本申請涉及頭戴顯示設(shè)備，尤其涉及一種眼動儀、眼動儀裝配系統(tǒng)、眼動儀測量方法以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著vr(virtual?reality，虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)或者ar(augmented?reality，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))技術(shù)的不斷進(jìn)步，用戶對頭戴顯示設(shè)備的視覺效果提出了更高的要求，而眼動數(shù)據(jù)對于頭戴顯示設(shè)備的視覺效果及內(nèi)容設(shè)計(jì)至關(guān)重要。

2、目前市場上的頭戴顯示設(shè)備種類繁多，但并非所有的頭戴顯示設(shè)備都具備眼動儀(即眼動追蹤配件)，且市面上的眼動追蹤配件僅為單一型號產(chǎn)品定制，不能與各頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行通用。也就是說，現(xiàn)有的眼動追蹤配件存在著通用性差的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種眼動儀、眼動儀裝配系統(tǒng)、眼動儀測量方法以及存儲介質(zhì)，旨在提高眼動儀的通用性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N眼動儀，所述眼動儀包括：主殼體、副殼體、眼動模組、發(fā)光模組和彈性連接模組；其中，

3、所述眼動模組安裝在所述主殼體上；

4、所述發(fā)光模組設(shè)置在所述主殼體安裝所述眼動模組的一側(cè)，并與所述眼動模組電連接；

5、所述主殼體的第一端通過所述彈性連接模組與所述副殼體的第一端固定連接，所述主殼體的第二端通過所述彈性連接模組與所述副殼體的第二端固定連接。

6、可選地，所述發(fā)光模組包括柔性電纜；

7、所述柔性電纜布設(shè)在所述主殼體安裝所述眼動模組的一側(cè)，并與所述眼動模組電連接；

8、所述柔性電纜還布設(shè)在所述副殼體的電纜布置側(cè)，所述電纜布置側(cè)為所述主殼體安裝所述眼動模組的一側(cè)的同一側(cè)。

9、可選地，所述發(fā)光模組還包括多個發(fā)光組件，多個所述發(fā)光組件間隔并排均勻設(shè)置在所述柔性電纜上，并與所述柔性電纜電連接。

10、可選地，所述彈性連接模組包括彈簧模塊和連接軸，其中，所述彈簧模塊包括第一彈簧組件、第二彈簧組件和第三彈簧組件；

11、所述第一彈簧組件的第一圓鉤與所述主殼體的第一端卡扣固定連接，所述第一彈簧組件的第二圓鉤與所述副殼體的第一端卡扣固定連接，所述第二彈簧組件的第一圓鉤與所述主殼體的第二端卡扣固定連接，所述第三彈簧組件的第一圓鉤與所述副殼體的第二端卡扣固定連接，所述第二彈簧組件的第二圓鉤卡扣固定連接在所述連接軸的第一孔位，所述第三彈簧組件的第二圓鉤卡扣固定連接在所述連接軸的第二孔位。

12、可選地，所述眼動儀還包括硅膠墊；

13、所述硅膠墊過盈配合至所述第一孔位的內(nèi)部以及所述第二孔位的內(nèi)部，用于固定連接所述第二彈簧組件的第二圓鉤與所述第一孔位，以及固定連接所述第三彈簧組件的第二圓鉤與所述第二孔位；

14、所述硅膠墊設(shè)置在所述主殼體安裝所述眼動模組的相對側(cè)，所述硅膠墊還設(shè)置所述副殼體的硅膠墊布置側(cè)和所述連接軸的硅膠墊布置側(cè)；其中，

15、所述副殼體的硅膠墊布置側(cè)和所述連接軸的硅膠墊布置側(cè)均為所述主殼體安裝所述眼動模組的相對側(cè)的同一側(cè)。

16、可選地，所述眼動儀還包括數(shù)據(jù)處理模塊和存儲模塊；

17、所述數(shù)據(jù)處理模塊外設(shè)于所述主殼體外，并與所述眼動模組電連接；

18、所述存儲模塊集成于所述數(shù)據(jù)處理模塊中；和/或，

19、所述存儲模塊外設(shè)于所述數(shù)據(jù)處理模塊外，并與所述數(shù)據(jù)處理模塊電連接。

20、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種眼動儀裝配系統(tǒng)，所述眼動儀裝配系統(tǒng)包括上述任一項(xiàng)所述的眼動儀，以及頭戴顯示設(shè)備；

21、所述眼動儀裝配系統(tǒng)用于在主殼體卡扣固定在所述頭戴顯示設(shè)備的鏡筒筒壁上后，對副殼體和連接軸進(jìn)行拉動操作，得到由所述主殼體、所述副殼體和所述連接軸之間的相互作用力構(gòu)建的三角緊固結(jié)構(gòu)，所述三角緊固結(jié)構(gòu)固定連接在所述鏡筒筒壁上。

22、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種眼動儀測量方法，其特征在于，所述眼動儀測量方法應(yīng)用于如上述任一項(xiàng)所述的眼動儀，和/或上述所述的眼動儀裝配系統(tǒng)；

23、所述眼動儀測量方法包括：

24、在眼動儀裝配至頭戴顯示設(shè)備的鏡筒筒壁上后，通過所述眼動儀獲取角膜反射光斑，并獲取所述眼動儀的鏡面與所述頭戴顯示設(shè)備的顯示鏡面之間的鏡面距離；

25、用戶正確佩戴頭戴顯示設(shè)備后，依據(jù)所述角膜反射光斑，確定發(fā)光組件的入射光源從角膜位置到所述眼動儀的鏡面上的光傳播距離，并依據(jù)所述光傳播距離和所述鏡面距離確定所述頭戴顯示設(shè)備的出瞳距離。

26、可選地，在所述通過所述眼動儀獲取角膜反射光斑步驟之后，所述眼動儀測量方法還包括：

27、依據(jù)所述角膜反射光斑進(jìn)行眼動追蹤，得到佩戴者的眼角關(guān)鍵點(diǎn)位置，并對所述眼角關(guān)鍵點(diǎn)位置進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到所述頭戴顯示設(shè)備相對于所述佩戴者的相對位移；

28、當(dāng)所述相對位移與所述頭戴顯示設(shè)備的眼盒尺寸匹配時，確定所述頭戴顯示設(shè)備的佩戴牢固度合格。

29、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有眼動儀測量程序，所述眼動儀測量程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述的眼動儀的步驟。

30、本申請?jiān)O(shè)計(jì)了一種可以與多種頭戴顯示設(shè)備適配的眼動儀，該眼動儀包括主殼體、副殼體、眼動模組、發(fā)光模組和彈性連接模組，其中，眼動模組安裝在主殼體上，發(fā)光模組設(shè)置在主殼體安裝眼動模組的一側(cè)，并且主殼體和副殼體通過彈性連接模組進(jìn)行固定，即通過彈性連接模組的彈簧彈力自動將該眼動儀與頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行自適應(yīng)，具體的，通過彈性連接模組的彈簧彈力使得主殼體、副殼體和彈性連接模組可以自動貼合在頭戴顯示設(shè)備需要測量的鏡筒筒壁上，即可以通過頭戴顯示設(shè)備的產(chǎn)品型號自適應(yīng)調(diào)節(jié)眼動儀的尺寸大小與各種產(chǎn)品型號的頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行裝配，避免了現(xiàn)有技術(shù)因受頭戴顯示設(shè)備產(chǎn)品型號的約束需要定制多個眼動儀與對應(yīng)產(chǎn)品型號的頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行裝配而存在著眼動儀通用性差的現(xiàn)象發(fā)生。即本申請?jiān)O(shè)計(jì)的眼動儀可以與任一型號的頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行裝配，有效地提高了眼動儀的通用性，進(jìn)而極大程度上方便了用戶的使用。

技術(shù)特征：

1.一種眼動儀，其特征在于，所述眼動儀包括：主殼體、副殼體、眼動模組、發(fā)光模組和彈性連接模組；其中，

2.如權(quán)利要求1所述眼動儀，其特征在于，所述發(fā)光模組包括柔性電纜；

3.如權(quán)利要求2所述眼動儀，其特征在于，所述發(fā)光模組還包括多個發(fā)光組件，多個所述發(fā)光組件間隔并排均勻設(shè)置在所述柔性電纜上，并與所述柔性電纜電連接。

4.如權(quán)利要求3所述眼動儀，其特征在于，所述彈性連接模組包括彈簧模塊和連接軸，其中，所述彈簧模塊包括第一彈簧組件、第二彈簧組件和第三彈簧組件；

5.如權(quán)利要求4所述眼動儀，其特征在于，所述眼動儀還包括硅膠墊；

6.如權(quán)利要求1所述眼動儀，其特征在于，所述眼動儀還包括數(shù)據(jù)處理模塊和存儲模塊；

7.一種眼動儀裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述眼動儀裝配系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的眼動儀，以及頭戴顯示設(shè)備；

8.一種眼動儀測量方法，其特征在于，所述眼動儀測量方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的眼動儀，和/或如權(quán)利要求7所述的眼動儀裝配系統(tǒng)；

9.如權(quán)利要求8所述眼動儀測量方法，其特征在于，在所述通過所述眼動儀獲取角膜反射光斑步驟之后，所述眼動儀測量方法還包括：

10.一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有眼動儀測量程序，所述眼動儀測量程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求8至9中任一項(xiàng)所述眼動儀測量方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及頭戴顯示設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種眼動儀、眼動儀裝配系統(tǒng)、眼動儀測量方法以及存儲介質(zhì)，該眼動儀包括：主殼體、副殼體、眼動模組、發(fā)光模組和彈性連接模組；其中，所述眼動模組安裝在所述主殼體上；所述發(fā)光模組設(shè)置在所述主殼體安裝所述眼動模組的一側(cè)，并與所述眼動模組電連接；所述主殼體的第一端通過所述彈性連接模組與所述副殼體的第一端固定連接，所述主殼體的第二端通過所述彈性連接模組與所述副殼體的第二端固定連接。本申請?jiān)O(shè)計(jì)的眼動儀可以與任一型號的頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行裝配，有效地提高了眼動儀的通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：李瀟,劉家豪,張鸞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19