本技術(shù)涉及打印，特別是涉及打印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、大型介質(zhì)打印裝置是專為大幅面材料設(shè)計(jì)的打印設(shè)備，廣泛應(yīng)用于廣告、建筑、紡織、包裝等領(lǐng)域。其關(guān)鍵特點(diǎn)有：大幅面打印，支持從幾英尺到幾十英尺的打印寬度，適應(yīng)多種大型介質(zhì)。高精度與高速度，采用先進(jìn)噴墨或激光技術(shù)，確保高質(zhì)量輸出和快速生產(chǎn)。多樣化介質(zhì)支持，可處理紙張、布料、塑料、金屬、玻璃等多種材料。耐用性與穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，適合長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度作業(yè)。

2、對(duì)于大型介質(zhì)的打印，主要技術(shù)有如下的一些。噴墨打印技術(shù)，分別有熱發(fā)泡噴墨和壓電噴墨。熱發(fā)泡噴墨，通過加熱墨水產(chǎn)生氣泡噴出，適合高速打??；壓電噴墨，利用壓電晶體變形噴射墨水，精度高，適用多種墨水。激光打印技術(shù)，通過激光束在感光鼓上形成圖像，轉(zhuǎn)印到介質(zhì)上，適合高精度圖形和文本。uv固化技術(shù)，使用uv墨水，打印后通過紫外線固化，提升耐久性和抗紫外線能力。溶劑型墨水，適用于戶外廣告，具有強(qiáng)附著力和耐候性。

3、現(xiàn)有技術(shù)中的大型介質(zhì)的打印，主要存在的問題是噴頭清潔的工序麻煩，或者噴頭的結(jié)構(gòu)布置緊湊而不便于清潔，在滿足大型介質(zhì)打印需求的同時(shí)，對(duì)噴頭和附屬設(shè)備的清潔的便利性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本技術(shù)的目的在于，提供打印系統(tǒng)，其具有方便清潔噴頭和附屬設(shè)備，以提高整個(gè)打印工序效率的優(yōu)點(diǎn)。

2、本技術(shù)的一方面，提供一種打印系統(tǒng)，包括支撐機(jī)架、輸送裝置、打印裝置、清潔裝置；所述輸送裝置、所述打印裝置、所述清潔裝置分別安裝在所述支撐機(jī)架上；

3、所述輸送裝置沿著介質(zhì)輸送方向?qū)Υ蛴〗橘|(zhì)進(jìn)行輸送；當(dāng)打印介質(zhì)輸送到位時(shí)，通過負(fù)壓吸附的方式將打印介質(zhì)穩(wěn)固吸附在所述輸送裝置上；

4、所述打印裝置包括噴墨打印機(jī)構(gòu)和移位桁架，該移位桁架上設(shè)置有滑軌，所述噴墨打印機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在該滑軌上，所述移位桁架安裝在所述支撐機(jī)架上；所述噴墨打印機(jī)構(gòu)放置在所述輸送裝置的上方；所述滑軌用于帶動(dòng)所述噴墨打印機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)，且移動(dòng)方向相對(duì)于所述介質(zhì)輸送方向垂直；

5、所述清潔裝置安裝在所述輸送裝置的側(cè)方，且所述清潔裝置位于所述移位桁架的下方，所述清潔裝置的長(zhǎng)度大于所述噴墨打印機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度；

6、所述清潔裝置包括負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)；所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送裝置的一側(cè)，所述收集機(jī)構(gòu)安裝在所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)的下方，且置于所述移位桁架的下方；

7、在清潔工序中，所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)升起并貼合在所述噴墨打印機(jī)構(gòu)的底面，以負(fù)壓吸附的方式對(duì)所述噴墨打印機(jī)構(gòu)的噴頭進(jìn)行吸附清潔，清洗的時(shí)候，噴墨打印機(jī)構(gòu)移動(dòng)到收集機(jī)構(gòu)的上方，到既定位置后停止移動(dòng)，噴墨打印機(jī)構(gòu)的打印噴頭開始正壓清洗，打印噴頭內(nèi)的墨水滴在收集機(jī)構(gòu)上，然后負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)升到緊貼噴墨打印機(jī)構(gòu)的托盤的高度；之后，噴墨打印機(jī)構(gòu)會(huì)回到打印區(qū)域(也就是輸送裝置上方)，負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)在噴墨打印機(jī)構(gòu)經(jīng)過的時(shí)候，用負(fù)壓把打印噴頭掛著的墨滴吸走，以達(dá)到清潔的效果；當(dāng)所述噴墨打印機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到行程末端時(shí)，停止橫向運(yùn)動(dòng)，并且所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)下降回到原位。

8、本技術(shù)所述的打印系統(tǒng)，相較于現(xiàn)有技術(shù)的大型打印設(shè)備而言，清潔裝置位于輸送裝置的一側(cè)，打印裝置可以橫向移動(dòng)，相較于輸送裝置分離，從而打印作業(yè)與清潔作業(yè)這兩個(gè)工序分開進(jìn)行，并且發(fā)生了位置的移動(dòng)，從而互相不干擾，進(jìn)而對(duì)打印噴頭的清潔更方便。本技術(shù)中，噴墨打印機(jī)構(gòu)相對(duì)于輸送裝置可以發(fā)生位置的移動(dòng)且處于分離狀態(tài)，而且噴墨打印機(jī)構(gòu)與清潔裝置之間形成有較大的空間，使得噴墨打印機(jī)構(gòu)的清潔和拆卸的可操作空間大，進(jìn)而使得噴墨打印機(jī)構(gòu)的清潔和維護(hù)變得容易，也就提高了整個(gè)工序的效率。此外，本技術(shù)中不僅能夠?qū)崿F(xiàn)大型打印介質(zhì)的打印作業(yè)，還方便打印噴頭的清潔和維護(hù)，使得整個(gè)介質(zhì)打印和維護(hù)時(shí)長(zhǎng)縮短，提高了整個(gè)工序的效率。

9、進(jìn)一步地，所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)包括對(duì)位面板、具有腔體的吸附盒、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液槽、連接管；

10、所述對(duì)位面板開設(shè)有限位槽，該限位槽用于容納吸附盒；所述對(duì)位面板安裝在所述支撐機(jī)架上；

11、所述吸附盒放置在所述對(duì)位面板的限位槽內(nèi)，并在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可相對(duì)于所述對(duì)位面板升降；

12、所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端安裝在所述吸附盒上，其另一端安裝在所述支撐機(jī)架上；

13、所述儲(chǔ)液槽置于所述吸附盒的下方，并與所述支撐機(jī)架固定連接；所述儲(chǔ)液槽的截面積大于所述吸附盒的截面積，以收納從吸附盒外周滴落的液滴；

14、所述連接管的一端與所述吸附盒的底面連接，并與所述腔體連通；其另一端與負(fù)壓系統(tǒng)連接；

15、所述吸附盒的長(zhǎng)度方向與所述移位桁架的長(zhǎng)度方向垂直。

16、進(jìn)一步地，所述吸附盒的頂面沿長(zhǎng)度方向形成有兩個(gè)斜面，且吸附盒的中線處形成有豎向的吸嘴槽，該吸嘴槽與所述吸附盒的腔體連通；

17、所述吸嘴槽的長(zhǎng)度方向與所述吸附盒的長(zhǎng)度方向一致；兩個(gè)所述斜面分別位于吸嘴槽的兩側(cè)；

18、所述吸附盒的頂面還形成有多個(gè)導(dǎo)向肋條，多個(gè)導(dǎo)向肋條平行設(shè)置，所述導(dǎo)向肋條的長(zhǎng)度方向與所述吸附盒的寬度方向一致；

19、所述導(dǎo)向肋條的頂面為平面，導(dǎo)向肋條用于加強(qiáng)吸附盒與噴墨打印機(jī)構(gòu)的噴嘴吸附時(shí)的穩(wěn)定性；

20、所述吸附盒的長(zhǎng)度大于所述噴墨打印機(jī)構(gòu)的寬度。

21、進(jìn)一步地，所述吸附盒的頂面還形成有多個(gè)凹位；

22、多個(gè)凹位分別位于所述吸附盒的中線處；

23、且所述導(dǎo)向肋條分別與凹位連接；

24、所述斜面的頂端高于所述導(dǎo)向肋條的上表面，使得所述吸嘴槽的頂端高于所述導(dǎo)向肋條，以提高吸附緊密性。

25、進(jìn)一步地，所述吸附盒的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)液槽，該導(dǎo)液槽斜向設(shè)置，并且經(jīng)過所述吸附盒的中線；

26、所述導(dǎo)液槽從吸附盒的頂面經(jīng)過其側(cè)壁并與吸附盒的底面連接；形成從吸附盒的頂面到底面的流道；

27、所述導(dǎo)液槽用于將吸附盒端部的液體導(dǎo)向流動(dòng)，以防液滴從吸附盒兩端流出；

28、所述腔體的底面呈v字形，并且該v字形的底端形成有通孔，該通孔安裝有所述連接管。

29、進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)缸、連接桿、安裝柱；

30、所述連接桿的一端安裝在所述驅(qū)動(dòng)缸的活動(dòng)端，其另一端安裝有所述安裝柱；

31、所述安裝柱固定安裝在所述吸附盒的底面；

32、所述驅(qū)動(dòng)缸的活動(dòng)端升降，通過所述連接桿帶動(dòng)所述安裝柱升降，并帶動(dòng)所述吸附盒升降；

33、所述連接桿的截面呈直線形或者折線形。

34、進(jìn)一步地，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集斜槽、布料層、集液器、排放管；

35、所述收集斜槽置于所述移位桁架的下方，且其一端置于所述儲(chǔ)液槽的下方，所述儲(chǔ)液槽內(nèi)的液體可向所述收集斜槽排放；

36、所述布料層鋪設(shè)在所述收集斜槽上，用于防止液滴飛濺；

37、所述收集斜槽的底部連接有多個(gè)排放管，多個(gè)排放管與所述集液器連接，在所述集液器處匯集并統(tǒng)一排放。

38、進(jìn)一步地，所述移位桁架通過多點(diǎn)支撐安裝在所述支撐機(jī)架上；

39、該多點(diǎn)支撐的傳動(dòng)方式為聯(lián)動(dòng)式或者獨(dú)立驅(qū)動(dòng)式或者混合式；

40、所述多點(diǎn)支撐采用電動(dòng)絲桿的方式。

41、進(jìn)一步地，還包括控制器，輸送裝置、打印裝置、清潔裝置分別與所述控制器電連接；

42、所述控制器為主控裝置，采用plc模組的方式。

43、進(jìn)一步地，還包括前緣送紙裝置，該前緣送紙裝置安裝在所述輸送裝置的一端，用于將打印介質(zhì)往輸送裝置輸送。

44、為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本技術(shù)。