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一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):41951823發(fā)布日期:2025-05-16 14:13閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述獲取外界多種聲音數(shù)據(jù),基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)外界多種聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,確定多組聲音指令具體包括如下步驟:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)若干組語(yǔ)言聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行語(yǔ)義分析,獲取多組聲音指令具體包括如下步驟:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)多組聲音指令進(jìn)行優(yōu)先級(jí)分析,確定優(yōu)先聲音指令集合具體包括如下步驟:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)優(yōu)先聲音指令集合進(jìn)行指令完成度分析,確定完美聲音指令集合具體包括如下步驟:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)指令要求信息和指令動(dòng)作部位的動(dòng)作完成度進(jìn)行對(duì)比判斷處理,確定完美聲音指令集合具體包括如下步驟:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)完美聲音指令集合進(jìn)行能源需求量分析,確定第一執(zhí)行聲音指令具體包括如下步驟:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)最小能源消耗量和人形機(jī)器人的剩余能源信息進(jìn)行對(duì)比判斷處理,確定第一執(zhí)行聲音指令具體包括如下步驟:

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)第一執(zhí)行聲音指令進(jìn)行指令確認(rèn)處理,選擇是否執(zhí)行第一執(zhí)行聲音指令具體包括如下步驟:

10.一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,包括:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種人形機(jī)器人智能化數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)外界多種聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,確定多組聲音指令;基于數(shù)據(jù)處理終端,對(duì)多組聲音指令進(jìn)行優(yōu)先級(jí)分析,確定優(yōu)先聲音指令集合。本發(fā)明先是通過(guò)聽(tīng)覺(jué)傳感器收集人形機(jī)器人周?chē)h(huán)境的聲音數(shù)據(jù),然后,對(duì)其進(jìn)行語(yǔ)義分析、指令優(yōu)先級(jí)分析、指令完成度分析、能源需求量分析以及指令復(fù)核處理,確定人形機(jī)器人是否執(zhí)行第一執(zhí)行聲音指令,上述方式不僅能夠避免人形機(jī)器人無(wú)法完美的完成指令,還能避免因能源不足無(wú)法完整的完成指令的問(wèn)題,此外,對(duì)指令進(jìn)行復(fù)核處理,還能夠避免誤發(fā)指令造成人形機(jī)器人能源浪費(fèi)的問(wèn)題,間接的降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員:王資凱,曹瑾鑫,宋海濤,黃冠,王禹衡,程藝,吳韻嘉,楊玉婷,李成響,陸文韜
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海人工智能研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/15
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