本發(fā)明涉及成像鏡頭的，特別是涉及一種光學(xué)鏡頭。

背景技術(shù)：

1、如今，激光雷達廣泛應(yīng)用于檢測物體的三維坐標(biāo)和測距。激光雷達包括含控制器、光源和接收裝置，通過控制器控制光源發(fā)射出光束，光束遇到目標(biāo)物體后發(fā)生漫反射，利用接收裝置接收反射回的光束，并根據(jù)發(fā)射的光束和反射回的光束信息來確定目標(biāo)物體的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。激光雷達廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車、無人機、自主機器人、衛(wèi)星、火箭等。

2、光學(xué)鏡頭作為激光雷達的關(guān)鍵零部件，可以對反射回的反射光進行接收處理，目前的激光雷達的光學(xué)鏡頭，存在畸變大、成像品質(zhì)不高的問題，不能滿足市場需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種光學(xué)鏡頭，具有成像品質(zhì)優(yōu)良的優(yōu)點。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種光學(xué)鏡頭，共五片透鏡，沿光軸從物側(cè)到成像面依次包括：

4、具有負(fù)光焦度的第一透鏡，其物側(cè)面為凸面，其像側(cè)面為凹面；

5、具有負(fù)光焦度的第二透鏡，其物側(cè)面為凸面，其像側(cè)面為凹面；

6、具有正光焦度的第三透鏡，其物側(cè)面和像側(cè)面均為凸面；

7、具有正光焦度的第四透鏡，其物側(cè)面為凹面，其像側(cè)面為凸面；

8、具有正光焦度的第五透鏡，其物側(cè)面和像側(cè)面均為凸面；

9、其中，所述光學(xué)鏡頭的最大視場角所對應(yīng)的真實像高ih、所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f與所述光學(xué)鏡頭的最大半視場角的弧度值θ滿足：0.97<(ih/2)/(f×θ)<1.07。

10、進一步地優(yōu)選，所述光學(xué)鏡頭的光學(xué)總長ttl與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：14<ttl/f<16.5；所述光學(xué)鏡頭的光學(xué)總長ttl與所述光學(xué)鏡頭的最大視場角所對應(yīng)的真實像高ih滿足：3.9<ttl/ih<4.9。

11、進一步地優(yōu)選，所述光學(xué)鏡頭的最大視場角fov與所述光學(xué)鏡頭的光圈值fno滿足：135°<fov/fno<150°；所述第一透鏡和所述第二透鏡的組合透鏡f12與所述第三透鏡、所述第四透鏡和所述第五透鏡的組合焦距f345滿足：-0.51<f12/f345<-0.46；所述光學(xué)鏡頭的最大像高處的主光線入射角cra滿足：1.6°<cra<2.8°。

12、進一步地優(yōu)選，所述光學(xué)鏡頭的最大視場角所對應(yīng)的真實像高ih與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：3.2<ih/f<3.7；所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f與所述光學(xué)鏡頭的后焦距bfl滿足：1.8<bfl/f<2.2。

13、進一步地優(yōu)選，所述第一透鏡的焦距f1與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：-8<f1/f<-5；所述第一透鏡的物側(cè)面曲率半徑r1與所述第一透鏡的像側(cè)面曲率半徑r2滿足：0.34<(r1-r2)/(r1+r2)<0.55。

14、進一步地優(yōu)選，所述第二透鏡的焦距f2與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：-3.3<f2/f<-2.8；所述第二透鏡的物側(cè)面曲率半徑r3與所述第二透鏡的像側(cè)面曲率半徑r4滿足：0.74<(r3-r4)/(r3+r4)<0.96。

15、進一步地優(yōu)選，所述第三透鏡的焦距f3與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：2.8<f3/f<3.4；所述第三透鏡的物側(cè)面曲率半徑r5與所述第三透鏡的像側(cè)面曲率半徑r6滿足：0.48<(r5+r6)/(r5-r6)<0.63。

16、進一步地優(yōu)選，所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f與所述第四透鏡的焦距f4滿足：20<f4/f<29；所述第四透鏡的物側(cè)面曲率半徑r7與所述第四透鏡的像側(cè)面曲率半徑r8滿足：0.03<(r7-r8)/(r7+r8)<0.09。

17、進一步地優(yōu)選，所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f與所述第五透鏡的焦距f5滿足：4.4<f5/f<5；所述第五透鏡的物側(cè)面曲率半徑r9與所述第五透鏡的像側(cè)面曲率半徑r10滿足：0.26<(r9+r10)/(r9-r10)<0.68。

18、進一步地優(yōu)選，所述第四透鏡的物側(cè)面通光半口徑d7與所述第四透鏡的物側(cè)面通光半口徑矢高sag7滿足：-0.33<sag7/d7<-0.29；所述第四透鏡的像側(cè)面通光半口徑d8與所述第四透鏡的像側(cè)面通光半口徑矢高sag8滿足：-0.43<sag8/d8<-0.32。

19、本發(fā)明提供的光學(xué)鏡頭，采用五片具有特定光焦度的鏡片，通過特定的表面形狀搭配和合理的光焦度分配，能夠改善光學(xué)鏡頭的成像質(zhì)量，降低像差，提高光學(xué)鏡頭的成像品質(zhì)，使鏡頭具有大視場角、小畸變、大光圈、高成像品質(zhì)等一個或多個優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種光學(xué)鏡頭，共五片透鏡，其特征在于，沿光軸從物側(cè)到成像面依次包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭的光學(xué)總長ttl與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：14<ttl/f<16.5；所述光學(xué)鏡頭的光學(xué)總長ttl與所述光學(xué)鏡頭的最大視場角所對應(yīng)的真實像高ih滿足：3.9<ttl/ih<4.9。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭的最大視場角fov與所述光學(xué)鏡頭的光圈值fno滿足：135°<fov/fno<150°；所述第一透鏡和所述第二透鏡的組合透鏡f12與所述第三透鏡、所述第四透鏡和所述第五透鏡的組合焦距f345滿足：-0.51<f12/f345<-0.46；所述光學(xué)鏡頭的最大像高處的主光線入射角cra滿足：1.6°<cra<2.8°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭的最大視場角所對應(yīng)的真實像高ih與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：3.2<ih/f<3.7；所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f與所述光學(xué)鏡頭的后焦距bfl滿足：1.8<bfl/f<2.2。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述第一透鏡的焦距f1與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：-8<f1/f<-5；所述第一透鏡的物側(cè)面曲率半徑r1與所述第一透鏡的像側(cè)面曲率半徑r2滿足：0.34<(r1-r2)/(r1+r2)<0.55。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述第二透鏡的焦距f2與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：-3.3<f2/f<-2.8；所述第二透鏡的物側(cè)面曲率半徑r3與所述第二透鏡的像側(cè)面曲率半徑r4滿足：0.74<(r3-r4)/(r3+r4)<0.96。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述第三透鏡的焦距f3與所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f滿足：2.8<f3/f<3.4；所述第三透鏡的物側(cè)面曲率半徑r5與所述第三透鏡的像側(cè)面曲率半徑r6滿足：0.48<(r5+r6)/(r5-r6)<0.63。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f與所述第四透鏡的焦距f4滿足：20<f4/f<29；所述第四透鏡的物側(cè)面曲率半徑r7與所述第四透鏡的像側(cè)面曲率半徑r8滿足：0.03<(r7-r8)/(r7+r8)<0.09。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f與所述第五透鏡的焦距f5滿足：4.4<f5/f<5；所述第五透鏡的物側(cè)面曲率半徑r9與所述第五透鏡的像側(cè)面曲率半徑r10滿足：0.26<(r9+r10)/(r9-r10)<0.68。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述第四透鏡的物側(cè)面通光半口徑d7與所述第四透鏡的物側(cè)面通光半口徑矢高sag7滿足：-0.33<sag7/d7<-0.29；所述第四透鏡的像側(cè)面通光半口徑d8與所述第四透鏡的像側(cè)面通光半口徑矢高sag8滿足：-0.43<sag8/d8<-0.32。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種光學(xué)鏡頭，共五片透鏡，沿光軸從物側(cè)到成像面依次包括：具有負(fù)光焦度的第一透鏡，其物側(cè)面為凸面，其像側(cè)面為凹面；具有負(fù)光焦度的第二透鏡，其物側(cè)面為凸面，其像側(cè)面為凹面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側(cè)面和像側(cè)面均為凸面；具有正光焦度的第四透鏡，其物側(cè)面為凹面，其像側(cè)面為凸面；具有正光焦度的第五透鏡，其物側(cè)面和像側(cè)面均為凸面；其中，所述光學(xué)鏡頭的最大視場角所對應(yīng)的真實像高IH、所述光學(xué)鏡頭的有效焦距f與所述光學(xué)鏡頭的最大半視場角的弧度值θ滿足：0.97<(IH/2)/(f×θ)<1.07。本發(fā)明提供的光學(xué)鏡頭，通過特定的表面形狀搭配和合理的光焦度分配，使鏡頭具有大視場角、小畸變、大光圈、高成像品質(zhì)等一個或多個優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：付宇帝,梁流峰
受保護的技術(shù)使用者：江西聯(lián)創(chuàng)電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15