本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種曲軸零件加工用桁架料倉(cāng)裝置。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其是園林機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)中，曲軸零件加工至關(guān)重要。

2、在零件加工過程中，自動(dòng)化上下料操作是提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以公開號(hào)為cn217254827u的中國(guó)實(shí)用新型專利為例，其公開的銑刨刀頭非人工式上下料設(shè)備，包括機(jī)床、料倉(cāng)和桁架機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，工人先把銑刨刀頭毛坯件放置在料倉(cāng)的工件放置板上，由大端支架和小端支架進(jìn)行限位。料倉(cāng)平板在動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，可沿著導(dǎo)向桿移動(dòng)。桁架機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂位于移動(dòng)橫梁上，通過橫移動(dòng)力單元、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸的協(xié)同控制，帶動(dòng)機(jī)械手夾爪抓取毛坯件，送至機(jī)床卡盤的卡盤錐套夾緊，隨后機(jī)床進(jìn)行加工。在這個(gè)過程中，工件放置板為毛坯件提供了擺放基礎(chǔ)，桁架機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了零件的抓取，整體設(shè)備在一定程度上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上下料，提高了生產(chǎn)效率。

3、然而，曲軸零件具有不規(guī)則的形狀，并且型號(hào)多樣。這使得在曲軸零件的自動(dòng)化加工中，難以找到一種行之有效的料倉(cāng)來擺放物料。當(dāng)前，在曲軸零件加工時(shí)，只能依賴關(guān)節(jié)機(jī)器手進(jìn)行上下料操作。關(guān)節(jié)機(jī)器手的購(gòu)置成本高昂，其維護(hù)保養(yǎng)也需要投入大量資金，這導(dǎo)致整個(gè)加工過程成本居高不下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供的曲軸零件加工用桁架料倉(cāng)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中曲軸零件因形狀和型號(hào)問題難以擺放、依賴關(guān)節(jié)機(jī)器手上下料導(dǎo)致成本高的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案，一種曲軸零件加工用桁架料倉(cāng)裝置，包括料架，料架上安裝有料盤機(jī)構(gòu)，料盤機(jī)構(gòu)包括料板，料板上設(shè)置有多個(gè)平行排布的定位板，每個(gè)定位板的一側(cè)均對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)活動(dòng)可調(diào)板；活動(dòng)可調(diào)板為條狀，且上邊緣設(shè)有多個(gè)開口朝上的v型槽；活動(dòng)可調(diào)板上還橫向貫穿有多個(gè)螺釘，螺釘?shù)囊欢诉B接有調(diào)節(jié)芯軸，調(diào)節(jié)芯軸橫向貫穿定位板，定位板上設(shè)有多個(gè)豎向延伸的螺紋孔，螺紋孔處安裝有鎖緊把手，旋轉(zhuǎn)鎖緊把手，其下端能夠壓緊調(diào)節(jié)芯軸的外周。由于活動(dòng)可調(diào)板通過螺釘及調(diào)節(jié)芯軸與定位板連接，且定位板上安裝的鎖緊把手一端能夠壓緊調(diào)節(jié)芯軸的外周，同時(shí)活動(dòng)可調(diào)板上設(shè)有開口朝上的v型槽，因此在放置曲軸零件時(shí)，可將曲軸零件的主軸頸放置在v型槽內(nèi)，把平衡塊置于定位板與活動(dòng)可調(diào)板之間，然后通過旋轉(zhuǎn)鎖緊把手，就能調(diào)節(jié)定位板與活動(dòng)可調(diào)板之間的間距，以適應(yīng)平衡塊的厚度，從而實(shí)現(xiàn)曲軸零件的放置，這樣可以借助桁架機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)曲軸零件的夾取，相比于現(xiàn)有的曲軸零件加工方式，通過該裝置無需依賴關(guān)節(jié)機(jī)器手，有效降低了生產(chǎn)成本，提高了加工效率。

3、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，料板兩個(gè)相對(duì)的邊緣位置還分別固定有端板，端板的長(zhǎng)度方向與定位板的長(zhǎng)度方向垂直，定位板的兩端分別設(shè)有插塊，相對(duì)應(yīng)的，端板的一側(cè)均設(shè)有多個(gè)沿長(zhǎng)度方向排列的插槽，插槽與插塊配合；由此當(dāng)需要放置不同規(guī)格曲軸零件時(shí)，可通過將插塊插入端板上不同位置的插槽，來調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)定位板之間的間距。這使得料倉(cāng)裝置能夠適應(yīng)不同主軸頸長(zhǎng)度的曲軸零件放置需求，提高了料倉(cāng)對(duì)不同規(guī)格曲軸零件的適應(yīng)性。

4、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，端板上貫穿設(shè)有條形孔ⅰ，條形孔ⅰ的長(zhǎng)度方向與定位板的長(zhǎng)度方向垂直，條形孔ⅰ內(nèi)配合有緊固螺栓，緊固螺栓的下端通過螺紋連接的方式與料板固定；由此可以確保定位板的安裝精度，使得不同規(guī)格的曲軸零件在放置到料板上時(shí)，能保持更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的狀態(tài)。

5、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，料板的底部固定有滑塊，料架的上方安裝有線軌，線軌與滑塊配合；由此在設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化加工時(shí)，通過控制料板的滑動(dòng)，能使不同位置的曲軸零件依次移動(dòng)至機(jī)械手夾爪的工作范圍內(nèi)，提高了自動(dòng)化上下料的效率和準(zhǔn)確性，提升了整個(gè)加工流程的流暢性和高效性。

6、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，料架的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體與料架固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向上伸出料架并連接有齒輪，齒輪的一側(cè)嚙合有齒條，齒條與料板的底部固定，齒條的運(yùn)動(dòng)方向與線軌的延伸方向一致；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，其輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，進(jìn)而使料板沿著線軌在料架上自動(dòng)移動(dòng)；由此通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，能夠精確控制料板的移動(dòng)方向和速度。

7、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，齒輪為斜齒輪；斜齒輪的齒與齒條嚙合時(shí)可以減少齒間沖擊，有效降低了傳動(dòng)過程中的振動(dòng)和噪音。

8、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，料架的臺(tái)面固定有前擋塊和后擋塊，料板的底部固定有限位塊，限位塊位于前擋塊與后擋塊之間，且三者的連線與線軌的延伸方向一致；由此可以限制料板的移動(dòng)范圍，避免料板從料架上滑落或出現(xiàn)移動(dòng)過度的情況，保障了設(shè)備運(yùn)行過程中的安全性和穩(wěn)定性，確保整個(gè)加工流程能夠持續(xù)、可靠地進(jìn)行。

9、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，料架的上方還安裝有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)位于料盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)；由此當(dāng)曲軸零件被加工完成后，可以將其放置到傳送機(jī)構(gòu)上，由傳送機(jī)構(gòu)將成品傳送至指定位置。

10、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，傳送機(jī)構(gòu)包括滾筒支架，滾筒支架的內(nèi)部平行安裝有多個(gè)傳送輥，多個(gè)傳送輥的外部環(huán)繞有一個(gè)傳送帶，傳送帶為閉環(huán)結(jié)構(gòu)；滾筒支架的外部安裝有傳送電機(jī)，傳送電機(jī)的輸出軸與滾筒支架內(nèi)的一個(gè)傳送輥相連；由此當(dāng)傳送電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)與之相連的傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得放置在傳送帶上的曲軸零件能夠隨之移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)曲軸零件穩(wěn)定、高效的傳送。

11、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，滾筒支架上方的兩側(cè)邊緣安裝有調(diào)節(jié)蓋板，調(diào)節(jié)蓋板上設(shè)有條形孔ⅱ，條形孔ⅱ的長(zhǎng)度方向與傳送帶的延伸方向垂直，條形孔ⅱ內(nèi)貫穿調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的下端與滾筒支架固定；由此在運(yùn)輸曲軸零件時(shí)，可通過松動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓，使調(diào)節(jié)蓋板在條形孔ⅱ范圍內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整兩個(gè)調(diào)節(jié)蓋板之間的間距。

12、通過以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

13、1、由于活動(dòng)可調(diào)板通過螺釘及調(diào)節(jié)芯軸與定位板連接，且定位板上安裝的鎖緊把手一端能夠壓緊調(diào)節(jié)芯軸的外周，同時(shí)活動(dòng)可調(diào)板上設(shè)有開口朝上的v型槽，因此在放置曲軸零件時(shí)，可將曲軸零件的主軸頸放置在v型槽內(nèi)，把平衡塊置于定位板與活動(dòng)可調(diào)板之間，然后通過旋轉(zhuǎn)鎖緊把手，就能調(diào)節(jié)定位板與活動(dòng)可調(diào)板之間的間距，以適應(yīng)平衡塊的厚度，從而實(shí)現(xiàn)曲軸零件的放置，這樣可以借助桁架機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)曲軸零件的夾取，相比于現(xiàn)有的曲軸零件加工方式，通過該裝置無需依賴關(guān)節(jié)機(jī)器手，有效降低了生產(chǎn)成本，提高了加工效率。

14、2、由于料板兩個(gè)相對(duì)邊緣位置固定有端板，端板長(zhǎng)度方向與定位板垂直，且定位板兩端設(shè)有插塊，端板側(cè)面設(shè)有多個(gè)與之配合的插槽，因此當(dāng)需要放置不同規(guī)格曲軸零件時(shí)，可通過將插塊插入端板上不同位置的插槽，來調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)定位板之間的間距。這使得料倉(cāng)裝置能夠適應(yīng)不同主軸頸長(zhǎng)度的曲軸零件放置需求，提高了料倉(cāng)對(duì)不同規(guī)格曲軸零件的適應(yīng)性。

15、3、由于端板上貫穿設(shè)有長(zhǎng)度方向與定位板長(zhǎng)度方向垂直的條形孔ⅰ，且條形孔ⅰ內(nèi)配合有下端與料板固定的緊固螺栓，因此在安裝端板時(shí)，端板可在條形孔ⅰ的長(zhǎng)度范圍內(nèi)進(jìn)行微調(diào)。這有助于精確調(diào)整端板的安裝位置，進(jìn)而確保定位板的安裝精度，使得不同規(guī)格的曲軸零件在放置到料板上時(shí)，能保持更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的狀態(tài)，提高了整個(gè)料倉(cāng)裝置對(duì)曲軸零件放置的精準(zhǔn)度和可靠性。

16、4、由于料板的底部固定有滑塊，料架的上方安裝有線軌，且線軌與滑塊配合，因此在操作過程中，料板能夠沿著線軌在料架上順暢滑動(dòng)。這樣，在設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化加工時(shí)，通過控制料板的滑動(dòng)，能使不同位置的曲軸零件依次移動(dòng)至機(jī)械手夾爪的工作范圍內(nèi)，提高了自動(dòng)化上下料的效率和準(zhǔn)確性，提升了整個(gè)加工流程的流暢性和高效性。

17、5、由于料架的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體與料架固定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向上伸出料架并連接有齒輪，齒輪的一側(cè)嚙合有與料板底部固定的齒條，且齒條的運(yùn)動(dòng)方向與線軌的延伸方向一致，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，其輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，進(jìn)而使料板沿著線軌在料架上自動(dòng)移動(dòng)。這樣通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，能夠精確控制料板的移動(dòng)方向和速度。提高了料倉(cāng)裝置的自動(dòng)化程度，提升了整體的工作效率。

18、6、由于料架的臺(tái)面固定有前擋塊和后擋塊，料板的底部固定有限位塊，且限位塊位于前擋塊與后擋塊之間，三者的連線與線軌的延伸方向一致，因此當(dāng)料板在料架上沿著線軌滑動(dòng)時(shí)，限位塊會(huì)隨著料板一同移動(dòng)。一旦限位塊與前擋塊或后擋塊接觸，就會(huì)阻止料板繼續(xù)移動(dòng)。這有效限制了料板的移動(dòng)范圍，避免料板從料架上滑落或出現(xiàn)移動(dòng)過度的情況，保障了設(shè)備運(yùn)行過程中的安全性和穩(wěn)定性，確保整個(gè)加工流程能夠持續(xù)、可靠地進(jìn)行。

19、7、由于滾筒支架上方的兩側(cè)邊緣安裝有調(diào)節(jié)蓋板，調(diào)節(jié)蓋板上設(shè)有長(zhǎng)度方向與傳送帶延伸方向垂直的條形孔ⅱ，且條形孔ⅱ內(nèi)貫穿調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的下端與滾筒支架固定，因此在運(yùn)輸曲軸零件時(shí)，可通過松動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓，使調(diào)節(jié)蓋板在條形孔ⅱ范圍內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整兩個(gè)調(diào)節(jié)蓋板之間的間距。對(duì)于壁厚較小的曲軸零件，可以減小間距防止其掉落；對(duì)于壁厚較大的曲軸零件，則增大間距保證其能夠順利通過。調(diào)整好間距后，擰緊調(diào)節(jié)螺栓固定調(diào)節(jié)蓋板。這使得傳送機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)曲軸零件的壁厚調(diào)整適用范圍，保證了曲軸零件在運(yùn)輸過程中的平穩(wěn)性，防止零件掉落，提高了傳送機(jī)構(gòu)對(duì)不同規(guī)格曲軸零件的適應(yīng)性，增強(qiáng)了整個(gè)加工流程的連貫性和可靠性。