本申請涉及印刷，尤其涉及一種套色誤差控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、凹版印刷(intaglio?printing)是一種重要的印刷方式，被廣泛應(yīng)用于紙張、薄膜、鋁箔等材料及印刷及柔性電子材料印刷。通過凹版印刷的印刷產(chǎn)品通常是多個色彩圖案的組合，這些色彩圖案由不同的凹印單元順序印刷到承印材料上。受印刷過程中諸多因素的影響，不同顏色圖案會出現(xiàn)位置不對齊的情況，這種情況被稱為套色誤差。套色誤差是衡量印刷產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標，印刷時需要將套色誤差控制在目標范圍內(nèi)。

2、目前，通過比例積分微分(proportion?integration?differentiation，pid)算法控制凹印單元中凹版輥筒的轉(zhuǎn)速，以控制套色誤差。

3、然而，由于上游凹印單元耦合、凹印單元間紙張張力擾動、傳動滯后、滑移等因素，使得pid反饋控制難以獲得精準、穩(wěn)定的控制效果，導(dǎo)致套色誤差較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┑奶咨`差控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，能夠降低凹版印刷過程中的套色誤差。

2、根據(jù)本申請的實施例，提供了一種套色誤差控制方法，包括：獲取當前凹印單元在第一時刻的控制量和套色誤差，所述控制量用于指示控制凹印單元作業(yè)時旋轉(zhuǎn)角速度的設(shè)定值；獲取至少一個前序凹印單元在所述第一時刻的控制量，按照印刷順序所述前序凹印單元位于所述當前凹印單元之前；根據(jù)所述當前凹印單元在所述第一時刻的控制量和套色誤差、及所述至少一個前序凹印單元在所述第一時刻的控制量，通過誤差預(yù)測模型對所述當前凹印單元在第二時刻的套色誤差進行預(yù)測，獲得所述當前凹印單元在所述第二時刻的預(yù)測套色誤差，所述第二時刻位于所述第一時刻之后；根據(jù)所述當前凹印單元在所述第二時刻的預(yù)測套色誤差，確定所述當前凹印單元在所述第二時刻的控制量。

3、根據(jù)本申請的實施例，提供了一種套色誤差控制裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取當前凹印單元在第一時刻的控制量和套色誤差，所述控制量用于指示控制凹印單元作業(yè)時旋轉(zhuǎn)角速度的設(shè)定值；第二獲取單元，用于獲取至少一個前序凹印單元在所述第一時刻的控制量，按照印刷順序所述前序凹印單元位于所述當前凹印單元之前；預(yù)測單元，用于根據(jù)所述當前凹印單元在所述第一時刻的控制量和套色誤差、及所述至少一個前序凹印單元在所述第一時刻的控制量，通過誤差預(yù)測模型對所述當前凹印單元在第二時刻的套色誤差進行預(yù)測，獲得所述當前凹印單元在所述第二時刻的預(yù)測套色誤差，所述第二時刻位于所述第一時刻之后；控制單元，用于根據(jù)所述當前凹印單元在所述第二時刻的預(yù)測套色誤差，確定所述當前凹印單元在所述第二時刻的控制量。

4、根據(jù)本申請的實施例，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器、通信接口和總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述總線完成相互間的通信；所述存儲器用于存儲至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使所述處理器執(zhí)行如上述第一方面所述套色誤差控制方法對應(yīng)的操作。

5、根據(jù)本申請的實施例，提供了一種算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，所述計算機指令在被處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如上述第一方面所述的套色誤差控制方法。

6、根據(jù)本申請的實施例，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品被有形地存儲在計算機可讀介質(zhì)上并且包括計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時使至少一個處理器執(zhí)行如上述第一方面所述的套色誤差控制方法。

7、由上述技術(shù)方案可知，誤差預(yù)測模型根據(jù)當前凹印單元在第一時刻的控制量和套色誤差、及當前凹印單元的至少一個前序凹印單元在第一時刻的控制量，可以獲得當前凹印單元在第二時刻的預(yù)測套色誤差，進而可以根據(jù)當前凹印單元在第二時刻的預(yù)測套色誤差，確定當前凹印單元在第二時刻的控制量，根據(jù)所確定出的控制量控制當前凹印單元在第二時刻的旋轉(zhuǎn)角速度，使當前凹印單元在第二時刻產(chǎn)生較小的套色誤差。由于誤差預(yù)測模型通過數(shù)據(jù)驅(qū)動建模方法構(gòu)建，使得誤差預(yù)測模型能夠準確表征套色誤差產(chǎn)生的多方面因素，保證所獲得預(yù)測套色誤差的準確性，進而根據(jù)預(yù)測套色誤差確定控制量后控制當前凹印單元在第二時刻的旋轉(zhuǎn)角速度，使得當前凹印單元在第二時刻產(chǎn)生較小的套色誤差，從而提高印刷產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種套色誤差控制方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)所述中間模型，獲得所述誤差預(yù)測模型，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述誤差預(yù)測模型的遞推公式包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述至少一個前序凹印單元包括第一前序凹印單元和第二前序凹印單元，按照印刷順序所述第一前序凹印單元、所述第二前序凹印單元和所述當前凹印單元依次相鄰，且所述第一前序凹印單元位于所述第二前序凹印單元和所述當前凹印單元之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述誤差預(yù)測模型包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述當前凹印單元在所述第二時刻的預(yù)測套色誤差，確定所述當前凹印單元在所述第二時刻的控制量，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述根據(jù)所述當前凹印單元在所述第二時刻的預(yù)測套色誤差、及所述當前凹印單元在所述至少一個第三時刻的預(yù)測套色誤差，確定所述當前凹印單元在所述第二時刻的控制量，包括：

10.一種電子設(shè)備(800)，包括：處理器(802)、通信接口(804)、存儲器(806)和總線(808)，所述處理器(802)、所述通信接口(804)和所述存儲器(806)通過所述總線(808)完成相互間的通信；

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，所述計算機指令在被處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-9中任一所述的方法。

12.一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品被有形地存儲在計算機可讀介質(zhì)上并且包括計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時使至少一個處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝颂咨`差控制方法、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，該套色誤差控制方法包括：獲取當前凹印單元在第一時刻的控制量和套色誤差；獲取至少一個前序凹印單元在第一時刻的控制量，按照印刷順序前序凹印單元位于當前凹印單元之前；根據(jù)當前凹印單元在第一時刻的控制量和套色誤差、及至少一個前序凹印單元在第一時刻的控制量，通過誤差預(yù)測模型對當前凹印單元在第二時刻的套色誤差進行預(yù)測，獲得當前凹印單元在第二時刻的預(yù)測套色誤差，第二時刻位于第一時刻之后；根據(jù)當前凹印單元在第二時刻的預(yù)測套色誤差，確定當前凹印單元在第二時刻的控制量。本方法能夠降低凹版印刷過程中的套色誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：冉義兵
受保護的技術(shù)使用者：西門子股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22