǎn)軸，爪固定條，變形爪，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，其特征在于，縱向調(diào)距桿包括雙內(nèi)桿及外桿，雙內(nèi)桿用于反向抽出增加縱向調(diào)距桿長度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙內(nèi)桿及外桿均帶系列螺紋孔，外桿帶刻度且預(yù)埋螺母，內(nèi)桿滑動拉出時通過頂珠限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，其特征在于，爪固定條安裝面有長圓孔，連接面帶松不脫螺釘，長圓孔穿釘與縱向調(diào)距桿的系列螺紋孔緊固安裝，變形爪通過爪固定條所帶的松不脫螺釘與爪固定條螺接緊固。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個縱向調(diào)距桿上裝兩個背向安裝的橫向調(diào)距桿構(gòu)成一組雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)，一個握桿安裝兩組雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)，兩組雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)所含四個橫向調(diào)距桿兩兩背向裝配并穿螺釘及轉(zhuǎn)軸與握桿內(nèi)嵌的兩個滑塊緊固安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，其特征在于，每組雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)增加兩個橫向調(diào)距桿、一個握桿，兩個橫向調(diào)距桿通過穿螺釘及轉(zhuǎn)軸與縱向調(diào)距桿預(yù)留背母螺接緊固，構(gòu)成擴(kuò)展型雙向調(diào)距機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，其特征在于，變形爪分為固定側(cè)和變形側(cè)，所述固定側(cè)包括滑動槽，采用固定釘穿過固定側(cè)滑動槽及變形側(cè)的通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，其特征在于，在三角成型狀態(tài)時壓緊固定釘，使變形爪保持抓取形態(tài)；放松固定釘時，通過在變形側(cè)滑動槽內(nèi)移動固定釘改變變形側(cè)形狀，調(diào)整變形爪到所需厚度時壓緊固定釘，使變形爪保持下爪形態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)縱向調(diào)距桿內(nèi)外桿重合至最短狀態(tài)，并將兩個縱向調(diào)距桿推近，所述印制板拔取機(jī)構(gòu)呈可折疊狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變形爪本體使用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼帶折彎成型，所述握桿使用鋁型材，所述轉(zhuǎn)軸使用非金屬耐磨材料。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)，包括握桿，縱向調(diào)距桿，橫向調(diào)距桿，轉(zhuǎn)軸，爪固定條，變形爪，其中，四個變形爪分別與四個爪固定條固定連接，每兩個爪固定條固定連接于一個縱向調(diào)距桿兩側(cè)，每個縱向調(diào)距桿通過轉(zhuǎn)軸安裝兩個橫向調(diào)距桿，握桿內(nèi)嵌兩個滑塊，四個橫向調(diào)距桿首尾相連且首尾相連的交點依次位于一個縱向調(diào)距桿、握桿內(nèi)嵌的一個滑塊、另一個縱向調(diào)距桿、握桿內(nèi)嵌的另一個滑塊。本發(fā)明的主要優(yōu)點在于：可調(diào)距、小縫隙可達(dá)、抓持力大、靈活可拓展、可折疊，可以實現(xiàn)小間隙下爪，具有無極調(diào)距的性能。

技術(shù)研發(fā)人員：黃喆,張鍇,張學(xué)良,姜存沿,孫瑞梅,鄧偉,張盈,鐘振宇,周通,胡博,金航,李萌旭,任文迪,汪濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天萬源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22