1.一種機器人動作預(yù)測方法，其特征在于，應(yīng)用于部署有動作預(yù)測模型的目標(biāo)機器人，所述動作預(yù)測模型包括：編碼器和解碼器，所述編碼器和所述解碼器均為u-net結(jié)構(gòu)，且所述編碼器和所述解碼器中均包括至少一個曼巴模塊；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)歷史動作序列和點云數(shù)據(jù)集生成條件特征，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述編碼器中包括依次連接的第一編碼模塊、第二編碼模塊以及第三編碼模塊，所述第一編碼模塊和所述第二編碼模塊中均包括：曼巴模塊以及下采樣模塊，所述第三編碼模塊包括：曼巴模塊；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述解碼器包括：第一解碼模塊、第二解碼模塊以及第三解碼模塊，所述第一解碼模塊包括：曼巴模塊，所述第二解碼模塊包括：曼巴模塊和上采樣模塊，所述第三解碼模塊包括：曼巴模塊和上采樣模塊；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述曼巴模塊包括：線性融合子模塊以及混合子模塊；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述編碼動作特征包括：動作噪聲和條件特征，由所述線性融合子模塊對所述編碼動作特征進行線性融合處理，得到處理后特征的過程包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述混合子模塊包括：曼巴塊、第一多層感知器、注意力模塊以及第二多層感知器；
8.一種機器人動作預(yù)測裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲介質(zhì)和總線，所述存儲介質(zhì)存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲介質(zhì)之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機器可讀指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述一種機器人動作預(yù)測方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述一種機器人動作預(yù)測方法的步驟。