本發(fā)明涉及便攜式穿戴外骨骼，尤其涉及一種可穿戴足踝外骨骼。

背景技術(shù)：

1、

2、現(xiàn)有的足踝外骨骼存在缺點(diǎn)在于：第一方面：大多數(shù)足踝外骨骼相對(duì)笨重、自由度少、對(duì)人體貼合度低，無法契合穿戴者的運(yùn)動(dòng)，在長時(shí)間使用的情況下會(huì)感到不適，甚至對(duì)人體下肢造成損傷。另一方面：大多數(shù)足踝外骨骼的尺寸限制嚴(yán)重，極大程度上限制了穿戴人群，無法滿足不同體型的人群穿戴。因此有必要設(shè)計(jì)出一種與人體貼合度高的多自由度的可穿戴足踝外骨骼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種可穿戴足踝外骨骼，該可穿戴足踝外骨骼有多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，具有運(yùn)動(dòng)靈活性高，與人體足踝貼合度高的優(yōu)點(diǎn)。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出了一種可穿戴的足踝外骨骼，其包括：由上至下依次布置的固定部、小腿桿、踝關(guān)節(jié)活動(dòng)部和支撐部；

3、所述固定部用于固定小腿；

4、所述小腿桿可伸縮地連接所述固定部，以調(diào)整所述小腿桿的長度；

5、所述踝關(guān)節(jié)活動(dòng)部包括第一連接件、第二連接件和第三連接件；所述第一連接件設(shè)有弧形滑槽，所述小腿桿設(shè)有與所述弧形滑槽相適配的滑塊，以使腳掌能夠上下擺動(dòng)動(dòng)作；所述第二連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一連接件，以使腳掌能夠內(nèi)外旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述第三連接件鉸接所述第二連接件，以使腳掌能夠內(nèi)外翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述小腿桿與所述第一連接件之間連接有用于上下擺動(dòng)動(dòng)作的第一阻尼件，所述第一連接件和所述第二連接件之間連接有用于內(nèi)外旋轉(zhuǎn)動(dòng)作第二阻尼件，所述第二連接件和所述第三連接件之間連接有用于內(nèi)外翻轉(zhuǎn)動(dòng)作第三阻尼件；

6、所述支撐部用于支撐腳掌，所述支撐部連接所述第三連接件，所述支撐部沿腳掌的長度方向可伸縮調(diào)節(jié)設(shè)置。

7、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可穿戴足踝外骨骼，通過固定部與小腿桿之間的可伸縮調(diào)節(jié)設(shè)置，以及支撐部的伸縮調(diào)節(jié)設(shè)置，便于不同身材的使用者穿戴；通過踝關(guān)節(jié)活動(dòng)部設(shè)置使得腳掌能夠?qū)崿F(xiàn)上下擺動(dòng)、內(nèi)外旋轉(zhuǎn)和內(nèi)外翻轉(zhuǎn)的多自由度動(dòng)作，大大提高了穿戴者的舒適性，通過上下擺動(dòng)、內(nèi)外旋轉(zhuǎn)和內(nèi)外翻轉(zhuǎn)動(dòng)作出均設(shè)有緩存作用的阻尼件，便于對(duì)穿戴者進(jìn)行緩沖保護(hù)。該足踝外骨骼有多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，具有運(yùn)動(dòng)靈活性高，與人體足踝貼合度高的優(yōu)點(diǎn)。

8、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的一種可穿戴足踝外骨骼，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

9、可選地，所述固定部設(shè)有綁帶，所述小腿桿可伸縮地穿設(shè)在所述固定部，所述固定部上設(shè)有用于固定所述固定部和所述小腿桿之間的相對(duì)伸縮活動(dòng)的鎖緊件。

10、可選地，所述弧形滑槽為兩側(cè)敞開的通槽，所述滑塊設(shè)有滑動(dòng)部和連接所述滑動(dòng)部的限位部，所述滑動(dòng)部從所述弧形滑槽的敞開處伸入所述弧形滑槽內(nèi)，所述限位部位于所述弧形滑槽的兩側(cè)，以限制所述滑塊和所述弧形滑槽之間發(fā)生側(cè)向偏移。

11、可選地，所述支撐部包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板連接所述第三連接件，所述第二支撐板通過調(diào)節(jié)螺桿可伸縮地連接所述第一支撐板。

12、可選地，所述第一阻尼件的一端鉸接所述小腿桿，所述第一阻尼件的另一端鉸接所述第一連接件。

13、可選地，所述第一連接件包括圓形盒體，所述第二連接件穿設(shè)于所述圓形盒體，所述第二阻尼件在所述圓形盒體內(nèi)連接所述圓形盒體和所述第二連接件。

14、進(jìn)一步地，所述圓形盒體內(nèi)設(shè)有第一限位凸臺(tái)，所述第二連接件設(shè)有分布在所述第一限位凸臺(tái)兩側(cè)的第二限位凸臺(tái)，所述第二阻尼件連接在所述第一限位凸臺(tái)和所述第二限位凸臺(tái)之間。

15、可選地，所述第三阻尼件安裝在所述第三連接件上，所述第三阻尼件通過第四連接件連接所述第二連接件。

16、進(jìn)一步地，所述第一連接件還包括可擺動(dòng)連接在所述第一連接件上的連接片，所述第一阻尼件鉸接所述連接片，所述連接片與所述第一連接件之間配合有臨時(shí)鎖定結(jié)構(gòu)，以使所述連接片相對(duì)于所述第一連接件可擺動(dòng)狀態(tài)和限制擺動(dòng)狀態(tài)之間切換。

17、進(jìn)一步地，所述第一連接件設(shè)有第一連接孔，所述第一連接孔內(nèi)設(shè)有第一環(huán)形齒部，所述連接片設(shè)有第二連接孔，所述第二連接孔內(nèi)間隔設(shè)有第二環(huán)形齒部，所述第一連接孔和所述第二連接孔穿設(shè)有可推拉的連接軸，所述連接軸上設(shè)有兩段與所述第一環(huán)形齒部和所述第二環(huán)形齒部相適配的第三環(huán)形齒部，所述連接軸推拉時(shí)能夠使第三環(huán)形齒部嚙合所述第一環(huán)形齒部和所述第二環(huán)形齒部，或脫離嚙合所述第一環(huán)形齒部和所述第二環(huán)形齒部。

技術(shù)特征：

1.一種可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，包括：由上至下依次布置的固定部、小腿桿、踝關(guān)節(jié)活動(dòng)部和支撐部；

2.如權(quán)利要求1所述的可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，所述固定部設(shè)有綁帶，所述小腿桿可伸縮地穿設(shè)在所述固定部，所述固定部上設(shè)有用于固定所述固定部和所述小腿桿之間的相對(duì)伸縮活動(dòng)的鎖緊件。

3.如權(quán)利要求1所述的可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，所述弧形滑槽為兩側(cè)敞開的通槽，所述滑塊設(shè)有滑動(dòng)部和連接所述滑動(dòng)部的限位部，所述滑動(dòng)部從所述弧形滑槽的敞開處伸入所述弧形滑槽內(nèi)，所述限位部位于所述弧形滑槽的兩側(cè)，以限制所述滑塊和所述弧形滑槽之間發(fā)生側(cè)向偏移。

4.如權(quán)利要求1所述的可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，所述支撐部包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板連接所述第三連接件，所述第二支撐板通過調(diào)節(jié)螺桿可伸縮地連接所述第一支撐板。

5.如權(quán)利要求1所述的可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，所述第一阻尼件的一端鉸接所述小腿桿，所述第一阻尼件的另一端鉸接所述第一連接件。

6.如權(quán)利要求1所述的可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，所述第一連接件包括圓形盒體，所述第二連接件穿設(shè)于所述圓形盒體，所述第二阻尼件在所述圓形盒體內(nèi)連接所述圓形盒體和所述第二連接件。

7.如權(quán)利要求6所述的可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，所述圓形盒體內(nèi)設(shè)有第一限位凸臺(tái)，所述第二連接件設(shè)有分布在所述第一限位凸臺(tái)兩側(cè)的第二限位凸臺(tái)，所述第二阻尼件連接在所述第一限位凸臺(tái)和所述第二限位凸臺(tái)之間。

8.如權(quán)利要求1所述的可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，所述第三阻尼件安裝在所述第三連接件上，所述第三阻尼件通過第四連接件連接所述第二連接件。

9.如權(quán)利要求5所述的可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，所述第一連接件還包括可擺動(dòng)連接在所述第一連接件上的連接片，所述第一阻尼件鉸接所述連接片，所述連接片與所述第一連接件之間配合有臨時(shí)鎖定結(jié)構(gòu)，以使所述連接片相對(duì)于所述第一連接件可擺動(dòng)狀態(tài)和限制擺動(dòng)狀態(tài)之間切換。

10.如權(quán)利要求9所述的可穿戴足踝外骨骼，其特征在于，所述第一連接件設(shè)有第一連接孔，所述第一連接孔內(nèi)設(shè)有第一環(huán)形齒部，所述連接片設(shè)有第二連接孔，所述第二連接孔內(nèi)間隔設(shè)有第二環(huán)形齒部，所述第一連接孔和所述第二連接孔穿設(shè)有可推拉的連接軸，所述連接軸上設(shè)有兩段與所述第一環(huán)形齒部和所述第二環(huán)形齒部相適配的第三環(huán)形齒部，所述連接軸推拉時(shí)能夠使第三環(huán)形齒部嚙合所述第一環(huán)形齒部和所述第二環(huán)形齒部，或脫離嚙合所述第一環(huán)形齒部和所述第二環(huán)形齒部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種可穿戴足踝外骨骼，包括：固定部、小腿桿、踝關(guān)節(jié)活動(dòng)部和支撐板；固定部用于固定小腿；小腿桿可伸縮地連接固定部，以調(diào)整小腿桿的長度；踝關(guān)節(jié)活動(dòng)部包括第一連接件、第二連接件和第三連接件；第一連接件設(shè)有弧形滑槽，小腿桿設(shè)有與弧形滑槽相適配的滑塊，以使腳掌能夠上下擺動(dòng)動(dòng)作；第二連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接第一連接件，以使腳掌能夠內(nèi)外旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；第三連接件鉸接第二連接件，以使腳掌能夠內(nèi)外翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；上下擺動(dòng)動(dòng)作、內(nèi)外旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和內(nèi)外翻轉(zhuǎn)動(dòng)作均設(shè)有用于緩沖的阻尼件，支撐部用于支撐腳掌，支撐板連接第三連接件，支撐部沿腳掌的長度方向可伸縮調(diào)節(jié)設(shè)置。該可穿戴足踝外骨骼具有自由度高，與人體足踝貼合度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：紀(jì)志飛,陳繼勝,梁桂銘,林曉川,王戰(zhàn)輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：塔斯動(dòng)力（廈門）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15