本申請(qǐng)涉及模擬教育的,尤其是涉及一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法、系統(tǒng)及設(shè)備。
背景技術(shù):
1、隨著駕駛培訓(xùn)需求的不斷增加,傳統(tǒng)的駕駛實(shí)訓(xùn)方法主要依賴于實(shí)車操作和模擬器訓(xùn)練。然而,實(shí)車操作存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)和成本問(wèn)題,而傳統(tǒng)模擬器訓(xùn)練在真實(shí)感和場(chǎng)景覆蓋方面存在一定的局限性,難以滿足復(fù)雜多變的駕駛環(huán)境需求。
2、近年來(lái),數(shù)字孿生技術(shù)逐漸應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,通過(guò)創(chuàng)建虛擬模型實(shí)時(shí)映射現(xiàn)實(shí)世界中的物體和環(huán)境,為仿真訓(xùn)練提供了新的可能性。然而,目前市場(chǎng)上基于數(shù)字孿生技術(shù)的駕駛仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)尚不完善,尤其在場(chǎng)景多樣性和實(shí)時(shí)反饋方面仍有待提高。因此,開(kāi)發(fā)一種能夠覆蓋多種復(fù)雜場(chǎng)景并提供實(shí)時(shí)反饋的駕駛仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),成為亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了滿足能夠覆蓋多種復(fù)雜場(chǎng)景并提供實(shí)時(shí)反饋的駕駛仿真學(xué)習(xí),本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法及相關(guān)設(shè)備。
2、第一方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法采用如下的技術(shù)方案:
3、一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,應(yīng)用于目標(biāo)設(shè)備,目標(biāo)設(shè)備用于監(jiān)護(hù)目標(biāo)用戶,該方法包括:
4、實(shí)時(shí)采集目標(biāo)用戶的駕駛行為數(shù)據(jù),通過(guò)駕駛行為數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析目標(biāo)用戶的操作狀態(tài);
5、判斷操作狀態(tài)是否處于非正常閾值;
6、若操作狀態(tài)處于非正常閾值,則目標(biāo)設(shè)備發(fā)送報(bào)警提示信息。
7、進(jìn)一步的,一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,通過(guò)駕駛行為數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析目標(biāo)用戶的操作狀態(tài)中,包括:
8、構(gòu)建數(shù)字孿生模型;
9、通過(guò)數(shù)字孿生模型模擬目標(biāo)用戶的駕駛環(huán)境;
10、將駕駛行為數(shù)據(jù)輸入數(shù)字孿生模型中,實(shí)時(shí)更新目標(biāo)用戶的操作狀態(tài);
11、模擬目標(biāo)用戶的后續(xù)駕駛行為,分析模擬結(jié)果,生成模擬結(jié)果報(bào)告。
12、進(jìn)一步的,一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,構(gòu)建數(shù)字孿生模型中,包括:
13、獲取車輛性能數(shù)據(jù)和周圍環(huán)境元素的歷史參數(shù);
14、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備獲取當(dāng)前的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù);
15、結(jié)合歷史參數(shù)和實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù),應(yīng)用數(shù)字融合技術(shù)和人工智能算法構(gòu)建數(shù)字孿生模型;
16、實(shí)時(shí)更新數(shù)字孿生模型。
17、進(jìn)一步的,一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,人工智能算法構(gòu)建數(shù)字孿生模型包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,包括:
18、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型至少包括一個(gè)單個(gè)神經(jīng)元,單個(gè)神經(jīng)元的計(jì)算公式為:
19、
20、其中:y為神經(jīng)元的輸出,f為激活函數(shù),wi是第i個(gè)輸入xi的權(quán)重,xi是第i個(gè)輸入,b為偏置項(xiàng),n為輸入的數(shù)量。
21、進(jìn)一步的,一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,判斷操作狀態(tài)是否處于非正常閾值中,包括:
22、獲取歷史駕駛行為數(shù)據(jù)和操作狀態(tài)分析結(jié)果;
23、確定操作狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)值;
24、基于目標(biāo)用戶的個(gè)性化差異,調(diào)整非正常閾值;
25、定期更新非正常閾值。
26、進(jìn)一步的,一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,還包括:
27、識(shí)別特殊場(chǎng)景,設(shè)定特殊場(chǎng)景的安全自救知識(shí)庫(kù)和應(yīng)急響應(yīng)流程;
28、若檢測(cè)到目標(biāo)用戶當(dāng)前處于特殊場(chǎng)景,則立即啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)流程;
29、實(shí)時(shí)監(jiān)控目標(biāo)用戶是否按照應(yīng)急響應(yīng)流程進(jìn)行操作。
30、進(jìn)一步的,一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,還包括:
31、若目標(biāo)用戶未能按照應(yīng)急響應(yīng)流程進(jìn)行操作,則通過(guò)目標(biāo)設(shè)備自動(dòng)向緊急服務(wù)中心發(fā)送求救信號(hào);
32、實(shí)時(shí)記錄目標(biāo)用戶未啟動(dòng)的應(yīng)急響應(yīng)流程步驟,上傳數(shù)據(jù)并標(biāo)記該應(yīng)急響應(yīng)流程步驟。
33、第二方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),包括:
34、采集數(shù)據(jù)模塊,用于實(shí)時(shí)采集所述目標(biāo)用戶的駕駛行為數(shù)據(jù),通過(guò)所述駕駛行為數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析所述目標(biāo)用戶的操作狀態(tài);
35、操作判斷模塊,用于判斷所述操作狀態(tài)是否處于非正常閾值;
36、提示信息模塊,用于若所述操作狀態(tài)處于非正常閾值,則所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送報(bào)警提示信息。
37、第三方面,本公開(kāi)提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法的步驟。
38、第四方面,本公開(kāi)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法的步驟。
39、上述一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,通過(guò)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)護(hù)目標(biāo)用戶,實(shí)時(shí)采集和分析目標(biāo)用戶的駕駛行為數(shù)據(jù),構(gòu)建并應(yīng)用數(shù)字孿生模型,能夠有效地監(jiān)護(hù)目標(biāo)用戶的操作狀態(tài),并在檢測(cè)到非正常操作狀態(tài)時(shí)發(fā)送報(bào)警提示,通過(guò)數(shù)字孿生模型目標(biāo)用戶的駕駛環(huán)境和后續(xù)駕駛行為,生成模擬結(jié)果報(bào)告,幫助目標(biāo)用戶預(yù)測(cè)后續(xù)可能發(fā)生的危險(xiǎn)情況,讓目標(biāo)用戶后續(xù)在實(shí)際駕駛過(guò)程中減少危險(xiǎn)駕駛行為,在仿真實(shí)訓(xùn)方法中加入安全自救知識(shí),增強(qiáng)目標(biāo)用戶在緊急情況下的自救能力。
1.一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,其特征在于,應(yīng)用于目標(biāo)設(shè)備,所述目標(biāo)設(shè)備用于監(jiān)護(hù)目標(biāo)用戶,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,其特征在于,通過(guò)所述駕駛行為數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析所述目標(biāo)用戶的操作狀態(tài)中,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,其特征在于,所述構(gòu)建數(shù)字孿生模型中,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,其特征在于,所述人工智能算法構(gòu)建數(shù)字孿生模型包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,其特征在于,所述判斷所述操作狀態(tài)是否處于非正常閾值中,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,其特征在于,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)方法,其特征在于,所述方法還包括:
8.一種基于數(shù)字孿生的仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于,包括:
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。