本發(fā)明涉及防墜裝置，具體為一種基于無人機(jī)掛載的防墜裝置。

背景技術(shù)：

1、輸電線路的塔架在定期維護(hù)時需要作業(yè)人員登塔進(jìn)行高空作業(yè)，基于無人機(jī)掛載的防墜裝置是一種創(chuàng)新的登塔作業(yè)安全輔助設(shè)備，它利用無人機(jī)技術(shù)搭載裝置，實現(xiàn)安裝、拆除的可視化與自動化，大幅提高登塔效率和安全性，能夠在無需登塔預(yù)安裝及改變作業(yè)人員登塔習(xí)慣的情況下，通過無人機(jī)將防墜裝置快速安裝至塔頂?shù)匿摷苌?，有效的保障了登塔人員的人身安全。

2、然而，現(xiàn)有的基于無人機(jī)掛載的防墜裝置在使用時，防墜裝置在安裝時不夠方便快捷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機(jī)掛載的防墜裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)掛載的防墜裝置，包括主體和掛架，所述主體包括兩個豎板和兩個l形板，所述掛架包括豎桿，所述豎桿的上端固定連接有掛環(huán)，且豎桿的側(cè)壁固定連接有多個掛鉤，所述防墜裝置還包括：

3、頂板，設(shè)置于兩個所述豎板之間且通過第一鉚釘固定于豎板的頂部；

4、多組支撐組件，設(shè)置于兩個所述豎板之間，各組所述支撐組件包括兩個第一側(cè)板，且第一側(cè)板通過第二鉚釘固定于豎板的側(cè)壁；

5、第二側(cè)板，通過第三鉚釘固定于兩個l形板相對的側(cè)壁；

6、轉(zhuǎn)動環(huán)，通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動于兩個所述l形板相對的側(cè)壁；

7、推動板，固定于所述轉(zhuǎn)動環(huán)的側(cè)壁，且推動板的底部設(shè)置有第一斜面；

8、擺板，通過l形塊固定于所述轉(zhuǎn)動環(huán)的側(cè)壁，且擺板的側(cè)壁開設(shè)有插孔；

9、滑輪，設(shè)置于所述豎板的底部且通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動于兩個所述豎板相對的側(cè)壁；

10、插桿，設(shè)置于兩個豎板之間；

11、移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述頂板的下方，且移動機(jī)構(gòu)上連接有插桿，所述移動機(jī)構(gòu)用于對插桿進(jìn)行移動；

12、復(fù)位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述l形板的側(cè)壁，用于對第一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行復(fù)位；

13、連接機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述頂板的上方，用于對主體和掛架進(jìn)行可拆卸連接。

14、優(yōu)選的，所述移動機(jī)構(gòu)包括：

15、第一移動塊，固定于所述插桿的頂部；

16、伸縮組件，設(shè)置于所述第一移動塊的頂部，且伸縮機(jī)構(gòu)上連接有第二移動塊，所述伸縮組件用于對第二移動塊的移動進(jìn)行導(dǎo)向與復(fù)位；

17、移動桿，貫穿所述第二移動塊設(shè)置，所述移動桿的上端貫穿頂板的頂部并固定連接有第一圓盤，且移動桿的下端固定連接有第二圓盤；

18、第一彈性件，套設(shè)于所述移動桿的側(cè)壁，且第一彈性件位于第二移動塊與頂板之間，第一彈性件可以為彈簧，且第一彈性件的兩端分別與第二移動塊以及頂板固定；

19、第二彈性件，套設(shè)于所述移動桿的側(cè)壁，且第一彈性件位于第二移動塊與第二圓盤之間，第二彈性件可以為彈簧，且第二彈性件的兩端分別與第二移動塊以及第二圓盤固定；

20、限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述豎板的側(cè)壁，用于對第二移動塊進(jìn)行限位。

21、優(yōu)選的，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括：

22、齒輪，固定套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁；

23、復(fù)位組件，設(shè)置于所述l形板的側(cè)壁，且復(fù)位組件上連接有齒條，所述復(fù)位組件用于對齒條的移動進(jìn)行導(dǎo)向與復(fù)位。

24、優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

25、兩個儲油管，固定于所述第一移動塊的頂部；

26、兩個第一套桿，插設(shè)于兩個所述儲油管內(nèi)，且第一套桿的上端固定于第二移動塊的底部；

27、固定環(huán)，固定于所述儲油管的側(cè)壁；

28、兩個第三彈性件，套設(shè)于兩個所述儲油管的側(cè)壁，且第三彈性件位于第二移動塊與固定環(huán)之間，第三彈性件可以為彈簧，且第三彈性件的兩端分別與第二移動塊以及固定環(huán)固定。

29、優(yōu)選的，基于無人機(jī)掛載的防墜裝置，還包括：

30、限位組件，設(shè)置于所述主體上，用于對第一移動塊以及第一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位；

31、所述限位組件包括：

32、第一限位孔，開設(shè)于所述第一移動塊的側(cè)壁；

33、第一固定管，通過第一連接架固定于所述豎板的側(cè)壁，且第一固定管通過第一軟管與儲油管連通；

34、第一限位桿，插設(shè)于所述第一固定管內(nèi)；

35、連接管，連通于兩個所述儲油管之間；

36、多個第二限位孔，開設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁；

37、第二固定管，通過第二連接架固定于所述l形板的側(cè)壁，且第二固定管通過第二軟管與第一固定管連通；

38、第二限位桿，插設(shè)于所述第二固定管內(nèi)。

39、優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括：

40、安裝罩，通過第三連接架固定于l形板的側(cè)壁；

41、滑動板，滑動于所述安裝罩內(nèi)且通過第四彈性件固定于安裝罩的內(nèi)壁，第四彈性件可以為彈簧，且第四彈性件的兩端分別與安裝罩以及滑動板固定；

42、三角塊，固定于所述滑動板的側(cè)壁，且三角塊的頂部設(shè)置有第二斜面；

43、限位塊，固定于所述第二移動塊的側(cè)壁，使限位塊能夠在第二斜面上滑動；

44、推動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第二圓盤的側(cè)壁，用于推動滑動板進(jìn)行移動。

45、優(yōu)選的，所述推動機(jī)構(gòu)包括：

46、推動塊，固定于所述滑動板的底部，所述推動塊的底部設(shè)置有第三斜面，且推動塊的頂部設(shè)置有第四斜面；

47、推動桿，固定于所述第二圓盤的側(cè)壁，使推動桿能夠在第三斜面以及第四斜面上滑動。

48、優(yōu)選的，所述復(fù)位組件包括：

49、兩個固定塊，固定于所述l形板的側(cè)壁；

50、兩個導(dǎo)向桿，固定于兩個所述固定塊相對的側(cè)壁；

51、兩個滑塊，滑動于兩個所述導(dǎo)向桿的側(cè)壁且與齒條固定；

52、兩個第五彈性件，套設(shè)于兩個所述導(dǎo)向桿的側(cè)壁，且第五彈性件位于滑塊與固定塊之間，第五彈性件可以為彈簧，且第五彈性件的兩端分別與滑塊以及固定塊固定；

53、移動組件，設(shè)置于所述固定塊的頂部，且移動組件上連接有擋板，所述移動組件用于對擋板進(jìn)行移動。

54、優(yōu)選的，所述移動組件包括：

55、支撐塊，固定于所述固定塊的頂部；

56、兩個第二套桿，固定于所述支撐塊的側(cè)壁；

57、兩個第二套管，套設(shè)于兩個所述第二套桿的側(cè)壁，且第二套管的另一端與擋板的側(cè)壁固定；

58、第一螺紋管，固定于所述擋板的側(cè)壁；

59、第一螺紋桿，螺紋連接于所述第一螺紋管內(nèi)，所述第一螺紋桿遠(yuǎn)離第一螺紋管的一端與支撐塊的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接；

60、旋鈕，固定于所述第一螺紋桿遠(yuǎn)離支撐塊的一端。

61、優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括：

62、第二螺紋桿，固定于所述第一圓盤的頂部；

63、第二螺紋管，固定于所述豎桿的下端。

64、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

65、該種基于無人機(jī)掛載的防墜裝置，通過設(shè)置通過設(shè)置移動機(jī)構(gòu)等，便于將防墜裝置與角鋼進(jìn)行安裝，并進(jìn)行鎖定，更加方便快捷。