本發(fā)明涉及噴印設(shè)備，尤其是指一種雙面噴印設(shè)備及雙面噴印方法。

背景技術(shù)：

1、雙面噴印是一種先進(jìn)的制造技術(shù)，主要用于在基材的兩面同時(shí)或依次進(jìn)行高精度圖案化打印。這項(xiàng)技術(shù)在電子制造、包裝、裝飾等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，尤其是在印刷電路板(pcb)制造中，雙面噴印可以高效地實(shí)現(xiàn)雙面電路、阻焊層和字符的打印?，F(xiàn)有專利中，申請?zhí)枮?02020595105.7的中國專利文件公開了一種自動(dòng)移載翻面機(jī)構(gòu)及噴印系統(tǒng)，其中自動(dòng)移載翻面機(jī)構(gòu)包括卸料機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)與一噴印設(shè)備對接，用于將噴印好正面的板料卸下并傳輸至翻面機(jī)構(gòu)；翻面機(jī)構(gòu)設(shè)于卸料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)之間，用于將卸料機(jī)構(gòu)送來的料板實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；上料機(jī)構(gòu)與另一噴印設(shè)備對接，用于將翻轉(zhuǎn)后反面朝上的板料傳輸至下一噴印設(shè)備進(jìn)行反面的噴印。該專利文件在噴印系統(tǒng)中間設(shè)置自動(dòng)移載翻面機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)pcb板正反面噴印作業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)，但是需要兩臺(tái)噴印設(shè)備分別對板件的正反面進(jìn)行噴印，增加了生產(chǎn)成本，且無法實(shí)現(xiàn)對l型料架所承載的板件進(jìn)行自動(dòng)化上下料。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種雙面噴印設(shè)備及雙面噴印方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種雙面噴印設(shè)備，其包括噴印機(jī)、上料機(jī)、下料機(jī)、輸出機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)和輸入機(jī)構(gòu)，上料機(jī)和下料機(jī)并排設(shè)置且位于噴印機(jī)的一側(cè)，輸出機(jī)構(gòu)和輸入機(jī)構(gòu)并排設(shè)置且位于噴印機(jī)的另一側(cè)，翻面機(jī)構(gòu)位于輸入機(jī)構(gòu)與輸入機(jī)構(gòu)之間，上料機(jī)用于將物料輸送至噴印機(jī)的移載臺(tái)上，噴印機(jī)用于對移載臺(tái)所承載的物料進(jìn)行噴印，噴印機(jī)的移載臺(tái)用于將物料輸送至輸出機(jī)構(gòu)，翻面機(jī)構(gòu)用于將輸出機(jī)構(gòu)所輸送的物料翻面轉(zhuǎn)移至輸入機(jī)構(gòu)上，輸入機(jī)構(gòu)用于將物料輸送至噴印機(jī)的移載臺(tái)上，噴印機(jī)的移載臺(tái)將雙面噴印后的物料輸送至下料機(jī)，下料機(jī)對雙面噴印后的物料進(jìn)行下料收集。

4、進(jìn)一步地，上料機(jī)和下料機(jī)均包括機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架并用于接收和定位l型料架的料架接收定位裝置、設(shè)置于料架接收定位裝置的中部的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移端的拾取翻轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置于料架接收定位裝置靠近噴印機(jī)的一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)升降的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；拾取翻轉(zhuǎn)裝置用于將物料在料架接收定位裝置與送料機(jī)構(gòu)之間翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移；送料機(jī)構(gòu)的中部具有翻轉(zhuǎn)空間，翻轉(zhuǎn)空間用于為拾取翻轉(zhuǎn)裝置的拾取翻轉(zhuǎn)端提供空間。

5、進(jìn)一步地，拾取翻轉(zhuǎn)裝置包括裝設(shè)于平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移端的凵字型座一、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于凵字型座一的轉(zhuǎn)軸一、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸一的翻轉(zhuǎn)板、裝設(shè)于凵字型座一并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器一及裝設(shè)于翻轉(zhuǎn)板的多個(gè)吸盤一，翻轉(zhuǎn)板能夠翻轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)空間內(nèi)。

6、進(jìn)一步地，拾取翻轉(zhuǎn)裝置還包括裝設(shè)于翻轉(zhuǎn)板的到位控制器；平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與到位控制器電連接。

7、進(jìn)一步地，到位控制器包括滑桿、傳感器、基座、接觸塊、觸發(fā)桿和彈簧，基座裝設(shè)于翻轉(zhuǎn)板，基座同軸設(shè)置有容置孔、滑孔和安裝孔，滑桿滑動(dòng)貫穿容置孔、滑孔和安裝孔，滑桿的頂端裝設(shè)有限位帽，限位帽位于容置孔內(nèi)并用于與容置孔的底壁抵觸，滑桿的側(cè)壁與滑孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，觸發(fā)桿裝設(shè)于滑桿的頂端，接觸塊裝設(shè)于滑桿的底端，傳感器裝設(shè)于基座并位于容置孔的上方，觸發(fā)桿用于觸發(fā)傳感器，彈簧套設(shè)于滑桿外，彈簧的一端插入安裝孔內(nèi)并與安裝孔的頂壁抵觸，彈簧的另一端與接觸塊的頂面抵觸；當(dāng)彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，限位帽與容置孔的底壁抵觸，觸發(fā)桿位于容置孔內(nèi)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與傳感器電連接。

8、進(jìn)一步地，輸出機(jī)構(gòu)包括用于輸送物料的輸出模組及用于驅(qū)動(dòng)輸出模組升降的輸出升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)包括用于輸送物料的輸入模組及用于驅(qū)動(dòng)輸入模組升降的輸入升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸出模組的兩側(cè)、輸入機(jī)構(gòu)的兩側(cè)和送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板或拍板機(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步地，翻面機(jī)構(gòu)包括凵字型座二、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于凵字型座二的轉(zhuǎn)軸二、裝設(shè)于凵字型座二并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器二、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸二的翻面框、裝設(shè)于翻面框的多個(gè)吸盤二及用于驅(qū)動(dòng)凵字型座二升降的翻面升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸入模組凹設(shè)有用于容置翻面框并能夠供翻面框升降的容置凹槽。

10、進(jìn)一步地，料架接收定位裝置包括平行裝設(shè)于機(jī)架的兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌、分別設(shè)置于兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌靠近送料機(jī)構(gòu)的一端的兩個(gè)前擋塊及設(shè)置于兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一端的后擋料機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌之間。

11、進(jìn)一步地，機(jī)架裝設(shè)有兩個(gè)對接鎖緊機(jī)構(gòu)，對接鎖緊機(jī)構(gòu)用于對接并鎖緊輸送l型料架的料車，兩個(gè)對接鎖緊機(jī)構(gòu)分別與上料機(jī)和下料機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置。

12、進(jìn)一步地，送料機(jī)構(gòu)、輸出模組和輸入模組均懸臂式伸入噴印機(jī)內(nèi)。

13、本發(fā)明還提供一種雙面噴印方法，基于對上述的雙面噴印設(shè)備的應(yīng)用，具體方法步驟包括：

14、a、上料機(jī)將板件上料至噴印機(jī)的移載臺(tái)上；

15、b、噴印機(jī)對其移載臺(tái)所承載的板件的一側(cè)面進(jìn)行噴??；

16、c、噴印機(jī)的移載臺(tái)將單面噴印后的板件轉(zhuǎn)移至輸出機(jī)構(gòu)上；

17、d、輸出機(jī)構(gòu)將板件輸送至與翻面機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置(預(yù)設(shè)位置)；

18、e、翻面機(jī)構(gòu)將輸出機(jī)構(gòu)所承載的板件翻面轉(zhuǎn)移至輸入機(jī)構(gòu)上；

19、f、輸入機(jī)構(gòu)將翻面后的板件輸入噴印機(jī)；

20、g、噴印機(jī)的移載臺(tái)承接翻面后的板件，噴印機(jī)對其移載臺(tái)所承載的板件的另一面進(jìn)行噴?。?/p>

21、h、噴印機(jī)的移載臺(tái)將雙面噴印后的板件轉(zhuǎn)移至下料機(jī)；

22、i、下料機(jī)對雙面噴印后的板件進(jìn)行下料和收集。

23、本發(fā)明的有益效果：在實(shí)際應(yīng)用中，上料機(jī)將板件上料至噴印機(jī)的移載臺(tái)上，噴印機(jī)對其移載臺(tái)所承載的板件的一側(cè)面進(jìn)行噴印，接著噴印機(jī)的移載臺(tái)將單面噴印后的板件轉(zhuǎn)移至輸出機(jī)構(gòu)，輸出機(jī)構(gòu)將板件輸送至預(yù)設(shè)位置，然后翻面機(jī)構(gòu)將輸出機(jī)構(gòu)所承載的板件翻面轉(zhuǎn)移至輸入機(jī)構(gòu)上，輸入機(jī)構(gòu)將翻面后的板件輸入噴印機(jī)，噴印機(jī)的移載臺(tái)承接翻面后的板件，噴印機(jī)對其移載臺(tái)所承載的板件的另一面進(jìn)行噴印，以實(shí)現(xiàn)對板件的雙面進(jìn)行噴印，接著噴印機(jī)的移載臺(tái)將雙面噴印后的板件轉(zhuǎn)移至下料機(jī)，下料機(jī)對雙面噴印后的板件進(jìn)行下料和收集。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對板件的雙面噴印以及板件的自動(dòng)化上料和下料，在噴印機(jī)外對板件進(jìn)行翻面，大大地提高了對板件噴印的效率，且通過來回輸送板件的方式來延長輸送板件的時(shí)間，有利于噴印后的板件的油墨固化，保證噴印后的板件質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種雙面噴印設(shè)備，其特征在于：包括噴印機(jī)(1)、上料機(jī)(2)、下料機(jī)(3)、輸出機(jī)構(gòu)(4)、翻面機(jī)構(gòu)(5)和輸入機(jī)構(gòu)(6)，上料機(jī)(2)和下料機(jī)(3)并排設(shè)置且位于噴印機(jī)(1)的一側(cè)，輸出機(jī)構(gòu)(4)和輸入機(jī)構(gòu)(6)并排設(shè)置且位于噴印機(jī)(1)的另一側(cè)，翻面機(jī)構(gòu)(5)位于輸入機(jī)構(gòu)(6)與輸入機(jī)構(gòu)(6)之間，上料機(jī)(2)用于將物料輸送至噴印機(jī)(1)的移載臺(tái)上，噴印機(jī)(1)用于對移載臺(tái)所承載的物料進(jìn)行噴印，噴印機(jī)(1)的移載臺(tái)用于將物料輸送至輸出機(jī)構(gòu)(4)，翻面機(jī)構(gòu)(5)用于將輸出機(jī)構(gòu)(4)所輸送的物料翻面轉(zhuǎn)移至輸入機(jī)構(gòu)(6)上，輸入機(jī)構(gòu)(6)用于將物料輸送至噴印機(jī)(1)的移載臺(tái)上，噴印機(jī)(1)的移載臺(tái)將雙面噴印后的物料輸送至下料機(jī)(3)，下料機(jī)(3)對雙面噴印后的物料進(jìn)行下料收集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面噴印設(shè)備，其特征在于：上料機(jī)(2)和下料機(jī)(3)均包括機(jī)架(7)、裝設(shè)于機(jī)架(7)并用于接收和定位l型料架(45)的料架接收定位裝置(8)、設(shè)置于料架接收定位裝置(8)的中部的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、用于驅(qū)動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)升降的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、裝設(shè)于平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的平移端的拾取翻轉(zhuǎn)裝置(11)、設(shè)置于料架接收定位裝置(8)靠近噴印機(jī)(1)的一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)(12)及用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(12)升降的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)；拾取翻轉(zhuǎn)裝置(11)用于將物料在料架接收定位裝置(8)與送料機(jī)構(gòu)(12)之間翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移；送料機(jī)構(gòu)(12)的中部具有翻轉(zhuǎn)空間(14)，翻轉(zhuǎn)空間(14)用于為拾取翻轉(zhuǎn)裝置(11)的拾取翻轉(zhuǎn)端提供空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙面噴印設(shè)備，其特征在于：拾取翻轉(zhuǎn)裝置(11)包括裝設(shè)于平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的平移端的凵字型座一(15)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于凵字型座一(15)的轉(zhuǎn)軸一(16)、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸一(16)的翻轉(zhuǎn)板(17)、裝設(shè)于凵字型座一(15)并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸一(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器一(18)及裝設(shè)于翻轉(zhuǎn)板(17)的多個(gè)吸盤一(19)，翻轉(zhuǎn)板(17)能夠翻轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)空間(14)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙面噴印設(shè)備，其特征在于：拾取翻轉(zhuǎn)裝置(11)還包括裝設(shè)于翻轉(zhuǎn)板(17)的到位控制器(20)；平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)和第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)均與到位控制器(20)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙面噴印設(shè)備，其特征在于：到位控制器(20)包括滑桿(21)、傳感器(22)、基座(23)、接觸塊(24)、觸發(fā)桿(25)和彈簧(26)，基座(23)裝設(shè)于翻轉(zhuǎn)板(17)，基座(23)同軸設(shè)置有容置孔(27)、滑孔(28)和安裝孔(29)，滑桿(21)滑動(dòng)貫穿容置孔(27)、滑孔(28)和安裝孔(29)，滑桿(21)的頂端裝設(shè)有限位帽(30)，限位帽(30)位于容置孔(27)內(nèi)并用于與容置孔(27)的底壁抵觸，滑桿(21)的側(cè)壁與滑孔(28)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，觸發(fā)桿(25)裝設(shè)于滑桿(21)的頂端，接觸塊(24)裝設(shè)于滑桿(21)的底端，傳感器(22)裝設(shè)于基座(23)并位于容置孔(27)的上方，觸發(fā)桿(25)用于觸發(fā)傳感器(22)，彈簧(26)套設(shè)于滑桿(21)外，彈簧(26)的一端插入安裝孔(29)內(nèi)并與安裝孔(29)的頂壁抵觸，彈簧(26)的另一端與接觸塊(24)的頂面抵觸；當(dāng)彈簧(26)處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，限位帽(30)與容置孔(27)的底壁抵觸，觸發(fā)桿(25)位于容置孔(27)內(nèi)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)和第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)均與傳感器(22)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙面噴印設(shè)備，其特征在于：輸出機(jī)構(gòu)(4)包括用于輸送物料的輸出模組(31)及用于驅(qū)動(dòng)輸出模組(31)升降的輸出升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)；輸入機(jī)構(gòu)(6)包括用于輸送物料的輸入模組(33)及用于驅(qū)動(dòng)輸入模組(33)升降的輸入升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)；輸出模組(31)的兩側(cè)、輸入機(jī)構(gòu)(6)的兩側(cè)和送料機(jī)構(gòu)(12)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板或拍板機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙面噴印設(shè)備，其特征在于：翻面機(jī)構(gòu)(5)包括凵字型座二(35)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于凵字型座二(35)的轉(zhuǎn)軸二(36)、裝設(shè)于凵字型座二(35)并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸二(36)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器二(37)、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸二(36)的翻面框(38)、裝設(shè)于翻面框(38)的多個(gè)吸盤二(39)及用于驅(qū)動(dòng)凵字型座二(35)升降的翻面升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，輸入模組(33)凹設(shè)有用于容置翻面框(38)并能夠供翻面框(38)升降的容置凹槽(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙面噴印設(shè)備，其特征在于：料架接收定位裝置(8)包括平行裝設(shè)于機(jī)架(7)的兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌(42)、分別設(shè)置于兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌(42)靠近送料機(jī)構(gòu)(12)的一端的兩個(gè)前擋塊(43)及設(shè)置于兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌(42)遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)(12)的一端的后擋料機(jī)構(gòu)(44)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)位于兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌(42)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙面噴印設(shè)備，其特征在于：機(jī)架(7)裝設(shè)有兩個(gè)對接鎖緊機(jī)構(gòu)(46)，對接鎖緊機(jī)構(gòu)(46)用于對接并鎖緊輸送l型料架(45)的料車(47)，兩個(gè)對接鎖緊機(jī)構(gòu)(46)分別與上料機(jī)(2)和下料機(jī)(3)一一對應(yīng)設(shè)置。

10.一種雙面噴印方法，其特征在于：基于對權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的雙面噴印設(shè)備的應(yīng)用，具體方法步驟包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及噴印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種雙面噴印設(shè)備及雙面噴印方法，包括噴印機(jī)、上料機(jī)、下料機(jī)、輸出機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)和輸入機(jī)構(gòu)，翻面機(jī)構(gòu)位于輸入機(jī)構(gòu)與輸入機(jī)構(gòu)之間，上料機(jī)將物料輸送至噴印機(jī)的移載臺(tái)上，噴印機(jī)對移載臺(tái)所承載的物料進(jìn)行噴印，噴印機(jī)的移載臺(tái)將物料輸送至輸出機(jī)構(gòu)，翻面機(jī)構(gòu)將輸出機(jī)構(gòu)所輸送的物料翻面轉(zhuǎn)移至輸入機(jī)構(gòu)上，輸入機(jī)構(gòu)將物料輸送至噴印機(jī)的移載臺(tái)上，下料機(jī)對雙面噴印后的物料進(jìn)行下料收集。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)對板件的雙面噴印以及板件的自動(dòng)化上料和下料，在噴印機(jī)外對板件進(jìn)行翻面，大大地提高了對板件噴印的效率，且通過來回輸送板件的方式來延長輸送板件的時(shí)間，有利于噴印后的板件的油墨固化。

技術(shù)研發(fā)人員：梁晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：索福威爾（深圳）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15