本技術涉及坑紙加工，具體涉及一種自動坑紙成型機構。

背景技術：

1、坑紙被廣泛應用在紙包裝領域中，坑紙在加工的過程中通常需要折疊成型，目前，在折疊坑紙成型時，通常是采用手工折疊的方式，難以確保產品質量且工作效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自動坑紙成型機構，其可以自動壓折及翻折坑紙，工作效率高。

2、為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下方案：

3、一種自動坑紙成型機構，包括用于固定坑紙的坑紙固定模組和用于折彎坑紙側邊的折彎模組，折彎模組包括通過用于推動壓板來壓折坑紙側邊的壓折機構和用于通過翻轉壓折機構及被固定在壓折機構上的坑紙的翻轉機構，壓折機構連接在翻轉機構上，固定模組設于臨近壓折機構處。其作用為，通過坑紙固定模組的設置，能夠對坑紙進行固定；通過壓折機構的設置，能夠壓折坑紙的側邊；通過翻轉機構的設置，能夠對經壓折后的坑紙側邊再進行一次翻轉折彎，從而能夠自動完成對坑紙至少兩次折彎，工作效率高且能確保產品質量。

4、進一步的，所述壓折機構包括模芯和上折機構，模芯連接有用于驅動模芯沿模芯長度方向移動到坑紙固定模組上的坑紙側邊中部正上方的水平驅動裝置，上折機構緊鄰模芯背向坑紙中心的一側，上折機構連接有用于驅動上折機構沿模芯高度方向移動的豎直驅動裝置。模芯呈長方體狀，模芯背向上折機構一側設有從下往上厚度逐漸增加的斜坡。其作用為，通過模芯和水平驅動裝置的設置，能夠在坑紙固定模組固定好坑紙后，將模芯移動到十字形的坑紙的側邊與坑紙中心部位的交界處，作為翻轉坑紙側邊的內芯來使用；通過上折機構的設置，能夠從下往上推動坑紙的側邊以模芯臨近上折機構的底邊為折痕向上彎折。

5、進一步的，所述上折機構包括朝向模芯設置的橫折槽，橫折槽的高度大于模芯的高度，上折機構連接有用于驅動橫折槽沿模芯厚度方向移動的橫折驅動裝置。橫折槽呈c形狀。其作用為，通過橫折槽的設置，能夠推動已向上翻轉的坑紙側邊的頂部以模芯臨近橫折槽的頂邊為折痕橫向彎折。

6、進一步的，所述上折機構包括下折片，下折片連接有用于驅動下折片沿模芯高度方向移動的下折驅動裝置。其作用為，通過下折片的設置，能夠推動已橫向彎折的坑紙側邊以模芯遠離橫折槽的頂邊為折痕向下彎折。

7、進一步的，所述下折片設于橫折槽上方，橫折槽上方設有用于放置下折片底部的放置槽，下折片連接有用于將下折片從放置槽頂端外沿模芯厚度方向移動到放置槽內的收回驅動裝置。其作用為，通過收回驅動裝置的設置，能夠在未進行下折操作時將下折片收回到放置槽內。

8、進一步的，所述折彎模組還包括主安裝板，主安裝板上連接有豎直驅動裝置，豎直驅動裝置的輸出軸上連接有支撐板，支撐板上連接有橫折驅動裝置，橫折驅動裝置的輸出軸上連接有橫移板，橫折槽設于橫移板上，橫移板上連接有收回驅動裝置，收回驅動裝置的輸出軸上連接有收回板，收回板上連接有與收回板垂直設置的下折板，下折板上連接有下折驅動裝置，下折驅動裝置的輸出軸上連接有連接板，下折片連接在連接板上。

9、進一步的，所述主安裝板與支撐板垂直設置，支撐板上連接有與支撐板垂直設置的滑動板，主安裝板與滑動板之間、支撐板與橫移板之間、橫移板與收回板之間、收回板與下折片之間均設有滑軌滑塊機構，主安裝板與滑動板之間的滑軌的延伸方向與豎直驅動裝置驅動支撐板移動的方向相同，支撐板與橫移板之間的滑軌的延伸方向與橫折驅動裝置驅動橫移板移動的方向相同，橫移板與收回板之間的滑軌的延伸方向與收回驅動裝置驅動收回板移動的方向相同，收回板與下折片之間的滑軌的延伸方向與下折驅動裝置驅動連接板移動的方向相同。

10、進一步的，所述翻轉機構包括u型架，u型架相對兩端內各自設有一個轉動板，轉動板連接有電機，以模芯長度方向為左右方向，主安裝板的左右兩端分別連接在一個轉動板上，主安裝板上設有兩個對稱設于上折機構左右兩側的水平板，水平驅動裝置設于水平板上，水平板和上折機構均設于安裝板上朝向坑紙固定模組一側。轉動板轉動所繞的轉軸位于臨近模芯底端處且與模型的長度方向平行，使轉動板在帶動主安裝板轉動的過程中，模芯的底端始終維持在原地，即使模芯繞模芯的底端進行轉動。其作用為，通過u型架的設置，能夠將主安裝板安裝在u形架內。

11、進一步的，所述折彎模組還包括底板，底板上設有用于驅動移動架朝坑紙固定模組方向移動的調距驅動裝置，調距驅動裝置的輸出軸與u型架相連接。其作用為，通過調距驅動裝置的設置，能夠調整u型架與坑紙固定模組之間的距離，以適應不同厚度的坑紙。

12、進一步的，所述坑紙固定模組包括從上到下依次設置的第一平臺、第二平臺、第三平臺，第一平臺上設有真空吸盤，第二平臺上連接有提升裝置，提升裝置的輸出軸與第一平臺相連接，第三平臺上設有限位氣缸，限位氣缸上設有用于限制十字形的坑紙的夾角的限位桿，限位桿的頂端高度高于第一平臺的頂面高度。其作用為，通過真空吸盤的設置，能夠避免坑紙與第一平臺分離；通過提升裝置的厚度，能夠根據坑紙的厚度調整第一平臺的高度；通過限位氣缸和限位桿的設置，能夠固定十字形的坑紙的夾角，避免坑紙旋轉。

13、本實用新型具有的有益效果：

14、1、通過坑紙固定模組的設置，能夠對坑紙進行固定；通過壓折機構的設置，能夠壓折坑紙的側邊；通過翻轉機構的設置，能夠對經壓折后的坑紙側邊再進行一次翻轉折彎，從而能夠自動完成對坑紙至少兩次折彎，工作效率高且能確保產品質量；

15、2、通過模芯和水平驅動裝置的設置，能夠在坑紙固定模組固定好坑紙后，將模芯移動到十字形的坑紙的側邊與坑紙中心部位的交界處，作為翻轉坑紙側邊的內芯來使用；通過上折機構的設置，能夠從下往上推動坑紙的側邊以模芯臨近上折機構的底邊為折痕向上彎折；

16、3、通過橫折槽的設置，能夠推動已向上翻轉的坑紙側邊的頂部以模芯臨近橫折槽的頂邊為折痕橫向彎折；

17、4、通過下折片的設置，能夠推動已橫向彎折的坑紙側邊以模芯遠離橫折槽的頂邊為折痕向下彎折。

技術特征：

1.一種自動坑紙成型機構，其特征在于：包括用于固定坑紙的坑紙固定模組(30)和用于折彎坑紙側邊的折彎模組(32)，折彎模組(32)包括通過用于推動壓板來壓折坑紙側邊的壓折機構(31)和用于通過翻轉壓折機構(31)及被固定在壓折機構(31)上的坑紙的翻轉機構，壓折機構(31)連接在翻轉機構上，坑紙固定模組(30)設于臨近壓折機構(31)處。

2.根據權利要求1所述的一種自動坑紙成型機構，其特征在于：所述壓折機構(31)包括模芯(1)和上折機構(29)，模芯(1)連接有用于驅動模芯(1)沿模芯(1)長度方向移動到坑紙固定模組(30)上的坑紙側邊中部正上方的水平驅動裝置(2)，上折機構(29)緊鄰模芯(1)背向坑紙中心的一側，上折機構(29)連接有用于驅動上折機構(29)沿模芯(1)高度方向移動的豎直驅動裝置(3)。

3.根據權利要求2所述的一種自動坑紙成型機構，其特征在于：所述上折機構(29)包括朝向模芯(1)設置的橫折槽(4)，橫折槽(4)的高度大于模芯(1)的高度，上折機構(29)連接有用于驅動橫折槽(4)沿模芯(1)厚度方向移動的橫折驅動裝置(5)。

4.根據權利要求3所述的一種自動坑紙成型機構，其特征在于：所述上折機構(29)包括下折片(6)，下折片(6)連接有用于驅動下折片(6)沿模芯(1)高度方向移動的下折驅動裝置(7)。

5.根據權利要求4所述的一種自動坑紙成型機構，其特征在于：所述下折片(6)設于橫折槽(4)上方，橫折槽(4)上方設有用于放置下折片(6)底部的放置槽(8)，下折片(6)連接有用于將下折片(6)從放置槽(8)頂端外沿模芯(1)厚度方向移動到放置槽(8)內的收回驅動裝置(9)。

6.根據權利要求5所述的一種自動坑紙成型機構，其特征在于：所述折彎模組(32)還包括主安裝板(10)，主安裝板(10)上連接有豎直驅動裝置(3)，豎直驅動裝置(3)的輸出軸上連接有支撐板(11)，支撐板(11)上連接有橫折驅動裝置(5)，橫折驅動裝置(5)的輸出軸上連接有橫移板(12)，橫折槽(4)設于橫移板(12)上，橫移板(12)上連接有收回驅動裝置(9)，收回驅動裝置(9)的輸出軸上連接有收回板(13)，收回板(13)上連接有與收回板(13)垂直設置的下折板，下折板上連接有下折驅動裝置(7)，下折驅動裝置(7)的輸出軸上連接有連接板(14)，下折片(6)連接在連接板(14)上。

7.根據權利要求6所述的一種自動坑紙成型機構，其特征在于：所述主安裝板(10)與支撐板(11)垂直設置，支撐板(11)上連接有與支撐板(11)垂直設置的滑動板(15)，主安裝板(10)與滑動板(15)之間、支撐板(11)與橫移板(12)之間、橫移板(12)與收回板(13)之間、收回板(13)與下折片(6)之間均設有滑軌滑塊機構，主安裝板(10)與滑動板(15)之間的滑軌的延伸方向與豎直驅動裝置(3)驅動支撐板(11)移動的方向相同，支撐板(11)與橫移板(12)之間的滑軌的延伸方向與橫折驅動裝置(5)驅動橫移板(12)移動的方向相同，橫移板(12)與收回板(13)之間的滑軌的延伸方向與收回驅動裝置(9)驅動收回板(13)移動的方向相同，收回板(13)與下折片(6)之間的滑軌的延伸方向與下折驅動裝置(7)驅動連接板(14)移動的方向相同。

8.根據權利要求6所述的一種自動坑紙成型機構，其特征在于：所述翻轉機構包括u型架(16)，u型架(16)相對兩端內各自設有一個轉動板(17)，轉動板(17)連接有電機(18)，以模芯(1)長度方向為左右方向，主安裝板(10)的左右兩端分別連接在一個轉動板(17)上，主安裝板(10)上設有兩個對稱設于上折機構(29)左右兩側的水平板(19)，水平驅動裝置(2)設于水平板(19)上，水平板(19)和上折機構(29)均設于安裝板上朝向坑紙固定模組(30)一側。

9.根據權利要求7所述的一種自動坑紙成型機構，其特征在于：所述折彎模組(32)還包括底板(20)，底板(20)上設有用于驅動移動架朝坑紙固定模組(30)方向移動的調距驅動裝置(21)，調距驅動裝置(21)的輸出軸與u型架(16)相連接。

10.根據權利要求1所述的一種自動坑紙成型機構，其特征在于：所述坑紙固定模組(30)包括從上到下依次設置的第一平臺(22)、第二平臺(23)、第三平臺(28)，第一平臺(22)上設有真空吸盤(24)，第二平臺(23)上連接有提升裝置(25)，提升裝置(25)的輸出軸與第一平臺(22)相連接，第三平臺(28)上設有限位氣缸(26)，限位氣缸(26)上設有用于限制十字形的坑紙的夾角的限位桿(27)，限位桿(27)的頂端高度高于第一平臺(22)的頂面高度。

技術總結
本技術公開了一種自動坑紙成型機構，包括用于固定坑紙的坑紙固定模組和用于折彎坑紙側邊的折彎模組，折彎模組包括通過用于推動壓板來壓折坑紙側邊的壓折機構和用于通過翻轉壓折機構及被固定在壓折機構上的坑紙的翻轉機構，壓折機構連接在翻轉機構上，固定模組設于臨近壓折機構處。所述壓折機構包括模芯和上折機構，模芯連接有用于驅動模芯沿模芯長度方向移動到坑紙固定模組上的坑紙側邊中部正上方的水平驅動裝置，上折機構緊鄰模芯背向坑紙中心的一側，上折機構連接有用于驅動上折機構沿模芯高度方向移動的豎直驅動裝置。本技術可以自動壓折及翻折坑紙，工作效率高。

技術研發(fā)人員：田書成,雍海波
受保護的技術使用者：當納利（成都）印刷有限公司
技術研發(fā)日：20240722
技術公布日：2025/5/15